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王自鹏老师现任职于自动化与电气工程学院，担任硕士研究生导师，毕业于北京航空航天大学，主要研究方向为鲁棒控制、智能控制、采样控制系统、时滞系统、分布参数控制系统理论以及在工业过程和航空航天中的应用等。王老师教研并行，授课之余，取得了诸多的学术成果。
(SCI 收录, 中科院 1 区, IF: 8.759, Top 期刊) 201704 建立了制造商和第三方回收商同时回收产品的混合回收渠道不确定闭环供应链的非线性模糊切换模型。利用模糊鲁棒控制方法减少了不确定因素对闭环供应链的影响。该方法能使供应链保持鲁棒稳定性。2
研究方向为切换系统、几类非线性系统的稳定性、镇定、鲁棒控制及智能控制等。 目前已发表录用SCI期刊论文90余篇，其中Automatica及IEEE Transactions系列汇刊30篇；12篇学术论文入选ESI-TOP高被引论文；主持国家级、省部级项目多项。担任《自动化 ...
一、题目 船用燃气轮机鲁棒控制方法研究 二、主讲人 赵旭东 三、摘要 燃气轮机控制系统是一个多变量、时变、非线性、多功能的复杂系统。一个优秀的燃机控制系统可以很大程度上提高燃机的变工况性能、可靠性、经济性和安全性，并能够保证在工况突变和过渡态加减速时燃机保持高效稳定工作 ...
多年来，鲁棒优化已被广泛应用于智能电网、控制理论、投资组合管理、物流工程和机器学习等领域。. 目前，鲁棒优化已经从静态、线性转向了多阶段动态、非线性的研究。. 本团队主要研究内容包括：. (1) 分布鲁棒博弈及其在供应链中的应用. (2) 基于KL散度的 ...
针对电机伺服系统中的非线性环节和扰动问题，提出了多电机驱动伺服系统的改进动态面控制方案。. 本文的具体工作如下： 1.研究了带有输入端未知死区的纯反馈形式非线性系统的输出精确跟踪鲁棒控制问题。. 通过设计扩张状态观测器，传统反馈控制问题中的 ...
该期刊是美国电气与电子工程师学会会刊，系国际自动化与控制系统领域中科院SCI一区期刊，2019年影响因子为9.309。实际系统通常不可避免的受到时滞、参数摄动、不确定性和外部干扰的影响，这使得非线性系统的分析变得更加复杂且具有挑战性。
王自鹏老师现任职于自动化与电气工程学院，担任硕士研究生导师，毕业于北京航空航天大学，主要研究方向为鲁棒控制、智能控制、采样控制系统、时滞系统、分布参数控制系统理论以及在工业过程和航空航天中的应用等。王老师教研并行，授课之余，取得了诸多的学术成果。
(SCI 收录, 中科院 1 区, IF: 8.759, Top 期刊) 201704 建立了制造商和第三方回收商同时回收产品的混合回收渠道不确定闭环供应链的非线性模糊切换模型。利用模糊鲁棒控制方法减少了不确定因素对闭环供应链的影响。该方法能使供应链保持鲁棒稳定性。2
研究方向为切换系统、几类非线性系统的稳定性、镇定、鲁棒控制及智能控制等。 目前已发表录用SCI期刊论文90余篇，其中Automatica及IEEE Transactions系列汇刊30篇；12篇学术论文入选ESI-TOP高被引论文；主持国家级、省部级项目多项。担任《自动化 ...
一、题目 船用燃气轮机鲁棒控制方法研究 二、主讲人 赵旭东 三、摘要 燃气轮机控制系统是一个多变量、时变、非线性、多功能的复杂系统。一个优秀的燃机控制系统可以很大程度上提高燃机的变工况性能、可靠性、经济性和安全性，并能够保证在工况突变和过渡态加减速时燃机保持高效稳定工作 ...
多年来，鲁棒优化已被广泛应用于智能电网、控制理论、投资组合管理、物流工程和机器学习等领域。. 目前，鲁棒优化已经从静态、线性转向了多阶段动态、非线性的研究。. 本团队主要研究内容包括：. (1) 分布鲁棒博弈及其在供应链中的应用. (2) 基于KL散度的 ...
针对电机伺服系统中的非线性环节和扰动问题，提出了多电机驱动伺服系统的改进动态面控制方案。. 本文的具体工作如下： 1.研究了带有输入端未知死区的纯反馈形式非线性系统的输出精确跟踪鲁棒控制问题。. 通过设计扩张状态观测器，传统反馈控制问题中的 ...
该期刊是美国电气与电子工程师学会会刊，系国际自动化与控制系统领域中科院SCI一区期刊，2019年影响因子为9.309。实际系统通常不可避免的受到时滞、参数摄动、不确定性和外部干扰的影响，这使得非线性系统的分析变得更加复杂且具有挑战性。
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