发表服务
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics …
近日，国际著名学术杂志Biophysical Journal（中科院二区Top类期刊）以亮点论文的形式发表了机器人学国家重点实验室在类生命机器人领域取得的最新成果（Dynamic Model for Characterizing Contractile Behaviors and Mechanical Properties of a Cardiomyocyte, Biophysical Journal, …
2021 年 7 月 10 日上午，由南京理工大学主办的机械系统动力学领域国际期刊《 International Journal of Mechanical System Dynamics 》创刊启动仪式在南京理工大学体育中心举行。 来自中国科学院、中国工程院的 26 位院士，相关部委领导，江苏省、南京市相关领导，国内军工科研与生产单位的领导、 …
Paper之IEEE&RSJ：2009年~2019年机器人技术(IEEE机器人和自动化国际会议&RSJ智能机器人与系统国际会议&机器人技术:科学与系统&机器人学报)历年最佳论文简介及其解读目录会议期刊来源论文介绍Robotic Pick and Place of ...
主要面向机械系统的动力学建模、复杂系统的建模分析等领域。 审稿周期较长，审稿人通常较为严谨，对于有缺陷的研究很难蒙混过关。 Machine and mechanism theory（MMT） 作为老牌期刊，包含的领域很广，主要偏向于机器人和机械系统的建模与分析。
【摘要】：近几十年来,随着海洋科学技术的不断发展,自主式水下机器人(AUV)在海洋科学领域,军事领域和商业领域都起到了重要的作用。AUV的运动具有高度非线性、参数时变性等特点,因此建立精确的运动模型对AUV的运动控制、预测及仿真十分关键。AUV的模型建立的是否精确很大程度上取决于它的水 ...
KUKA工业机器人动力学模型建立及同步控制研究. 董令. 【摘要】： 工业机器人作为先进、智能工业化设备的代表,在社会生产中有着很重要的地位,其应用领域也在不断的扩大。. 建立合理的机器人模型是工业机器人控制的基础,龙门机器人是工业机器人的重要组成 ...
国际知名期刊《Biophysical Journal》近期作为亮点成果,推荐了沈阳自动化研究所微纳米课题组的一项研究成果——以一种基于肌细胞亚细胞结构的细胞机械动力学模型,描述肌细胞跳动的动力学行为。 该研究为以肌细胞为驱动单元的类生命机器人的动力学 ...
《机器人》是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果， …
12.Cognitive Neurodynamics（认知神经动力学） 13.Memetic Computing（模因计算） 14.Complex & Intelligent Systems（复杂智能系统） 15.International Journal of Machine Learning and Cybernetics（国际机器学习与控制论杂志） 16.Human-centric
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics …
近日，国际著名学术杂志Biophysical Journal（中科院二区Top类期刊）以亮点论文的形式发表了机器人学国家重点实验室在类生命机器人领域取得的最新成果（Dynamic Model for Characterizing Contractile Behaviors and Mechanical Properties of a Cardiomyocyte, Biophysical Journal, …
2021 年 7 月 10 日上午，由南京理工大学主办的机械系统动力学领域国际期刊《 International Journal of Mechanical System Dynamics 》创刊启动仪式在南京理工大学体育中心举行。 来自中国科学院、中国工程院的 26 位院士，相关部委领导，江苏省、南京市相关领导，国内军工科研与生产单位的领导、 …
Paper之IEEE&RSJ：2009年~2019年机器人技术(IEEE机器人和自动化国际会议&RSJ智能机器人与系统国际会议&机器人技术:科学与系统&机器人学报)历年最佳论文简介及其解读目录会议期刊来源论文介绍Robotic Pick and Place of ...
主要面向机械系统的动力学建模、复杂系统的建模分析等领域。 审稿周期较长，审稿人通常较为严谨，对于有缺陷的研究很难蒙混过关。 Machine and mechanism theory（MMT） 作为老牌期刊，包含的领域很广，主要偏向于机器人和机械系统的建模与分析。
【摘要】：近几十年来,随着海洋科学技术的不断发展,自主式水下机器人(AUV)在海洋科学领域,军事领域和商业领域都起到了重要的作用。AUV的运动具有高度非线性、参数时变性等特点,因此建立精确的运动模型对AUV的运动控制、预测及仿真十分关键。AUV的模型建立的是否精确很大程度上取决于它的水 ...
KUKA工业机器人动力学模型建立及同步控制研究. 董令. 【摘要】： 工业机器人作为先进、智能工业化设备的代表,在社会生产中有着很重要的地位,其应用领域也在不断的扩大。. 建立合理的机器人模型是工业机器人控制的基础,龙门机器人是工业机器人的重要组成 ...
国际知名期刊《Biophysical Journal》近期作为亮点成果,推荐了沈阳自动化研究所微纳米课题组的一项研究成果——以一种基于肌细胞亚细胞结构的细胞机械动力学模型,描述肌细胞跳动的动力学行为。 该研究为以肌细胞为驱动单元的类生命机器人的动力学 ...
《机器人》是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果， …
12.Cognitive Neurodynamics（认知神经动力学） 13.Memetic Computing（模因计算） 14.Complex & Intelligent Systems（复杂智能系统） 15.International Journal of Machine Learning and Cybernetics（国际机器学习与控制论杂志） 16.Human-centric
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