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机器人避障研究现状 1.1无人机避障 目前主流的无人机避障导航有三种实现方式：使用超声波的方法、使用 TOF 的方法，以及使用视觉图像处理的避障导航方法。前两种为非视觉传感器避障，后一种为新兴的视觉传感器避障方法。（1）超声波避障 超声波能够很简单的测出物体距离信息，一般的测距 ...
Yi404574分类号： UDC： TP242．6 620 工学硕士学位论文 密级： 编号： 移动机器人避障系统设计 硕士研究生： 指导教师 学科、专业：所在单位 论文提交日期：论文答辩日期： 学位授予单位： 周浚哲教授工学硕士 控制理论与控制工程 沈阳理工大学 2008年3月10日沈阳理工大学 沈辟l理T大学硕士学位论文 ...
基于单片机的移动机器人自动避障控制系统. 刘凤然 田红芳 王侃. 【摘要】： 本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计，通过单片机控制超声波测距电路的工作，为移动机器人提供运动距离信息，同时通过单片机实现控制算法，为 ...
在此,本文提出了基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究。 利用STM32F103单片机作为控制器,通过L293D电机驱动芯片对步进电机进行控制,设计了硬件电路,利用数字PID算法作为控制策略,对探测到的距离信号进行处理得出控制信号,从而完成了智能扫地机器人避障系统的设计。
针对以往机器人避障行为控制过程中存在的问题,提出基于模糊神经控制的机器人避障算法来实现机器人的实时、准确避障。该算法主要应用一定量的模糊规则与模糊Kohonen聚类网络的结合生成一种启发式的模糊神经网络,建立超声波传感器输入信号和机器人速度之间的模式映射关系。
割草机器人避障行为的研究--基于传感器测距及模糊控制技术[J].农机化研究,2006(3):169-171. 被引量：2 3 胡劲草.室内自主式移动机器人定位方法[J].传感器世界,2006,12(11):6被引量：9 4 胡劲草.
基于行为的移动机器人智能避障系统研究. 边鹏飞. 【摘要】： 随着生产和科技的发展,移动机器人越来越广泛的被应用到生产生活的各个方面,其所面临的环境也越来越复杂。. 早期的移动机器人研究大多是在已知的、结构化的环境中开展的,对移动机器人的周围 ...
摘 要: 针对室内未知动态环境移动机器人自主避障问题，提出一种融合动态障碍物方向判断策略及子目标点更新策略的自适应模糊神经网络优化避障算法，并依据该算法设计移动机器人避障控制系统。首先，分析移动机器人的运动模型，获取机器人的目标角度；然后由超声波传感器获取障碍物距离 ...
摘要 本文介绍了智能教学移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案，以及系统的软、硬件组成。 该系统的硬件电路以ATmegal28为控制核心，包括超声测距模块，以及外围辅助电路。系统采用多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划。
机器人避障研究现状 1.1无人机避障 目前主流的无人机避障导航有三种实现方式：使用超声波的方法、使用 TOF 的方法，以及使用视觉图像处理的避障导航方法。前两种为非视觉传感器避障，后一种为新兴的视觉传感器避障方法。（1）超声波避障 超声波能够很简单的测出物体距离信息，一般的测距 ...
Yi404574分类号： UDC： TP242．6 620 工学硕士学位论文 密级： 编号： 移动机器人避障系统设计 硕士研究生： 指导教师 学科、专业：所在单位 论文提交日期：论文答辩日期： 学位授予单位： 周浚哲教授工学硕士 控制理论与控制工程 沈阳理工大学 2008年3月10日沈阳理工大学 沈辟l理T大学硕士学位论文 ...
基于单片机的移动机器人自动避障控制系统. 刘凤然 田红芳 王侃. 【摘要】： 本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计，通过单片机控制超声波测距电路的工作，为移动机器人提供运动距离信息，同时通过单片机实现控制算法，为 ...
在此,本文提出了基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究。 利用STM32F103单片机作为控制器,通过L293D电机驱动芯片对步进电机进行控制,设计了硬件电路,利用数字PID算法作为控制策略,对探测到的距离信号进行处理得出控制信号,从而完成了智能扫地机器人避障系统的设计。
针对以往机器人避障行为控制过程中存在的问题,提出基于模糊神经控制的机器人避障算法来实现机器人的实时、准确避障。该算法主要应用一定量的模糊规则与模糊Kohonen聚类网络的结合生成一种启发式的模糊神经网络,建立超声波传感器输入信号和机器人速度之间的模式映射关系。
割草机器人避障行为的研究--基于传感器测距及模糊控制技术[J].农机化研究,2006(3):169-171. 被引量：2 3 胡劲草.室内自主式移动机器人定位方法[J].传感器世界,2006,12(11):6被引量：9 4 胡劲草.
基于行为的移动机器人智能避障系统研究. 边鹏飞. 【摘要】： 随着生产和科技的发展,移动机器人越来越广泛的被应用到生产生活的各个方面,其所面临的环境也越来越复杂。. 早期的移动机器人研究大多是在已知的、结构化的环境中开展的,对移动机器人的周围 ...
摘 要: 针对室内未知动态环境移动机器人自主避障问题，提出一种融合动态障碍物方向判断策略及子目标点更新策略的自适应模糊神经网络优化避障算法，并依据该算法设计移动机器人避障控制系统。首先，分析移动机器人的运动模型，获取机器人的目标角度；然后由超声波传感器获取障碍物距离 ...
摘要 本文介绍了智能教学移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案，以及系统的软、硬件组成。 该系统的硬件电路以ATmegal28为控制核心，包括超声测距模块，以及外围辅助电路。系统采用多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划。
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