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摘要/描述 非线性系统的是目前自动控制理论研究的一个新热点，首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的回顾，在此基础上，以非线性系统的鲁棒和鲁棒L2干扰掏问题为主线，概括介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展。
研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.;This paper investigates the ...
【摘要】： 本文主要研究关于不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题。 首先讨论了基于链式方程的带有不确定参数与结构不确定性的非完整系统的鲁棒适应调节问题。 利用非连续的State-scaling变换和Backstepping技巧，构造出了系统(1．2)的鲁棒非线性适应控制器，使得闭环系统(1．2)，(1．53)和(1．54) …
无人机飞行控制系统若干关键技术研究 作者： 段镇 出版年： 2014 小型无人机鲁棒控制 器研究 作者： 李东武 出版年： 2013 ...
船舶电力系统的非线性鲁棒控制. 出版社：国防工业出版社. ISBN：9787118078237. 出版年：2011. 作者：张利军. 学科：运输工程. 资源类型： 图书. 细分类型：中文文献. 收藏单位.
基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制,航向保持,减摇鳍,舵鳍联合,船舶运动控制,非线性。 H∞鲁棒控制作为一种能够处理系统结构或系统参数存在不确定性问题的有效方法,其非常适于在船舶运动控制领域中加以应用和推广...
论文解读——非线性模型预测控制的现状与问题 《非线性模型预测控制的现状与问题》是期刊《控制与决策》在2001年第4期上刊载的一篇论文。《控制与决策》是EI检索期刊，2019年复合影响因 …
连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制. 针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态 ...
非线性控制——鲁棒控制 专栏收录该内容. 1. 鲁棒控制和自适应控制的联系与区别. 鲁棒控制是以目的定义的控制方法集合，自适应控制是以手段定义的控制方法集合，这两种控制都是为了应对 “当数学模型不能精确表示实际系统的情况下。. 狭义的鲁 …
摘要/描述 非线性系统的是目前自动控制理论研究的一个新热点，首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的回顾，在此基础上，以非线性系统的鲁棒和鲁棒L2干扰掏问题为主线，概括介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展。
研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.;This paper investigates the ...
【摘要】： 本文主要研究关于不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题。 首先讨论了基于链式方程的带有不确定参数与结构不确定性的非完整系统的鲁棒适应调节问题。 利用非连续的State-scaling变换和Backstepping技巧，构造出了系统(1．2)的鲁棒非线性适应控制器，使得闭环系统(1．2)，(1．53)和(1．54) …
无人机飞行控制系统若干关键技术研究 作者： 段镇 出版年： 2014 小型无人机鲁棒控制 器研究 作者： 李东武 出版年： 2013 ...
船舶电力系统的非线性鲁棒控制. 出版社：国防工业出版社. ISBN：9787118078237. 出版年：2011. 作者：张利军. 学科：运输工程. 资源类型： 图书. 细分类型：中文文献. 收藏单位.
基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制,航向保持,减摇鳍,舵鳍联合,船舶运动控制,非线性。 H∞鲁棒控制作为一种能够处理系统结构或系统参数存在不确定性问题的有效方法,其非常适于在船舶运动控制领域中加以应用和推广...
论文解读——非线性模型预测控制的现状与问题 《非线性模型预测控制的现状与问题》是期刊《控制与决策》在2001年第4期上刊载的一篇论文。《控制与决策》是EI检索期刊，2019年复合影响因 …
连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制. 针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态 ...
非线性控制——鲁棒控制 专栏收录该内容. 1. 鲁棒控制和自适应控制的联系与区别. 鲁棒控制是以目的定义的控制方法集合，自适应控制是以手段定义的控制方法集合，这两种控制都是为了应对 “当数学模型不能精确表示实际系统的情况下。. 狭义的鲁 …
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