还是对激光雷达一知半解?. 赶紧来看看这篇超详细解读. 雷锋网按:2007 年 11 月 3 日,6 辆汽车创造了历史,它们成功地在模拟城市环境的测试场完成了自动驾驶测试,全程都没有违反加州的交通法规。. 值得一提的是,这 6 辆车里,有 5 辆都搭载了新型激光 ...
自动驾驶加码,激光雷达暗战,L4落地还有多远?. 在《速度与激情8》中,有一幕关于自动驾驶的场景令人印象深刻:大反派BOSS为了抢夺核武器发射装置,用高科技入侵汽车智能驾驶中心系统,操控上千辆无人驾驶的汽车组成了一只庞大的“无人车”军团,在 ...
激光雷达的一个很有前途的应用是在自动驾驶汽车上,激光雷达可以检测道路上的周围物体。自动驾驶汽车中使用的传统激光雷达技术包括宏观机械扫描仪或微电子机械系统,它们体积庞大,易受外部冲击。
自动驾驶车辆具有三要素——摄像头、雷达和激光雷达传感器,德国博世集团在推出摄像头和雷达之后,正在准备量产首个车用级激光雷达系统——长距离激光雷达传感器。对于国际自动机工程师学会(SAE)定义的L3~L5自动驾驶功能来说,激光测距技术必不可少。
基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建. 陈贵宾. 【摘要】: 自动驾驶在近几年兴起的人工智能革命中逐渐成为最热门的研究领域之一,而基于高精度地图的自动驾驶技术路线,已经被业界普遍认为是实现L4级、L5级自动驾驶的可靠解决方案,这主要是因为 ...
通用 Cruise 自动驾驶汽车集成了大量激光雷达,用于自动驾驶汽车的公共道路测试。 (图像: GM) 通常而言,常见的汽车或卡车可以通过安装大概8 个可视角度较小的激光雷达(车辆前后选择可视角度 120 度的激光雷达、左右选择可视角度 90 度的激光 ...
近一年来,自动驾驶汽车不一定需要激光雷达的声音一直在科技界回响。这种思路确实很诱人,因为许多汽车OEM制造商都认为激光雷达太昂贵了,他们认为激光雷达技术距离实际应用还远未成熟。 AEye从另一个角度进入了这场“激光雷达是否必要”的市场辩论。
激光雷达技术(LiDAR)远比我想象中的更惊人。不仅用在了最新一代的iPhone和iPad上为大家展示3D扫描、AR增强现实、Unity游戏、3D打印等领域的联动;还一直在为自动驾驶提供帮助,以进行障碍物检测和回避。
激光雷达下的自动驾驶方案设计摘要: 摘要:针对在封闭环境内智能车如何实现自动驾驶问题,本文通过算法与理论的分析以及在仿真环境中进行运动规划的验证,进而得到了一套低成本、简单易操控的自动驾驶引导方案。经实验结果证明,基于ROS平台设计的智能…
基于激光扫描雷达的自动驾驶技术研究. 北方工业大学 | 李赵. 自动驾驶技术包含环境感知、规划决策、自动控制等多项技术,是当前的研究热点。. 激光扫描雷达具备抗干扰能力强、检测精度高、探测距离远等优势,是环境感知的主要传感器。. 在车辆行驶过程中 ...
还是对激光雷达一知半解?. 赶紧来看看这篇超详细解读. 雷锋网按:2007 年 11 月 3 日,6 辆汽车创造了历史,它们成功地在模拟城市环境的测试场完成了自动驾驶测试,全程都没有违反加州的交通法规。. 值得一提的是,这 6 辆车里,有 5 辆都搭载了新型激光 ...
自动驾驶加码,激光雷达暗战,L4落地还有多远?. 在《速度与激情8》中,有一幕关于自动驾驶的场景令人印象深刻:大反派BOSS为了抢夺核武器发射装置,用高科技入侵汽车智能驾驶中心系统,操控上千辆无人驾驶的汽车组成了一只庞大的“无人车”军团,在 ...
激光雷达的一个很有前途的应用是在自动驾驶汽车上,激光雷达可以检测道路上的周围物体。自动驾驶汽车中使用的传统激光雷达技术包括宏观机械扫描仪或微电子机械系统,它们体积庞大,易受外部冲击。
自动驾驶车辆具有三要素——摄像头、雷达和激光雷达传感器,德国博世集团在推出摄像头和雷达之后,正在准备量产首个车用级激光雷达系统——长距离激光雷达传感器。对于国际自动机工程师学会(SAE)定义的L3~L5自动驾驶功能来说,激光测距技术必不可少。
基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建. 陈贵宾. 【摘要】: 自动驾驶在近几年兴起的人工智能革命中逐渐成为最热门的研究领域之一,而基于高精度地图的自动驾驶技术路线,已经被业界普遍认为是实现L4级、L5级自动驾驶的可靠解决方案,这主要是因为 ...
通用 Cruise 自动驾驶汽车集成了大量激光雷达,用于自动驾驶汽车的公共道路测试。 (图像: GM) 通常而言,常见的汽车或卡车可以通过安装大概8 个可视角度较小的激光雷达(车辆前后选择可视角度 120 度的激光雷达、左右选择可视角度 90 度的激光 ...
近一年来,自动驾驶汽车不一定需要激光雷达的声音一直在科技界回响。这种思路确实很诱人,因为许多汽车OEM制造商都认为激光雷达太昂贵了,他们认为激光雷达技术距离实际应用还远未成熟。 AEye从另一个角度进入了这场“激光雷达是否必要”的市场辩论。
激光雷达技术(LiDAR)远比我想象中的更惊人。不仅用在了最新一代的iPhone和iPad上为大家展示3D扫描、AR增强现实、Unity游戏、3D打印等领域的联动;还一直在为自动驾驶提供帮助,以进行障碍物检测和回避。
激光雷达下的自动驾驶方案设计摘要: 摘要:针对在封闭环境内智能车如何实现自动驾驶问题,本文通过算法与理论的分析以及在仿真环境中进行运动规划的验证,进而得到了一套低成本、简单易操控的自动驾驶引导方案。经实验结果证明,基于ROS平台设计的智能…
基于激光扫描雷达的自动驾驶技术研究. 北方工业大学 | 李赵. 自动驾驶技术包含环境感知、规划决策、自动控制等多项技术,是当前的研究热点。. 激光扫描雷达具备抗干扰能力强、检测精度高、探测距离远等优势,是环境感知的主要传感器。. 在车辆行驶过程中 ...