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摘 要： 机械手在工业制造行业中的地位非常重要，它是实现自动化的关键系统和部件，本文研究分析机械手的机构，对机械手的气缸设计、驱动设计进行分析，通过选取合适的驱动装置和执行机构，实现机械手的自动化控制和驱动。 关键词： 机械手的结构；气缸设计
关键词：机构分析；机械手；驱动系统 中图分类号：TH16 文献标识码：A 1.总体结构 机床桁架机械手的设计和分析，可以从两部分分析，一部分是桁架，另一部分是机械手， 对于桁架的分析，可以简化成梁的分析，它的机构就类似于力学当中的结构梁，从力学的 ...
中医按摩机械手是中医按摩机器人完成按摩动作的重要组成部分,中医按摩机械手的设计与研究具有重要的意义。. 首先,在深入分析中医按摩机械手工作机理的基础上,以实现捏、按和揉等按摩动作为要求,参照人的手臂和手的特点,确定了中医按摩机械手的总体结构 ...
机械设计与制造 用于电商物流周转箱的多功能码垛机械手设计 目的针对目前电商普遍使用的物流周转箱码垛装置存在的不足,设计了一种具有空间利用率高、安全性高、低能耗等优点的码垛机械手。
超声检测机械手控制系统的设计[J].机械设计与制造,2007(9):152-154. 被引量：2 7 欧岩,于丽丽.校直机旋转机械手研讨[J].试验技术与试验机,2007,47(3):59 8 张铁异,何国金,黄振峰.基于PLC控制的混合型气动
自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究. 摘要：为了适应现代化快速生产的需求和提高企业生产效率，针对传统生产线产品生产自动化程度低、成本高及路径复杂等不足，设计了一种自动化程度较高且动作简单的产品自动化生产搬运机械手。. 基于 PLC 控制 ...
炼胶生产线气动机械手的优化设计，郑鹏;刘冠伟;-科技视界2014年第01期杂志 在线阅读、文章下载。 全部分类 期刊 文学 艺术 科普 健康 生活 教育 财经 ...
基于PLC的机械手控制系统设计. 王月芹. 该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。. （共3页) 关键词. 气动机械手 释. PLC控制 释. 设计 释. PDF全文 ...
摘要 针对目前柔性软体机械手国内外研究现状,总结了其关键技术难题与不足。 以柔性软体机械手为研究对象,设计并验证了柔性软体机械手的弯曲变形特性及压力响应特性。首先设计了柔性软体机械手结构,由单向弯曲驱动器、滑移平板以及连接装置组成,建立了柔性软体机械手指理论数学模型;其次 ...
维普中文期刊服务平台，是重庆维普资讯有限公司标准化产品之一，本平台以《中文科技期刊数据库》为数据基础，通过对国内出版发行的15000余种科技期刊、7000万篇期刊全文进行内容组织和引文分析，为高校图书馆、情报所、科研机构及企业用户提供一站式文献服务。
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自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究. 摘要：为了适应现代化快速生产的需求和提高企业生产效率，针对传统生产线产品生产自动化程度低、成本高及路径复杂等不足，设计了一种自动化程度较高且动作简单的产品自动化生产搬运机械手。. 基于 PLC 控制 ...
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摘要 针对目前柔性软体机械手国内外研究现状,总结了其关键技术难题与不足。 以柔性软体机械手为研究对象,设计并验证了柔性软体机械手的弯曲变形特性及压力响应特性。首先设计了柔性软体机械手结构,由单向弯曲驱动器、滑移平板以及连接装置组成,建立了柔性软体机械手指理论数学模型;其次 ...
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