发表服务
CUBIC桁架式上下料机械手的结构设计要素. 在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。. 目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用的桁架式上下料机械手。. 关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是 ...
关键词：机构分析；机械手；驱动系统 中图分类号：TH16 文献标识码：A 1.总体结构 机床桁架机械手的设计和分析，可以从两部分分析，一部分是桁架，另一部分是机械手， 对于桁架的分析，可以简化成梁的分析，它的机构就类似于力学当中的结构梁，从力学的 ...
2、第二要注意的是（看紫色的箭头处），桁架结构的横梁与立柱之间的连接方式，虽然桁架机械手的结构精度并不想机械加工母机那样要求严格，但是起码的结构精度还是需要的，如何保证桁架上的横梁的装配精度，是一个很大的难题，而解决这个装配的难题，就需要在设计的过程中就考虑好装配 ...
大桁架机械手设计与仿真. 【摘要】： 近年来,随着汽车产业的快速发展,也带动了相关零配件市场的繁荣。. 汽车刹车盘作为汽车的关键制动部件也进入了高速发展期。. 目前,我国的刹车盘生产线大多采用人工搬运的生产方式,存在着自动化程度低、工人劳动强度 ...
桁架式助力机械手有什么结构属性？. 关注者. 2. 被浏览. 40. 1 个回答. 同力搬运机械手. 专注研发、设计、生产机械手，集销售和服务于一体的制造型企业. 发布于 05-06.
本文设计了一种桁架式机械手,考虑其系统复杂性,并针对空间非合作目标抓捕任务,设计了桁架式机械手的控制算法,并对一些智能控制算法展开了深入研究,具体如下:针对空间非合作目标抓捕任务,并参考平面2R机构和平行四边形机构,设计了一种桁架式机械手。
【摘要】：本课题的目标是设计一种具有高刚度、大抓取力的可展桁架式机械手,但目前工业机器人多采用关节式机器人,仅通过末端执行器无法完成对于大型目标的抓取,因此本文基于大尺度桁架式机构,设计了一种具有运动分岔特性的新型三棱柱桁架式可展开机械手,运载过程中折叠能节省空间,工作时 ...
可展开桁架式抓取机械手设计与控制研究. 【摘要】： 近些年来,随着地球轨道上的太空垃圾越积越多,太空垃圾给人类的宇宙探索活动带来了重重阻碍,因此世界各国开始对太空垃圾回收问题进行广泛关注。. 当前,已有的太空垃圾回收方法主要有空间机械臂捕获 ...
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，替代人工实现精准的上下料、码垛动作。而在实际应用中有哪些优缺点呢？我们简单概述如下： 一、桁架机械手优点 1…
桁架式上下料机械手的结构设计要素. 在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。. 目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用的 桁架式上下料机械手 。. 关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格 ...
CUBIC桁架式上下料机械手的结构设计要素. 在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。. 目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用的桁架式上下料机械手。. 关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是 ...
关键词：机构分析；机械手；驱动系统 中图分类号：TH16 文献标识码：A 1.总体结构 机床桁架机械手的设计和分析，可以从两部分分析，一部分是桁架，另一部分是机械手， 对于桁架的分析，可以简化成梁的分析，它的机构就类似于力学当中的结构梁，从力学的 ...
2、第二要注意的是（看紫色的箭头处），桁架结构的横梁与立柱之间的连接方式，虽然桁架机械手的结构精度并不想机械加工母机那样要求严格，但是起码的结构精度还是需要的，如何保证桁架上的横梁的装配精度，是一个很大的难题，而解决这个装配的难题，就需要在设计的过程中就考虑好装配 ...
大桁架机械手设计与仿真. 【摘要】： 近年来,随着汽车产业的快速发展,也带动了相关零配件市场的繁荣。. 汽车刹车盘作为汽车的关键制动部件也进入了高速发展期。. 目前,我国的刹车盘生产线大多采用人工搬运的生产方式,存在着自动化程度低、工人劳动强度 ...
桁架式助力机械手有什么结构属性？. 关注者. 2. 被浏览. 40. 1 个回答. 同力搬运机械手. 专注研发、设计、生产机械手，集销售和服务于一体的制造型企业. 发布于 05-06.
本文设计了一种桁架式机械手,考虑其系统复杂性,并针对空间非合作目标抓捕任务,设计了桁架式机械手的控制算法,并对一些智能控制算法展开了深入研究,具体如下:针对空间非合作目标抓捕任务,并参考平面2R机构和平行四边形机构,设计了一种桁架式机械手。
【摘要】：本课题的目标是设计一种具有高刚度、大抓取力的可展桁架式机械手,但目前工业机器人多采用关节式机器人,仅通过末端执行器无法完成对于大型目标的抓取,因此本文基于大尺度桁架式机构,设计了一种具有运动分岔特性的新型三棱柱桁架式可展开机械手,运载过程中折叠能节省空间,工作时 ...
可展开桁架式抓取机械手设计与控制研究. 【摘要】： 近些年来,随着地球轨道上的太空垃圾越积越多,太空垃圾给人类的宇宙探索活动带来了重重阻碍,因此世界各国开始对太空垃圾回收问题进行广泛关注。. 当前,已有的太空垃圾回收方法主要有空间机械臂捕获 ...
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，替代人工实现精准的上下料、码垛动作。而在实际应用中有哪些优缺点呢？我们简单概述如下： 一、桁架机械手优点 1…
桁架式上下料机械手的结构设计要素. 在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。. 目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用的 桁架式上下料机械手 。. 关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格 ...
发表服务