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该设计以 C12 单片机作为控制核心，使用金属传感器 LDC1314 和测速 光电编码器来采集相关的数据信息，对智能小车进行了硬软件设计，实现了小车沿着金属轨道 快速直行、转弯、测距和记时及识别硬币的功能。. 2 系统的方案论证 本设计制作了一个自动循迹智能 ...
Arduino智能小车——循迹篇 相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人，但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线？没错，他们都是沿着这条黑线来行进的，在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。
智能循迹小车毕业论文. X专业（专科）毕业设计（论文） 智能循迹小车设计与制作 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。. 智能循迹是基于自动引导机器人系统用以实现小车自动识别以及选择正确的路线。. 智能循迹小车运用传感器、单片机、电机 ...
智能循迹小车的设计与实现 认领 被引量： 3. 智能循迹小车的设计与实现. 摘要 文章设计一种基于Andorid移动终端控制的智能小车系统,小车采用四轮结构,8组红外对管对黑色轨迹进行循迹,利用超声波传感器进行避障。. S5PV210微控制器系统进行传感器控制及小车 ...
智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。. 它集中 地运用了计算机、传感、信息、通讯及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体【1】。. 本 文采用 STM32F103ZET6 为控制核心， 设计了一种具有自动循迹功能的小车系统，该 ...
智能循迹避障小车论文设计实施方案.pdf 20页. 智能循迹避障小车论文设计实施方案.pdf. 20页. 内容提供方 ： tianya189. 大小 ： 1.93 MB. 字数 ： 约2.04万字. 发布时间 ： 2021-06-04. 浏览人气 ： 9. 下载次数 ： 仅上传者可见.
5 循迹模块的功能实现与创新 5.1 循迹模块的功能实现 对于智能小车在通常的黑色路径上行驶的过程中，智能小车的二极管 D1、二极管 D3 持 续向地面发出红外光，红外光会根据遇到白色地面还是遇到黑线而发生漫反射或者被吸收。
使小车按照指定路线运行。 4 系统框图和程序框图 4．1 系统框图 智能避障循迹消毒车，由STC12单片机接受并且处理由HC_SR04超声波与TCRT5000传感器发送接受的信号，及时处理在道路上所遇到的各种情况。下图是整个系统的流程图。 4.2
基于51单片机的智能循迹小车的设计. 黄春平;万其明;叶林. 利用STC89S52为控制核心,通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。. 单片机控制直流电机不同的转动状态,实现小车的前进、后退、左转、右转等功能,并通过发光二极管 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 本文以基于摄像头的自主循迹小车设计为题，运用树莓派作为上位机，以飞思卡尔的K60微处理器
该设计以 C12 单片机作为控制核心，使用金属传感器 LDC1314 和测速 光电编码器来采集相关的数据信息，对智能小车进行了硬软件设计，实现了小车沿着金属轨道 快速直行、转弯、测距和记时及识别硬币的功能。. 2 系统的方案论证 本设计制作了一个自动循迹智能 ...
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智能循迹小车毕业论文. X专业（专科）毕业设计（论文） 智能循迹小车设计与制作 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。. 智能循迹是基于自动引导机器人系统用以实现小车自动识别以及选择正确的路线。. 智能循迹小车运用传感器、单片机、电机 ...
智能循迹小车的设计与实现 认领 被引量： 3. 智能循迹小车的设计与实现. 摘要 文章设计一种基于Andorid移动终端控制的智能小车系统,小车采用四轮结构,8组红外对管对黑色轨迹进行循迹,利用超声波传感器进行避障。. S5PV210微控制器系统进行传感器控制及小车 ...
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智能循迹避障小车论文设计实施方案.pdf 20页. 智能循迹避障小车论文设计实施方案.pdf. 20页. 内容提供方 ： tianya189. 大小 ： 1.93 MB. 字数 ： 约2.04万字. 发布时间 ： 2021-06-04. 浏览人气 ： 9. 下载次数 ： 仅上传者可见.
5 循迹模块的功能实现与创新 5.1 循迹模块的功能实现 对于智能小车在通常的黑色路径上行驶的过程中，智能小车的二极管 D1、二极管 D3 持 续向地面发出红外光，红外光会根据遇到白色地面还是遇到黑线而发生漫反射或者被吸收。
使小车按照指定路线运行。 4 系统框图和程序框图 4．1 系统框图 智能避障循迹消毒车，由STC12单片机接受并且处理由HC_SR04超声波与TCRT5000传感器发送接受的信号，及时处理在道路上所遇到的各种情况。下图是整个系统的流程图。 4.2
基于51单片机的智能循迹小车的设计. 黄春平;万其明;叶林. 利用STC89S52为控制核心,通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。. 单片机控制直流电机不同的转动状态,实现小车的前进、后退、左转、右转等功能,并通过发光二极管 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 本文以基于摄像头的自主循迹小车设计为题，运用树莓派作为上位机，以飞思卡尔的K60微处理器
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