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协作机器人动力学参数辨识方法研究，潘炳伟;吕燕;蒋劲峰;薛佩姣;-上海电气技术2019年第04期杂志在线阅读、文章下载。 协作机器人动力学参数辨识方法研究-《上海电气技术》2019年04期-中国知网
对机器人与环境接触的动力学特性进行分段描述, 对平稳接触时环境的级联等效动力学模型 作了进一步研究, 在此基础上描述并分析了系统完整的三维动力学方程及其响应。 指出更为符合实际系 统的动力学模型, 应考虑控制器的输出偏移、 任务结构估值和模型参数解耦误差及外界扰动时变量。
印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。 因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会 …
上肢康复机器人动力学参数辨识及其控制方法研究. 【摘要】： 随着现代康复医学的发展,利用机器人辅助脑中风患者患肢进行康复训练已成为国内外研究的热点之一。. 上肢康复机器人是一种以脑中风患者为康复对象,辅助康复医师进行康复训练的机器人系统 ...
双足机器人,双足机器人步行原理 楷章木彦 2021-09-14 双足机器人对机器人的驱动装置及机械结构提出了特殊要求,这将导致传统机械的重大变革双足机器人是工程上少有的高阶、非线性、非完整约束的多自由度系统,这对机器人的运学、动力学、控制理论
【摘要】：本文通过对一种AGV物流机器人搭载的机械臂进行动力学仿真,获得机械臂优化后在底座产生的倾覆力矩最大为0.7N·m,小于机器人底盘能够抵抗的1.55N·m;通过对机械臂进行重力场中的有限元分析,得到机械臂末端的变形量为1cm;通过模态分析获得机械臂的共振频率,推导出移动机器人底盘直流电机 ...
工业机器人负载动力学参数辨识方法[J].机器人,2020,42(3):325-335. 3 王克奇,张维昊,罗泽,张怡卓.击打式松果采摘机器人设计与试验[J].农业机械学报,2020,51(8):26被引量：3 4 杨昆.汽车焊装车间数字
煤矿焊接机器人刚柔耦合动力学与动态特性研究. 【摘要】： 随着现代化矿井采煤装备往大型化、自动化方面发展,焊接机器人成为煤矿机械装备制造“无人工厂”的新“工人”,与此同时对煤矿焊接机器人提出了高效率、高精度、适应性快、匹配度高和寿命长的 ...
SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究. 程汀. 平面关节型机器人,即SCARA (Selectively Compliance Assembly Robot Arm)型,是具有四个自由度的工业机器人,由于其水平运动方向上柔性好,而垂直运动方向刚度高,被广泛应用于装配作业。.
SCARA机器人的拉格朗日动力学建模. 摘 要： 以SCARA型四自由度机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg方法建立SCARA机器人的运动学模型,重点使用拉格朗日公式法对SCARA机器人的动力学模型进行了详细地推导,并得出SCARA机器人的动力学方程。. 同时归纳使用拉格朗日 ...
协作机器人动力学参数辨识方法研究，潘炳伟;吕燕;蒋劲峰;薛佩姣;-上海电气技术2019年第04期杂志在线阅读、文章下载。 协作机器人动力学参数辨识方法研究-《上海电气技术》2019年04期-中国知网
对机器人与环境接触的动力学特性进行分段描述, 对平稳接触时环境的级联等效动力学模型 作了进一步研究, 在此基础上描述并分析了系统完整的三维动力学方程及其响应。 指出更为符合实际系 统的动力学模型, 应考虑控制器的输出偏移、 任务结构估值和模型参数解耦误差及外界扰动时变量。
印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。 因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会 …
上肢康复机器人动力学参数辨识及其控制方法研究. 【摘要】： 随着现代康复医学的发展,利用机器人辅助脑中风患者患肢进行康复训练已成为国内外研究的热点之一。. 上肢康复机器人是一种以脑中风患者为康复对象,辅助康复医师进行康复训练的机器人系统 ...
双足机器人,双足机器人步行原理 楷章木彦 2021-09-14 双足机器人对机器人的驱动装置及机械结构提出了特殊要求,这将导致传统机械的重大变革双足机器人是工程上少有的高阶、非线性、非完整约束的多自由度系统,这对机器人的运学、动力学、控制理论
【摘要】：本文通过对一种AGV物流机器人搭载的机械臂进行动力学仿真,获得机械臂优化后在底座产生的倾覆力矩最大为0.7N·m,小于机器人底盘能够抵抗的1.55N·m;通过对机械臂进行重力场中的有限元分析,得到机械臂末端的变形量为1cm;通过模态分析获得机械臂的共振频率,推导出移动机器人底盘直流电机 ...
工业机器人负载动力学参数辨识方法[J].机器人,2020,42(3):325-335. 3 王克奇,张维昊,罗泽,张怡卓.击打式松果采摘机器人设计与试验[J].农业机械学报,2020,51(8):26被引量：3 4 杨昆.汽车焊装车间数字
煤矿焊接机器人刚柔耦合动力学与动态特性研究. 【摘要】： 随着现代化矿井采煤装备往大型化、自动化方面发展,焊接机器人成为煤矿机械装备制造“无人工厂”的新“工人”,与此同时对煤矿焊接机器人提出了高效率、高精度、适应性快、匹配度高和寿命长的 ...
SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究. 程汀. 平面关节型机器人,即SCARA (Selectively Compliance Assembly Robot Arm)型,是具有四个自由度的工业机器人,由于其水平运动方向上柔性好,而垂直运动方向刚度高,被广泛应用于装配作业。.
SCARA机器人的拉格朗日动力学建模. 摘 要： 以SCARA型四自由度机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg方法建立SCARA机器人的运动学模型,重点使用拉格朗日公式法对SCARA机器人的动力学模型进行了详细地推导,并得出SCARA机器人的动力学方程。. 同时归纳使用拉格朗日 ...
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