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摘要： 近年来无人驾驶环境感知技术成为人们的研究热点,而利用传感器实现障碍物的实时检测和智能车定位建图是实现智能车自主导航的基础。 激光雷达由于精度高、可360°旋转获取周边环境点云数据,成为无人驾驶智能车的关键传感器。本文将激光雷达和多种传感器融合,研究设计并测试了基于 ...
基于三维激光雷达的道路环境感知. 李博杨. 【摘要】： 自从汽车诞生起人们就开始了对无人驾驶的无尽幻想。. 对于无人驾驶来说,难度不在于控制车辆而是在于如何让计算机代替驾驶员观察道路环境,这一点正是道路环境感知技术所研究的目标。. 具体而言,道路 ...
其次，阐述了采煤机空间环境感知技术的主要技术方法及其发展历程。主要技术手段：煤层构造感知、空间障碍感知、机器视觉感知技术。其中，空间避障感知技术包括红外线测距避障、超声波测距避障、毫米波雷达探测避障、激光成像雷达探测避障等。
基于激光雷达的智能汽车近程环境感知应用研究. 【摘要】： 智能汽车是汽车产业发展的重要方向。. 当前,智能汽车尚处于研发阶段,其中存在设计车速低、运行设计域小等问题,智能汽车近程范围内的环境感知问题未能较好地解决是造成该问题的重要原因之一 ...
基于多传感器融合感知是实现汽车智能驾驶的关键技术之一，已成为智能驾驶领域的热点问题。然而，由于毫米波雷达分辨率有限，且易受噪声、杂波、多径等因素的干扰，激光雷达易受天气的影响，现有的融合算法很难实现这两种传感器数据的精确融合，得到鲁棒的结果。
激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用. 【摘要】： 激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器,特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后,适用于复杂交通环境感知,可以检测交通环境中的不同目标,包括道路、可行驶区域、行驶环境中行人和 ...
本次暑期学校课程内容主要包括激光雷达与视觉三维感知、环境遥感、南极、北极、海洋科学与感知、InSAR、环境、海洋观测技术以及大地测量九个专题，由国内外知名专家和优秀的中青年学者线上授课，通过72个报告与专题讲座，向学员介绍深空、深地、深海、极地领域中的智能感知技术及其应用 ...
激光雷达是核心传感器中的核心，它能360度扫描周边环境并绘成相对精准的3D地图，获取到大部分的环境信息。但因为激光雷达受环境影响较大，不能全天候工作，所以需要加上可全天候工作的毫米波雷达和可在黑夜识别物体 …
环境感知传感器是实现环境认知与道路通行的重要部分，摄像机与激光雷达被认为是整个实现过程最关键的两种工具。 相比摄像机，激光雷达具有更多优势，比如有更精准的深度信息，因此在当前机器人研究工作中，人们更热衷于研究激光雷达环境认知方面的内容。
摘要： 近年来无人驾驶环境感知技术成为人们的研究热点,而利用传感器实现障碍物的实时检测和智能车定位建图是实现智能车自主导航的基础。 激光雷达由于精度高、可360°旋转获取周边环境点云数据,成为无人驾驶智能车的关键传感器。本文将激光雷达和多种传感器融合,研究设计并测试了基于 ...
基于三维激光雷达的道路环境感知. 李博杨. 【摘要】： 自从汽车诞生起人们就开始了对无人驾驶的无尽幻想。. 对于无人驾驶来说,难度不在于控制车辆而是在于如何让计算机代替驾驶员观察道路环境,这一点正是道路环境感知技术所研究的目标。. 具体而言,道路 ...
其次，阐述了采煤机空间环境感知技术的主要技术方法及其发展历程。主要技术手段：煤层构造感知、空间障碍感知、机器视觉感知技术。其中，空间避障感知技术包括红外线测距避障、超声波测距避障、毫米波雷达探测避障、激光成像雷达探测避障等。
基于激光雷达的智能汽车近程环境感知应用研究. 【摘要】： 智能汽车是汽车产业发展的重要方向。. 当前,智能汽车尚处于研发阶段,其中存在设计车速低、运行设计域小等问题,智能汽车近程范围内的环境感知问题未能较好地解决是造成该问题的重要原因之一 ...
基于多传感器融合感知是实现汽车智能驾驶的关键技术之一，已成为智能驾驶领域的热点问题。然而，由于毫米波雷达分辨率有限，且易受噪声、杂波、多径等因素的干扰，激光雷达易受天气的影响，现有的融合算法很难实现这两种传感器数据的精确融合，得到鲁棒的结果。
激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用. 【摘要】： 激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器,特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后,适用于复杂交通环境感知,可以检测交通环境中的不同目标,包括道路、可行驶区域、行驶环境中行人和 ...
本次暑期学校课程内容主要包括激光雷达与视觉三维感知、环境遥感、南极、北极、海洋科学与感知、InSAR、环境、海洋观测技术以及大地测量九个专题，由国内外知名专家和优秀的中青年学者线上授课，通过72个报告与专题讲座，向学员介绍深空、深地、深海、极地领域中的智能感知技术及其应用 ...
激光雷达是核心传感器中的核心，它能360度扫描周边环境并绘成相对精准的3D地图，获取到大部分的环境信息。但因为激光雷达受环境影响较大，不能全天候工作，所以需要加上可全天候工作的毫米波雷达和可在黑夜识别物体 …
环境感知传感器是实现环境认知与道路通行的重要部分，摄像机与激光雷达被认为是整个实现过程最关键的两种工具。 相比摄像机，激光雷达具有更多优势，比如有更精准的深度信息，因此在当前机器人研究工作中，人们更热衷于研究激光雷达环境认知方面的内容。
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