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线性鲁棒控制，作者：刘康志，姚郁 著，科学出版社 出版，欢迎阅读《线性鲁棒控制》，读书网|dushu.com 《线性鲁棒控制》是面向研究生和技术人员的鲁棒控制教科书。它根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理，全面总结鲁棒控制方法，阐明了各种方法的特点和局限；并以优化 ...
小型无人直升机鲁棒非线性控制研究. 【摘要】： 与其他飞行器相比小型无人直升机具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、体积小、重量轻、价格便宜以及隐蔽性强等优点。. 因而小型无人直升机在军事及民用领域具有广阔的应用潜力。. 但是，小型无人直升机是 ...
非线性控制——鲁棒控制 专栏收录该内容. 1. 鲁棒控制和自适应控制的联系与区别. 鲁棒控制是以目的定义的控制方法集合，自适应控制是以手段定义的控制方法集合，这两种控制都是为了应对 “当数学模型不能精确表示实际系统的情况下。. 狭义的鲁棒控制是 ...
非线性控制5——扰动观测器 路漫求索_CUMT: 已经补充，参考文献是：张玲艳, 非线性系统基于干扰观测器的抗干扰控制, 2016, 鲁东大学，可以下载看看。 非线性控制5——扰动观测器 路漫求索_CUMT: 统一回复：参考文献已经贴上，复现的是硕士论文仿真算例。
研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.;This paper investigates the …
电力系统非线性鲁棒控制内容简介. 编辑. 语音. 本书主要介绍基于动态系统能量函数的非线性鲁棒控制设计方法及其在电力系统中的应用。. 全书的内容可分为两部分。. 第一部分（第1～4章）主要介绍有关基于能量函数的控制器设计的一些基础知识，包括系统 ...
摘要/描述 非线性系统的是目前自动控制理论研究的一个新热点，首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的回顾，在此基础上，以非线性系统的鲁棒和鲁棒L2干扰掏问题为主线，概括介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展。
【摘要】： 本文主要研究关于不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题。 首先讨论了基于链式方程的带有不确定参数与结构不确定性的非完整系统的鲁棒适应调节问题。 …
线性鲁棒控制，作者：刘康志，姚郁 著，科学出版社 出版，欢迎阅读《线性鲁棒控制》，读书网|dushu.com 《线性鲁棒控制》是面向研究生和技术人员的鲁棒控制教科书。它根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理，全面总结鲁棒控制方法，阐明了各种方法的特点和局限；并以优化 ...
小型无人直升机鲁棒非线性控制研究. 【摘要】： 与其他飞行器相比小型无人直升机具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、体积小、重量轻、价格便宜以及隐蔽性强等优点。. 因而小型无人直升机在军事及民用领域具有广阔的应用潜力。. 但是，小型无人直升机是 ...
非线性控制——鲁棒控制 专栏收录该内容. 1. 鲁棒控制和自适应控制的联系与区别. 鲁棒控制是以目的定义的控制方法集合，自适应控制是以手段定义的控制方法集合，这两种控制都是为了应对 “当数学模型不能精确表示实际系统的情况下。. 狭义的鲁棒控制是 ...
非线性控制5——扰动观测器 路漫求索_CUMT: 已经补充，参考文献是：张玲艳, 非线性系统基于干扰观测器的抗干扰控制, 2016, 鲁东大学，可以下载看看。 非线性控制5——扰动观测器 路漫求索_CUMT: 统一回复：参考文献已经贴上，复现的是硕士论文仿真算例。
研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.;This paper investigates the …
电力系统非线性鲁棒控制内容简介. 编辑. 语音. 本书主要介绍基于动态系统能量函数的非线性鲁棒控制设计方法及其在电力系统中的应用。. 全书的内容可分为两部分。. 第一部分（第1～4章）主要介绍有关基于能量函数的控制器设计的一些基础知识，包括系统 ...
摘要/描述 非线性系统的是目前自动控制理论研究的一个新热点，首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的回顾，在此基础上，以非线性系统的鲁棒和鲁棒L2干扰掏问题为主线，概括介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展。
【摘要】： 本文主要研究关于不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题。 首先讨论了基于链式方程的带有不确定参数与结构不确定性的非完整系统的鲁棒适应调节问题。 …
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