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智能循迹小车毕业论文,智能循迹小车论文,循迹小车论文,智能循迹小车,智能小车毕业论文,循迹小车,智能小车 ... 采用两只红外对管如图 2.3,分别置于小车车身前轨道的两侧,根据两只 光电开关接受到白线与黑线的情况来控制小车转向来调整 车向 ...
本设计的智能寻迹小车，可以按照预设的模式在一个预先安置轨迹的环境里，根据指令 在不同的预设节点间自行运作，并具避障能力。. 采用 STM32F103VBT6 芯片作为小车的检测控 制核心；采用以 LM339 电压比较器为核心的红外传感器模块进行循迹，并采用 hc-sr04 ...
红外线自动循迹小车毕业论文.doc,毕业设计论文 红外线自动循迹小车 系 别: 机电工程学院 专业名称: 机械设计制造及其自动化 学 号: 学生姓名: 指导教师: 指导单位: 完成时间: 2011年5月1日 毕业设计（论文）任务书 题目名称 红外线自动循迹小车 设计（撰写）内容 采用STC89S52为控制核心, 通过红外 ...
单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘 要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能小车 STC89C52单片机红外对管第一章 绪论1.1单片机的简介一 ...
自动循迹小车摘要及英文. 本智能车是以有机玻璃板为车架，以C8051F340为核心，用L293D 驱动两个 减速电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过循迹模块里的红外对管是否寻到 黑线产生的电平信号再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判 断送 ...
毕业论文基于STM32F103 的小车控制系统的设计 对于小车的控制，即是对于电机的控制。电机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中，所以怎么更好的对电 机进行控制就显得尤为重要。
本文是利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出 …
基于单片机控制的红外线与超声波混合避障智能小车[J].中国设备工程,2018,0(12):179-180. 被引量：3 9 冯谣.基于CCD摄像头智能循迹小车的研究与开发[J].浙江交通职业技术学院学报,2018,19(1):16 10
基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计. 摘要 介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车.智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式 ...
现场 实测表明，小车在寻迹过程中有一定的左右摇摆不定，虽然可以正确的循迹但其成本与 稳定性都次与第二种方案。 通过比较，我选取第二种方案来实现循迹。 图2.3红外对管 2.4 避障模块 方案一： 采用一只红外对管置于小车中央。
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本设计的智能寻迹小车，可以按照预设的模式在一个预先安置轨迹的环境里，根据指令 在不同的预设节点间自行运作，并具避障能力。. 采用 STM32F103VBT6 芯片作为小车的检测控 制核心；采用以 LM339 电压比较器为核心的红外传感器模块进行循迹，并采用 hc-sr04 ...
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单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘 要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能小车 STC89C52单片机红外对管第一章 绪论1.1单片机的简介一 ...
自动循迹小车摘要及英文. 本智能车是以有机玻璃板为车架，以C8051F340为核心，用L293D 驱动两个 减速电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过循迹模块里的红外对管是否寻到 黑线产生的电平信号再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判 断送 ...
毕业论文基于STM32F103 的小车控制系统的设计 对于小车的控制，即是对于电机的控制。电机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中，所以怎么更好的对电 机进行控制就显得尤为重要。
本文是利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出 …
基于单片机控制的红外线与超声波混合避障智能小车[J].中国设备工程,2018,0(12):179-180. 被引量：3 9 冯谣.基于CCD摄像头智能循迹小车的研究与开发[J].浙江交通职业技术学院学报,2018,19(1):16 10
基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计. 摘要 介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车.智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式 ...
现场 实测表明，小车在寻迹过程中有一定的左右摇摆不定，虽然可以正确的循迹但其成本与 稳定性都次与第二种方案。 通过比较，我选取第二种方案来实现循迹。 图2.3红外对管 2.4 避障模块 方案一： 采用一只红外对管置于小车中央。
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