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期刊网 机械 机械设计与制造 > 正文 机械设计与制造杂志2019年第04期坐卧式下肢康复机器人的被动训练控制 用户：壹诺芊唫 2021-04-22上传 侵权/申诉
偏瘫患者下肢康复机器人的研究进展--中国期刊网. 摘要：人脑具有可塑性，通过一定手段给予患者适量和特定的重复性训练，可以促进大脑皮质的重组，使患者学习并储存正确的运动模式 [3-4]。. 传统康复治疗方法操作复杂，消耗大量人力、物力，而通过康复 ...
北京理工大学学报2021年第01期基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析. 更新时间：2021-03-22. 导语. 本论文发表于北京理工大学学报，属于工业相关论文范文材料。. 仅供大家论文写作参 …
下肢康复机器人感知系统设计与研究. 【摘要】： 随着科学技术的不断进步,机器人技术已经进入到人们生产生活的方方面面。. 康复机器人作为机器人的一个重要分支,近年来也得到了很多的关注。. 本文的研究对象是康复机器人的感知系统。. 我们可以大胆的 ...
设计的下肢康复外骨骼机器人属于被动式运动控制，它所起的作用是辅助使用者行走或者进行康复训练。. 将人体步态特征分解为单独的部分，然后将其运动规律和驱动信息提前存入电机中，人在行走时发出指定信号，控制系统接收到信号进行分析后驱动电机[3 ...
龙建军,王玉龙,王 同,叶 晶,陈 功,刘铨权,王春宝.下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态参数的影响[J].中国康复医学杂志,2021,(9):1107~1110 下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态参数的影响 点此下载全文 龙建军 王玉龙 王 同 叶 晶 陈 功 刘铨权 王春宝
下肢外骨骼康复机器人人因工程研究进展.docx,下肢外骨骼康复机器人人因工程研究进展 中国人均寿命普遍延长，老龄化群体逐渐扩大，数据截止2019年显示中国60周岁及以上的老年人占总人数的18.1%，65周岁及以上的老年人占总人数的12.6% 而随着 ...
（下肢康复外骨骼机器人动力学分析及仿真程思远，陈广锋，王琳霞，傅灵逍（东华大学机械工程学院，上海201620）摘要：设计了一款下肢康复外骨骼机器人，为探究该机器人各关节所需驱动力大小及规律，基于机器人的组成结构建立动力学模型，并对各关节的力矩进行详细分析。
该上肢康复机器人控制系统具有良好的人机交互界面，能实现各个关节预定动作命令的发送、运动数据采集、患者信息和训练数据的保存等功能。上肢康复机器人设计有机械限位和软件限位两种方式来保证康复训练过程中的安全。
期刊网 机械 机械设计与制造 > 正文 机械设计与制造杂志2019年第04期坐卧式下肢康复机器人的被动训练控制 用户：壹诺芊唫 2021-04-22上传 侵权/申诉
偏瘫患者下肢康复机器人的研究进展--中国期刊网. 摘要：人脑具有可塑性，通过一定手段给予患者适量和特定的重复性训练，可以促进大脑皮质的重组，使患者学习并储存正确的运动模式 [3-4]。. 传统康复治疗方法操作复杂，消耗大量人力、物力，而通过康复 ...
北京理工大学学报2021年第01期基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析. 更新时间：2021-03-22. 导语. 本论文发表于北京理工大学学报，属于工业相关论文范文材料。. 仅供大家论文写作参 …
下肢康复机器人感知系统设计与研究. 【摘要】： 随着科学技术的不断进步,机器人技术已经进入到人们生产生活的方方面面。. 康复机器人作为机器人的一个重要分支,近年来也得到了很多的关注。. 本文的研究对象是康复机器人的感知系统。. 我们可以大胆的 ...
设计的下肢康复外骨骼机器人属于被动式运动控制，它所起的作用是辅助使用者行走或者进行康复训练。. 将人体步态特征分解为单独的部分，然后将其运动规律和驱动信息提前存入电机中，人在行走时发出指定信号，控制系统接收到信号进行分析后驱动电机[3 ...
龙建军,王玉龙,王 同,叶 晶,陈 功,刘铨权,王春宝.下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态参数的影响[J].中国康复医学杂志,2021,(9):1107~1110 下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态参数的影响 点此下载全文 龙建军 王玉龙 王 同 叶 晶 陈 功 刘铨权 王春宝
下肢外骨骼康复机器人人因工程研究进展.docx,下肢外骨骼康复机器人人因工程研究进展 中国人均寿命普遍延长，老龄化群体逐渐扩大，数据截止2019年显示中国60周岁及以上的老年人占总人数的18.1%，65周岁及以上的老年人占总人数的12.6% 而随着 ...
（下肢康复外骨骼机器人动力学分析及仿真程思远，陈广锋，王琳霞，傅灵逍（东华大学机械工程学院，上海201620）摘要：设计了一款下肢康复外骨骼机器人，为探究该机器人各关节所需驱动力大小及规律，基于机器人的组成结构建立动力学模型，并对各关节的力矩进行详细分析。
该上肢康复机器人控制系统具有良好的人机交互界面，能实现各个关节预定动作命令的发送、运动数据采集、患者信息和训练数据的保存等功能。上肢康复机器人设计有机械限位和软件限位两种方式来保证康复训练过程中的安全。
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