单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘 要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。关键词:智能小车 STC89C52单片机红外对管第一章 绪论1.1单片机的简介一 ...
智能避障小车毕业设计论文. 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。. 而机器人在复杂地形中行进时自 动避障是一项必不可少也是最基本的功能。. 因此,自动避障系统的研发就应 运而生 ...
广东职业技术学院 毕业综合实践报告 题 目: 单片机智能小车设计 类 型: 专 业: 班 级: 学生姓名: 指导教师: 完成时间: 2016 摘要 智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在 一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。
智能小车的执行部分,是由直流电机来 充当的,主要控制小车的行进方向和速度。 单片机驱动直流电机一般有两种方案: 第一,勿需占用单片机资源,直接选择有 PWM 功能的单片机,这样可以实现精确调 速;第二,可以由软件模拟 PWM 输出调制,需要占用单片机资源,难以精确调速,但 单片机型号的选择余地较大。
本科毕业论文---智能跟随小车设计.doc,**职业学院 毕业设计(论文) 题 目: 智能跟随小车设计 系 部: 电子工程系 专 业: 电气自动化技术 学 号: 201223216 学生姓名: 郑鹏 指导教师: 职 称: 二O一五年一月二日 职业学院 毕业论文(设计)任务书 课题名称: …
西安科技大学硕士学位论文 智能小车运动控制系统研制 姓名:董刚 申请学位级别:硕士 专业:控制理论与控制工程 指导教师:杜京义 20090429 论文题目: 硕士生:指导教师: 智能小车运动控制系统研制 控制理论与控制工程 摘要本文主要完成了智能小车运动控制系统的研制。
智能小车 毕业论文小车,智能,毕业,毕业论文,智能小车,毕业设计,智能车 智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的 或是更高的目标。
智能小车控制器毕业论文中英文资料外文翻译文献. 毕业论文中英文资料外文翻译文献Design IntelligentCar Controller Based EmbeddedPlatform Abstract: paperpresents intelligentcar controller using …
智能循迹小车毕业论文.doc,PAGE X学 院 X专业(专科) 毕业设计(论文) 题 目 智能循迹小车 设计与制作 姓 名 X 学 号 X 指 导 老 师 X 完 成 日 期 X 教 学 系 X PAGE \* MERGEFORMAT 17 摘 要 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。
基于Arduino控制的四驱智能循迹小车设计. 陈纪钦 李志宇 陈远球 黄秋霞 刘惠琴. 【摘要】: 正利用电磁信号传感模块获取路径信息,并传送给开源硬件Arduino作为反馈信号,用于驱动左右双路直流电机以不同转速旋转,以转速差控制小车运动姿态并实现循迹行驶。. 本 ...
单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘 要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。关键词:智能小车 STC89C52单片机红外对管第一章 绪论1.1单片机的简介一 ...
智能避障小车毕业设计论文. 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。. 而机器人在复杂地形中行进时自 动避障是一项必不可少也是最基本的功能。. 因此,自动避障系统的研发就应 运而生 ...
广东职业技术学院 毕业综合实践报告 题 目: 单片机智能小车设计 类 型: 专 业: 班 级: 学生姓名: 指导教师: 完成时间: 2016 摘要 智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在 一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。
智能小车的执行部分,是由直流电机来 充当的,主要控制小车的行进方向和速度。 单片机驱动直流电机一般有两种方案: 第一,勿需占用单片机资源,直接选择有 PWM 功能的单片机,这样可以实现精确调 速;第二,可以由软件模拟 PWM 输出调制,需要占用单片机资源,难以精确调速,但 单片机型号的选择余地较大。
本科毕业论文---智能跟随小车设计.doc,**职业学院 毕业设计(论文) 题 目: 智能跟随小车设计 系 部: 电子工程系 专 业: 电气自动化技术 学 号: 201223216 学生姓名: 郑鹏 指导教师: 职 称: 二O一五年一月二日 职业学院 毕业论文(设计)任务书 课题名称: …
西安科技大学硕士学位论文 智能小车运动控制系统研制 姓名:董刚 申请学位级别:硕士 专业:控制理论与控制工程 指导教师:杜京义 20090429 论文题目: 硕士生:指导教师: 智能小车运动控制系统研制 控制理论与控制工程 摘要本文主要完成了智能小车运动控制系统的研制。
智能小车 毕业论文小车,智能,毕业,毕业论文,智能小车,毕业设计,智能车 智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的 或是更高的目标。
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智能循迹小车毕业论文.doc,PAGE X学 院 X专业(专科) 毕业设计(论文) 题 目 智能循迹小车 设计与制作 姓 名 X 学 号 X 指 导 老 师 X 完 成 日 期 X 教 学 系 X PAGE \* MERGEFORMAT 17 摘 要 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。
基于Arduino控制的四驱智能循迹小车设计. 陈纪钦 李志宇 陈远球 黄秋霞 刘惠琴. 【摘要】: 正利用电磁信号传感模块获取路径信息,并传送给开源硬件Arduino作为反馈信号,用于驱动左右双路直流电机以不同转速旋转,以转速差控制小车运动姿态并实现循迹行驶。. 本 ...