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本期刊的文章不仅需要高水平的实物创新，还注重机器人领域的基本理论创新。目前该期刊的侧重于机器人感知和运动规划。近年来可能由于发表数量越来越多，影响因子有所下滑。 Soft Robotics (2169-5172) [5] JCR1区（机器人学，2015），IF：6.130 (2015)
请问各位，关于机器人路径规划方面的文章适合投一些什么期刊呀？或是有什么会议可以投吗？本人小硕一枚，还没有投过文章呢，想着要毕业该投投文章了。希望各位帮忙指点一下~多谢大家啦！
基于时间的多机器人协调避碰算法研究. 李 波，易 洁. (重庆理工大学， 重庆 400054) 摘 要： 针对现有多机器人协调避碰问题，提出了一种基于时间的多机器人协调避碰规划算法。. 首先，对机器人系统使用改进的栅格法进行环境建模，将其转化为一个关于机器人 ...
本期为 Springer 旗下 Autonomous Robots 期刊 2020年3、4月特刊，主题为多机器人（Multi Robot System）与多智能体系统（Multi Agent System）。由于内容过长，拆分为三篇文章来写。本文为第二部分，重点为路径 …
【摘要】：多机器人路径规划问题(Multi-robot Path Planning)不仅是机器人导航领域的核心内容,还是机器人研究领域的重点、难点问题。复杂环境下的多移动机器人路径规划问题是指,在同时存在静态和动态障碍物的工作空间中,为每台机器人都规划出一条从起点到目标点的系统要求的最优路径,同时还要 ...
那么，闲话少说，进入正题，机器人领域需要关注的期刊和会议都要哪些呢？. 接下来分享一下我个人经常看的几个会议和期刊. 一、会议：. RSS（Robotics: Science and Systems），以下是RSS论文历年汇总. 2. WARF（The Workshop on the Algorithmic …
多机器人路径规划是一个多目标优化问题，如何实现机器人间的路经 协调，机器人的避障，并如何保证路径规划的多个优化目标能够同时、合理的优化 是该问题的研究难点。 本文对自动化物流系统中多机器人系统进 …
期刊 简介 期刊在线 优先发表 当期目录 过刊浏览 下载排行 阅读排行 引用排行 ... 动态修改路径的多机器人路径规划[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(10): 1483-1488. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180055 引用本文: …
本期刊的文章不仅需要高水平的实物创新，还注重机器人领域的基本理论创新。目前该期刊的侧重于机器人感知和运动规划。近年来可能由于发表数量越来越多，影响因子有所下滑。 Soft Robotics (2169-5172) [5] JCR1区（机器人学，2015），IF：6.130 (2015)
请问各位，关于机器人路径规划方面的文章适合投一些什么期刊呀？或是有什么会议可以投吗？本人小硕一枚，还没有投过文章呢，想着要毕业该投投文章了。希望各位帮忙指点一下~多谢大家啦！
基于时间的多机器人协调避碰算法研究. 李 波，易 洁. (重庆理工大学， 重庆 400054) 摘 要： 针对现有多机器人协调避碰问题，提出了一种基于时间的多机器人协调避碰规划算法。. 首先，对机器人系统使用改进的栅格法进行环境建模，将其转化为一个关于机器人 ...
本期为 Springer 旗下 Autonomous Robots 期刊 2020年3、4月特刊，主题为多机器人（Multi Robot System）与多智能体系统（Multi Agent System）。由于内容过长，拆分为三篇文章来写。本文为第二部分，重点为路径 …
【摘要】：多机器人路径规划问题(Multi-robot Path Planning)不仅是机器人导航领域的核心内容,还是机器人研究领域的重点、难点问题。复杂环境下的多移动机器人路径规划问题是指,在同时存在静态和动态障碍物的工作空间中,为每台机器人都规划出一条从起点到目标点的系统要求的最优路径,同时还要 ...
那么，闲话少说，进入正题，机器人领域需要关注的期刊和会议都要哪些呢？. 接下来分享一下我个人经常看的几个会议和期刊. 一、会议：. RSS（Robotics: Science and Systems），以下是RSS论文历年汇总. 2. WARF（The Workshop on the Algorithmic …
多机器人路径规划是一个多目标优化问题，如何实现机器人间的路经 协调，机器人的避障，并如何保证路径规划的多个优化目标能够同时、合理的优化 是该问题的研究难点。 本文对自动化物流系统中多机器人系统进 …
期刊 简介 期刊在线 优先发表 当期目录 过刊浏览 下载排行 阅读排行 引用排行 ... 动态修改路径的多机器人路径规划[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(10): 1483-1488. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180055 引用本文: …
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