发表服务
机器人运动控制方法综述. 王亿亨. 西安高新第一中学 710075. 摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。. 在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。. 然而，机器人强耦合 ...
摘要： 研究了具有多个被动关节的欠驱 动冗余机器人的运动优化控制问题.基于滑模变结构控制方法 ,首先实现了被动关节位置控制 ;进一步利用"虚拟模型引导控制"方法实现了欠驱动冗余度机器人的连续轨迹运动优化控制 ;通过平面三连杆机器人臂进行了避障运动仿真 ,仿真结果证明了提出的方法的 ...
复杂未知环境下智能感知与自动控制是目前机器人在控制领域的研究热点之一，而新一代人工智能为其实现智能自动化赋予了可能.近年来，在高维连续状态-动作空间中，尝试运用深度强化学习进行机器人运动控制的新兴方法受到了相关研究人员的关注.本篇综述首先回顾了深度强化学习的兴起与发展 ...
如何提升机器人对穿戴者运动状态的快速适应能力，是减少这种偏差的关键，也是当前机器人研究的难点。 科研人员以机器人识别与控制的高适应性为目标，受人体下肢运动的状态驱动与节律/CPG 驱动特点启发，开展了具备高适应性的人体运动 ...
那么，闲话少说，进入正题，机器人领域需要关注的期刊和会议都要哪些呢？. 接下来分享一下我个人经常看的几个会议和期刊. 一、会议：. RSS（Robotics: Science and Systems），以下是RSS论文历年汇总. 2. WARF（The Workshop on the Algorithmic …
人形机器人运动控制的研究. 【摘要】： 人形机器人的研究始于上世纪六十年代末,虽然只有四十年的历史,但是研究工作发展迅速。. 人形机器人是少有的高阶、非线性、多自由度、不稳定系统,是控制理论研究与实践的理想平台。. 人形机器人运动控制研究吸引了 ...
（一）智能控制在机器人行动控制领域中的应用 在机器人行动控制中，智能控制技术发挥着最重要的作用，常见的有机械人， 机械手位置控制层面上的应用。上极通过PC机对机器人的关节运动轨迹提前规划，然后输入命令产生反馈信息。
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 ...
摘要 本文主要研究基于STM32的六足机器人运动控制系统,通过建立六足机器人的运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行运动学分析,并按照六足机器人典型步态,进行步态运动规划。 同时,根据六足机器人的运动学和步态分析结果,设计了基于18个舵机协调运动的六足机器人运动控制系统,实现远程监控和机器 ...
机器人运动控制方法综述. 王亿亨. 西安高新第一中学 710075. 摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。. 在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。. 然而，机器人强耦合 ...
摘要： 研究了具有多个被动关节的欠驱 动冗余机器人的运动优化控制问题.基于滑模变结构控制方法 ,首先实现了被动关节位置控制 ;进一步利用"虚拟模型引导控制"方法实现了欠驱动冗余度机器人的连续轨迹运动优化控制 ;通过平面三连杆机器人臂进行了避障运动仿真 ,仿真结果证明了提出的方法的 ...
复杂未知环境下智能感知与自动控制是目前机器人在控制领域的研究热点之一，而新一代人工智能为其实现智能自动化赋予了可能.近年来，在高维连续状态-动作空间中，尝试运用深度强化学习进行机器人运动控制的新兴方法受到了相关研究人员的关注.本篇综述首先回顾了深度强化学习的兴起与发展 ...
如何提升机器人对穿戴者运动状态的快速适应能力，是减少这种偏差的关键，也是当前机器人研究的难点。 科研人员以机器人识别与控制的高适应性为目标，受人体下肢运动的状态驱动与节律/CPG 驱动特点启发，开展了具备高适应性的人体运动 ...
那么，闲话少说，进入正题，机器人领域需要关注的期刊和会议都要哪些呢？. 接下来分享一下我个人经常看的几个会议和期刊. 一、会议：. RSS（Robotics: Science and Systems），以下是RSS论文历年汇总. 2. WARF（The Workshop on the Algorithmic …
人形机器人运动控制的研究. 【摘要】： 人形机器人的研究始于上世纪六十年代末,虽然只有四十年的历史,但是研究工作发展迅速。. 人形机器人是少有的高阶、非线性、多自由度、不稳定系统,是控制理论研究与实践的理想平台。. 人形机器人运动控制研究吸引了 ...
（一）智能控制在机器人行动控制领域中的应用 在机器人行动控制中，智能控制技术发挥着最重要的作用，常见的有机械人， 机械手位置控制层面上的应用。上极通过PC机对机器人的关节运动轨迹提前规划，然后输入命令产生反馈信息。
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 ...
摘要 本文主要研究基于STM32的六足机器人运动控制系统,通过建立六足机器人的运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行运动学分析,并按照六足机器人典型步态,进行步态运动规划。 同时,根据六足机器人的运动学和步态分析结果,设计了基于18个舵机协调运动的六足机器人运动控制系统,实现远程监控和机器 ...
发表服务