智能小车毕业论文参考文献.doc,参考文献 PAGE 1 3.6 语音控制模块 本模块为小车的附加功能模块,主要采用柱极式话筒接收声波信号,通过三极管放大电路放大信号,使信号经过电容和整流的二极管得到一个电压峰值为一伏的脉冲信号,并经过74HC04 ...
5. 参考文献 [1]刘刚燚.基于Arduino的轮式机器人自动避障系统设计与实现[D].云南大学,2017. [2]卢威. 智能小车避障系统的设计与实现[D].南昌大学,2012. [3]潘元骁.基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究[D].长安大学,2015.
智能循迹避障小车论文设计实施方案.pdf 20页. 智能循迹避障小车论文设计实施方案.pdf. 20页. 内容提供方 : tianya189. 大小 : 1.93 MB. 字数 : 约2.04万字. 发布时间 : 2021-06-04. 浏览人气 : 37. 下载次数 : 仅上传者可见.
智能避障小车毕业设计论文. 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。. 而机器人在复杂地形中行进时自 动避障是一项必不可少也是最基本的功能。. 因此,自动避障系统的研发就应 运而生 ...
本题目设计的是具有自动避障功能的智能小车。. 主要开发一个能根据红外线和超声 波检测结果,自动避开障碍物的智能小车控制系统。. 设计选择通用、价廉的 ATmega16 单片机作为主控芯片,选择通用的电机模型车为机械平台,系统通过采集超声波传感器 和光电 ...
1.2智能小车的现状 现智能小车发展很快,从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、 避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能,这几节的电子设计大赛智能小车又在向 声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
智能小车避障模块设计. 摘要 在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。. 从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。. In smart car control, obstacle avoidance has always been an important issue ...
摘要 避障是自主移动机器人应具备的功能之一,以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心,采集环境信息并对智能小车进行控制,选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果 ...
基于单片机设计智能小车的参考文献 参考文献 [1] 赵海兰. 基于单片 Ji 的红外遥控智能小车的设计[J]. 无线互联科 Ji, 2011年3期.[2] 何立民. Dan 片机技术的现状与未来[J]. 中国计 Suan 机报, 2012年 No:30. [3] Yao 培等.基于单片机控制的智能循迹避障
智能小车毕业论文参考文献.doc,参考文献 PAGE 1 3.6 语音控制模块 本模块为小车的附加功能模块,主要采用柱极式话筒接收声波信号,通过三极管放大电路放大信号,使信号经过电容和整流的二极管得到一个电压峰值为一伏的脉冲信号,并经过74HC04 ...
5. 参考文献 [1]刘刚燚.基于Arduino的轮式机器人自动避障系统设计与实现[D].云南大学,2017. [2]卢威. 智能小车避障系统的设计与实现[D].南昌大学,2012. [3]潘元骁.基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究[D].长安大学,2015.
智能循迹避障小车论文设计实施方案.pdf 20页. 智能循迹避障小车论文设计实施方案.pdf. 20页. 内容提供方 : tianya189. 大小 : 1.93 MB. 字数 : 约2.04万字. 发布时间 : 2021-06-04. 浏览人气 : 37. 下载次数 : 仅上传者可见.
智能避障小车毕业设计论文. 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。. 而机器人在复杂地形中行进时自 动避障是一项必不可少也是最基本的功能。. 因此,自动避障系统的研发就应 运而生 ...
本题目设计的是具有自动避障功能的智能小车。. 主要开发一个能根据红外线和超声 波检测结果,自动避开障碍物的智能小车控制系统。. 设计选择通用、价廉的 ATmega16 单片机作为主控芯片,选择通用的电机模型车为机械平台,系统通过采集超声波传感器 和光电 ...
1.2智能小车的现状 现智能小车发展很快,从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、 避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能,这几节的电子设计大赛智能小车又在向 声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
智能小车避障模块设计. 摘要 在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。. 从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。. In smart car control, obstacle avoidance has always been an important issue ...
摘要 避障是自主移动机器人应具备的功能之一,以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心,采集环境信息并对智能小车进行控制,选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果 ...
基于单片机设计智能小车的参考文献 参考文献 [1] 赵海兰. 基于单片 Ji 的红外遥控智能小车的设计[J]. 无线互联科 Ji, 2011年3期.[2] 何立民. Dan 片机技术的现状与未来[J]. 中国计 Suan 机报, 2012年 No:30. [3] Yao 培等.基于单片机控制的智能循迹避障