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滑雪场的雪道坡度信息不仅是雪场规划和建设所需的必要内容，也是滑雪运动员提高成绩、减少运动损伤的重要数据。传统的手动测量方式费时费力，且雪场的低温环境不利于测量人员长时间作业。为了解决滑雪场的雪道坡度计算问题，提出了一种基于激光雷达点云的雪道坡度自动提取算法。
关键词: 机载激光雷达点云, 电力线提取, 分段统计, 欧氏距离分割, 自动检测 Abstract: Aiming at the problem of low automation and accuracy of current …
摘要： 提出了一种新的基于二代小波的消噪算法,可以有效地消除激光回波信号中的噪声.仿真结果表明,该算法可以有效地提高信噪比,降低激光回波信号中所含有的噪声,与传统小波去噪算法相比,该算法计算简单, …
扫描型成像激光雷达的建模和仿真是激光雷达信号处理和系统设计领域的一项重要研究内容。. 提出了一种快速成像仿真方法，在不影响仿真精度的同时提高了仿真效率。. 通过推导像元运动轨迹以及模型面元在像平面上投影的运动轨迹，得到判断像元和面元相交 ...
本文的主要研究内容就是利用普通的激光雷达结合毫米波雷达实现机器人的定位、建图与导航功能。. 主要的研究工作如下: (1)对激光定位与建图技术进行研究,主要分析当前比较常用的几种SLAM算法,同时对机器人定位算法中的概率性问题、状态估计问题以及用到的 ...
阿里巴巴达摩院宣布，其自研感知算法实现了对低线束LiDAR（激光雷达）的高线束模拟，间接将LiDAR线束量提升3倍以上，实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达，此算法相当于用“低像素相机拍出单反相机效果”，可大幅降低自动驾驶感知部件成本。
面向复杂场景的激光雷达地面分割算法，邱佳月;赖际舟;李志敏;黄凯;刘建业;-仪器仪表学报2020年第11期杂志在线阅读、文章下载。 面向复杂场景的激光雷达地面分割算法-《仪器仪表学报》2020年11期-中国知网
星载大气激光雷达目标分类算法研究. 【摘要】： 随着社会的发展,工业化程度的加速,大气环境问题日益凸显。. 星载激光雷达是探测和研究全球大气垂直分布特性的重要技术手段,能够全天候、大范围地获取大气中云和气溶胶数据。. 本文基于CALIOP星载大气激光 ...
激光雷达是和视觉算法谁才是智能驾驶的未来，这个争论由来已久。作为电动车领域“乔布斯式”的人物，马斯克曾在2019年抛出“只有傻瓜才会用激光雷达”的惊天言论，他可能是发动激光雷达和视觉算法口水战的始作俑者。
针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)的坐标系标定问题，设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方法来提取标志点；然后借鉴3D点云匹配的方法，将坐标系联合标定转化为点云匹配问题，使用迭代最近邻点(Iterative ...
滑雪场的雪道坡度信息不仅是雪场规划和建设所需的必要内容，也是滑雪运动员提高成绩、减少运动损伤的重要数据。传统的手动测量方式费时费力，且雪场的低温环境不利于测量人员长时间作业。为了解决滑雪场的雪道坡度计算问题，提出了一种基于激光雷达点云的雪道坡度自动提取算法。
关键词: 机载激光雷达点云, 电力线提取, 分段统计, 欧氏距离分割, 自动检测 Abstract: Aiming at the problem of low automation and accuracy of current …
摘要： 提出了一种新的基于二代小波的消噪算法,可以有效地消除激光回波信号中的噪声.仿真结果表明,该算法可以有效地提高信噪比,降低激光回波信号中所含有的噪声,与传统小波去噪算法相比,该算法计算简单, …
扫描型成像激光雷达的建模和仿真是激光雷达信号处理和系统设计领域的一项重要研究内容。. 提出了一种快速成像仿真方法，在不影响仿真精度的同时提高了仿真效率。. 通过推导像元运动轨迹以及模型面元在像平面上投影的运动轨迹，得到判断像元和面元相交 ...
本文的主要研究内容就是利用普通的激光雷达结合毫米波雷达实现机器人的定位、建图与导航功能。. 主要的研究工作如下: (1)对激光定位与建图技术进行研究,主要分析当前比较常用的几种SLAM算法,同时对机器人定位算法中的概率性问题、状态估计问题以及用到的 ...
阿里巴巴达摩院宣布，其自研感知算法实现了对低线束LiDAR（激光雷达）的高线束模拟，间接将LiDAR线束量提升3倍以上，实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达，此算法相当于用“低像素相机拍出单反相机效果”，可大幅降低自动驾驶感知部件成本。
面向复杂场景的激光雷达地面分割算法，邱佳月;赖际舟;李志敏;黄凯;刘建业;-仪器仪表学报2020年第11期杂志在线阅读、文章下载。 面向复杂场景的激光雷达地面分割算法-《仪器仪表学报》2020年11期-中国知网
星载大气激光雷达目标分类算法研究. 【摘要】： 随着社会的发展,工业化程度的加速,大气环境问题日益凸显。. 星载激光雷达是探测和研究全球大气垂直分布特性的重要技术手段,能够全天候、大范围地获取大气中云和气溶胶数据。. 本文基于CALIOP星载大气激光 ...
激光雷达是和视觉算法谁才是智能驾驶的未来，这个争论由来已久。作为电动车领域“乔布斯式”的人物，马斯克曾在2019年抛出“只有傻瓜才会用激光雷达”的惊天言论，他可能是发动激光雷达和视觉算法口水战的始作俑者。
针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)的坐标系标定问题，设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方法来提取标志点；然后借鉴3D点云匹配的方法，将坐标系联合标定转化为点云匹配问题，使用迭代最近邻点(Iterative ...
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