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模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此, 主要围绕非 线性预测控制的算法、 稳定性和鲁棒性、 对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述, 并阐述了 理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
非线性PID控制器 预览 被引量： 195. 非线性PID控制器. 摘要 本文利用非线性跟踪－微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性和鲁棒性。. In the paper, by using the nonlinear …
介绍基于算子的鲁棒控制的不确定无线功率传输系统. 为了解决无线功率传输（ WPT ）系统在实际应用中的非线性行为, 引入了基于模型算子来描述无线功率传输系统的非线性动态问题. 为了对动态进行补偿，给出了基于算子的鲁棒右互质分解条件和控制设计方法.
非线性系统基于模式的控制方法研究. 【摘要】： 模式识别与控制的结合使得基于模式的控制受到越来越多学者的关注和研究。. 研究表明,基于模式的学习和控制可广泛应用于多个领域,如机器人运动控制,电力系统安全评估和控制等。. 长期以来,科学家们一直对 ...
欢迎访问《控制理论与应用》期刊网站！. 非线性不确定系统的非奇异快速终端滑模控制. A novel non-singular fast terminal sliding mode control ofnonlinear systems with uncertain disturbances. 摘要点击1946 …
非线性PID控制 作品数：95 被引量：437 H指数：10 加关注 导出分析报告 相关领域： 自动化与计算机技术 更多>> 相关作者： 苏玉鑫 陈增强 袁著祉 张浩 杨平 更多>> 相关机构： 西安电子科技大学 西北工业大学 南京理工大学 天津大学 更多>> 相关期刊：更多>> ...
小型四旋翼无人机双闭环轨迹跟踪与控制（英文）. 许璟 蔡晨晓 李勇奇 邹云. 【摘要】： 近年来,无人飞行器控制繁荣发展对控制精度与品质要求日益增高.为了应对这一挑战,本文基于奇异摄动的思想设计了四旋翼无人机非线性轨迹跟踪控制器.首先,基于牛顿欧拉 ...
非线性相关的期刊影响因子. 据最新SCI数据库影响因子查询，最新nonlinear dynamics影响因子回归3.0， 感谢对NODY大力支持的审稿人和作者。. 期刊目前的投稿最终录用率大约（动态的）在27%。. 相关作者投递稿件的时候请查看最新录用的稿件格式和风格，题目和摘要 ...
纵列式无人直升机建模及非线性控制 在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 【英文 题名】 Modeling and Nonlinear Control of an Unmanned Tandem Helicopter 【英文题名】 Modeling and Nonlinear Control of an Unmanned …
阅读数：2197. . 2020年9月，MDPI期刊 Machines 被Web of Science的Science Citation Index Expanded (SCIE) 数据库收录。. Machines 向为期刊工作做出巨大贡献的期刊主编与编委表达衷心的感谢。. 同 …
模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此, 主要围绕非 线性预测控制的算法、 稳定性和鲁棒性、 对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述, 并阐述了 理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
非线性PID控制器 预览 被引量： 195. 非线性PID控制器. 摘要 本文利用非线性跟踪－微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性和鲁棒性。. In the paper, by using the nonlinear …
介绍基于算子的鲁棒控制的不确定无线功率传输系统. 为了解决无线功率传输（ WPT ）系统在实际应用中的非线性行为, 引入了基于模型算子来描述无线功率传输系统的非线性动态问题. 为了对动态进行补偿，给出了基于算子的鲁棒右互质分解条件和控制设计方法.
非线性系统基于模式的控制方法研究. 【摘要】： 模式识别与控制的结合使得基于模式的控制受到越来越多学者的关注和研究。. 研究表明,基于模式的学习和控制可广泛应用于多个领域,如机器人运动控制,电力系统安全评估和控制等。. 长期以来,科学家们一直对 ...
欢迎访问《控制理论与应用》期刊网站！. 非线性不确定系统的非奇异快速终端滑模控制. A novel non-singular fast terminal sliding mode control ofnonlinear systems with uncertain disturbances. 摘要点击1946 …
非线性PID控制 作品数：95 被引量：437 H指数：10 加关注 导出分析报告 相关领域： 自动化与计算机技术 更多>> 相关作者： 苏玉鑫 陈增强 袁著祉 张浩 杨平 更多>> 相关机构： 西安电子科技大学 西北工业大学 南京理工大学 天津大学 更多>> 相关期刊：更多>> ...
小型四旋翼无人机双闭环轨迹跟踪与控制（英文）. 许璟 蔡晨晓 李勇奇 邹云. 【摘要】： 近年来,无人飞行器控制繁荣发展对控制精度与品质要求日益增高.为了应对这一挑战,本文基于奇异摄动的思想设计了四旋翼无人机非线性轨迹跟踪控制器.首先,基于牛顿欧拉 ...
非线性相关的期刊影响因子. 据最新SCI数据库影响因子查询，最新nonlinear dynamics影响因子回归3.0， 感谢对NODY大力支持的审稿人和作者。. 期刊目前的投稿最终录用率大约（动态的）在27%。. 相关作者投递稿件的时候请查看最新录用的稿件格式和风格，题目和摘要 ...
纵列式无人直升机建模及非线性控制 在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 【英文 题名】 Modeling and Nonlinear Control of an Unmanned Tandem Helicopter 【英文题名】 Modeling and Nonlinear Control of an Unmanned …
阅读数：2197. . 2020年9月，MDPI期刊 Machines 被Web of Science的Science Citation Index Expanded (SCIE) 数据库收录。. Machines 向为期刊工作做出巨大贡献的期刊主编与编委表达衷心的感谢。. 同 …
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