发表服务
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 ...
外文期刊没有试验能发吗？ 已经有6人回复 【求助】请大家帮忙介绍一下信息管理方面的外文期刊都有哪些？ 已经有9人回复 【请教】只有晶体结构能投哪些外文期刊？ 已经有13人回复 中药复方可以投哪些外文期刊 已经有4人回复 天然高分子材料方向外文期刊
【摘要】：智能机器人是近年来发展起来的一门综合学科，对智能机器人的研究已经成为自动化、计算机和人工智能等领域的热点，路径规划问题是智能机器人研究中的重要组成部分，路径规划系统可以分为环境信息的感知与识别、路径规划以及机器人的运动控制三部分，这三部分可以并行执行 ...
摘要： 机器人运动的路径规划和防御策略研究是足球机器人技术中一个最关键最基本的课题,是解决机器人怎样在环境中适应行走、进行进攻及积极防御等方面的重要问题,是一个综合性的研究课题。
基于改进的DQN机器人路径规划 认领. 基于改进的DQN机器人路径规划. 摘要 针对深度Q学习算法在机器人路径规划中的过估计问题,提出一种动态融合深度双Q算法 (dynamic target double deep Q network,DTDDQN)。.
基于MPSP算法的自由漂浮空间机器人路径规划，武耀发，宁昕，由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性，使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划，而且传统
机器人需要通过上位机 协调整体资源，使各个模块进行算法关联。. 具体来说，上位机在自主移动机器人中的 主要任务有如下几点： （1）实现系统模块之间的协调管理并监测其运行状况； （2）接收并识别人机交互子系统的命令信息； （3）接收各传感器的信息 ...
近年来,移动机器人路径规划已经成为自动控制、计算机和人工智能等领域的一个研究热点,其发展对国防、社会、经济和科学技术具有重大的影响力,已成为各国高科技领域的战略性研究目标。. 本文研究了基于势场法和遗传算法的移动机器人路径规划技术,在传统 ...
基于栅格的可视图建模的移动机器人全局路径规划A*搜索算法，朱宝艳，李彩虹，针对点到点的移动机器人全局路径规划，提出基于栅格的改进可视图法建立环境模型，利用A*算法进行全局路径搜索，最终实现全局路径
很多大学和研究所都开展了机器人研究。对于博士生，好的单位一般毕业要求发表SCI论文，下面统计了部分机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子有所变动，我没有列出，大家如果需要可以到数据库查询。我时间有限，只列出部分，欢迎大家继续补充。
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 ...
外文期刊没有试验能发吗？ 已经有6人回复 【求助】请大家帮忙介绍一下信息管理方面的外文期刊都有哪些？ 已经有9人回复 【请教】只有晶体结构能投哪些外文期刊？ 已经有13人回复 中药复方可以投哪些外文期刊 已经有4人回复 天然高分子材料方向外文期刊
【摘要】：智能机器人是近年来发展起来的一门综合学科，对智能机器人的研究已经成为自动化、计算机和人工智能等领域的热点，路径规划问题是智能机器人研究中的重要组成部分，路径规划系统可以分为环境信息的感知与识别、路径规划以及机器人的运动控制三部分，这三部分可以并行执行 ...
摘要： 机器人运动的路径规划和防御策略研究是足球机器人技术中一个最关键最基本的课题,是解决机器人怎样在环境中适应行走、进行进攻及积极防御等方面的重要问题,是一个综合性的研究课题。
基于改进的DQN机器人路径规划 认领. 基于改进的DQN机器人路径规划. 摘要 针对深度Q学习算法在机器人路径规划中的过估计问题,提出一种动态融合深度双Q算法 (dynamic target double deep Q network,DTDDQN)。.
基于MPSP算法的自由漂浮空间机器人路径规划，武耀发，宁昕，由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性，使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划，而且传统
机器人需要通过上位机 协调整体资源，使各个模块进行算法关联。. 具体来说，上位机在自主移动机器人中的 主要任务有如下几点： （1）实现系统模块之间的协调管理并监测其运行状况； （2）接收并识别人机交互子系统的命令信息； （3）接收各传感器的信息 ...
近年来,移动机器人路径规划已经成为自动控制、计算机和人工智能等领域的一个研究热点,其发展对国防、社会、经济和科学技术具有重大的影响力,已成为各国高科技领域的战略性研究目标。. 本文研究了基于势场法和遗传算法的移动机器人路径规划技术,在传统 ...
基于栅格的可视图建模的移动机器人全局路径规划A*搜索算法，朱宝艳，李彩虹，针对点到点的移动机器人全局路径规划，提出基于栅格的改进可视图法建立环境模型，利用A*算法进行全局路径搜索，最终实现全局路径
很多大学和研究所都开展了机器人研究。对于博士生，好的单位一般毕业要求发表SCI论文，下面统计了部分机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子有所变动，我没有列出，大家如果需要可以到数据库查询。我时间有限，只列出部分，欢迎大家继续补充。
发表服务