发表服务
本设计以西门子S7-200系列PLC为主控制器，使用步进电动机作为动力源，利用丝杠把转子旋转运动变成直线运动，结合气压控制技术完成吸盘对箱体的吸取，并运用PLC编程技术实现对大小不相同的箱体的翻转。. 在设计中参考了以往机械手设计的经验，并且结合 ...
2.5 .机械手的驱动方案设计 由于气压传动系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏较小，成本低廉因 此本机械手采用气压传动方式。 2.6 .机械手的控制方案设计 考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC) 对机械手进行
摘要 本文在上料机械手设计与研究的基础上,具体进行了机械手三维设计。. 完成基于SolidWorks的机械手各零部件三维建模设计,并将各三维零部件进行装配。. 设计结果表明该设计可大大提高设计效率,收到良好效果。. 作者 郑向华. 机构地区 成都工业学院机电工程 ...
机械手参考文献文献,参考,机械,机械手,参考文献,机械手设计,疯狂机械手,工业机械手,助力机械手,冲压机械手 设计（论文）题目:机械手控制 随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成 ...
一种组合式气动柔性机械手设计. 杨孟涛， 黎泽伦， 杨永刚. 重庆科技学院机械与动力工程学院， 重庆400331. 收稿日期: 2019-10-27 出版日期: 2020-05-15 发布日期: 2020-05-15. 作者简介: 杨孟涛（1973—），男，重庆人，副教授，工学硕士，主要从事机电一体化设备、产品 ...
六自由度机械手结构设计 10 六自由度机械手的结构设计根据机械手的基本要求能快速、准确地拾起-放下搬运物件，这就要求它们具有 高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任一位置 都能自动定位等特征。. 设计原则是：充分 ...
本文针对MEA成套生产线中的气体扩散层（Gas Diffusion Layer——GDL）专用机械手进行设计和研究，完成GDL机械手总体方案及细节设计，主要内容从以下四个方面展开：一、根据GDL叠层设备的具体要求，对比现有工业机械手，提出了一种五自由度GDL机械
基于PLC的机械手控制系统设计 认领 被引量： 40. 摘要 该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象，论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理，并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。. 1 孙振强主编..可编程控制器原理及应用教程 ...
2PLC控制系统设计 2.1工业机械手控制系统总体设计 机械手具有结构简单、动作迅速、安全可靠、使用寿命长等显著特征，成为了现代工业领域的关键设备之一。工业机械手控制系统在气动工作环境下实现，具体是采用自动与手动相结合的控制方法实现
本设计以西门子S7-200系列PLC为主控制器，使用步进电动机作为动力源，利用丝杠把转子旋转运动变成直线运动，结合气压控制技术完成吸盘对箱体的吸取，并运用PLC编程技术实现对大小不相同的箱体的翻转。. 在设计中参考了以往机械手设计的经验，并且结合 ...
2.5 .机械手的驱动方案设计 由于气压传动系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏较小，成本低廉因 此本机械手采用气压传动方式。 2.6 .机械手的控制方案设计 考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC) 对机械手进行
摘要 本文在上料机械手设计与研究的基础上,具体进行了机械手三维设计。. 完成基于SolidWorks的机械手各零部件三维建模设计,并将各三维零部件进行装配。. 设计结果表明该设计可大大提高设计效率,收到良好效果。. 作者 郑向华. 机构地区 成都工业学院机电工程 ...
机械手参考文献文献,参考,机械,机械手,参考文献,机械手设计,疯狂机械手,工业机械手,助力机械手,冲压机械手 设计（论文）题目:机械手控制 随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成 ...
一种组合式气动柔性机械手设计. 杨孟涛， 黎泽伦， 杨永刚. 重庆科技学院机械与动力工程学院， 重庆400331. 收稿日期: 2019-10-27 出版日期: 2020-05-15 发布日期: 2020-05-15. 作者简介: 杨孟涛（1973—），男，重庆人，副教授，工学硕士，主要从事机电一体化设备、产品 ...
六自由度机械手结构设计 10 六自由度机械手的结构设计根据机械手的基本要求能快速、准确地拾起-放下搬运物件，这就要求它们具有 高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任一位置 都能自动定位等特征。. 设计原则是：充分 ...
本文针对MEA成套生产线中的气体扩散层（Gas Diffusion Layer——GDL）专用机械手进行设计和研究，完成GDL机械手总体方案及细节设计，主要内容从以下四个方面展开：一、根据GDL叠层设备的具体要求，对比现有工业机械手，提出了一种五自由度GDL机械
基于PLC的机械手控制系统设计 认领 被引量： 40. 摘要 该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象，论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理，并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。. 1 孙振强主编..可编程控制器原理及应用教程 ...
2PLC控制系统设计 2.1工业机械手控制系统总体设计 机械手具有结构简单、动作迅速、安全可靠、使用寿命长等显著特征，成为了现代工业领域的关键设备之一。工业机械手控制系统在气动工作环境下实现，具体是采用自动与手动相结合的控制方法实现
发表服务