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【参考文献】 [1]杨启志，曹电锋，赵金海.上肢康复机器人研究现状的分析[J].机器人，2013（5）.[2]裴敬，杨帆，侯利莎，刘治君，曾雪梅，罗增永.成都市某康复中心康复机器人利用现状与对策研究[J].中国康复医学杂志，2015（8）.[3]杨启志，曹电锋，赵金海
柔性穿戴式上肢康复机器人关节运动控制研究. 翟宇毅 马新愿 陈冬冬 雷静桃†. 上海大学 机电工程与自动化学院，上海 200444. 收稿日期: 2020-08-20 修回日期: 2020-12-29 出版日期: 2021-06-25 发布日期: 2021-06-01. 通讯作者: 雷静桃（1970-），女，博士，教授，主要从事 …
上肢智能反馈训练系统 A2 产品介绍上肢智能反馈训练系统采用计算机虚拟技术，结合康复医学理论，实时模拟人体上肢 运动规律，患者可以在计算机虚拟环境中完成多关节或单关节康复训练。系统还具有上肢减重性训练，智… 写文章 上肢康复机器人A2 ...
针对脑中风偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于运动想象脑电的上肢康复机器人系统.首先,利用肢体运动3维动画刺激患者进行运动想象并通过USB脑电放大器采集运动想象脑电信号;然后,采用小波包算法进行特征向量的提取,并通过基于马氏距离的线性判别分类器分类:最后,PC利用虚拟现实技术进行视觉 ...
外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究. 提出了一种融合单,多关节及日常生活功能行动作训练的5自由度外骨骼式偏瘫上肢康复机器人系统.根据偏瘫患者上肢单侧受损的特点,提取偏瘫患者的健侧肢体运动的表面肌电信号用于驱动康复机器人辅助患者患侧肢体 ...
（1）上肢康复机器人样机研制与交互控制 团队与中科院自动化研究所和国家康复辅具研究中心合作，完成了上肢机器人的人机相容性构型综合、物理人机交互性能优化、重力平衡与机器人结构设计、及柔顺人机交 …
万方数据 f第 1期 徐国政， 等： 基于模糊推理的上肢康复机器人自适应阻抗控制 t t t 1 5 7 － 1 先设定好的参数进行康复训练， 则不仅对病人的康 因此， 根据 复训练不利， 甚至给患者带来二次损伤．. 患者恢复过程中的病情特点实时调整康复机械手 末端同患者 ...
上肢康复机器人的设计与研究. 湖北工业大学 | 潘明铮. 目前,我国每年有超过1500万人因中风导致上肢瘫痪,需要长时间的物理治疗来恢复日常生活中上肢的功能。. 上肢康复机器人可替代医师,为偏瘫患者提供有效的上肢康复训练,它的出现给上肢残疾患者带来希望 ...
骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究 第28卷第9期2007年9月 a I V01．28№9 S*口．2007 哈m十.o 滨＝叠工‰ r E 程唱 大Ⅲ 学"学mmR哆 n 外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究 王东岩-,李庆玲1,杜志江1,孙立宁1 (1．咯尔滨工业大学机器人研究所．黑龙江 ...
【摘要】：目的:针对现有上肢康复机器人由于体积庞大、移动不便导致上肢功能障碍患者难以在最佳时期介入康复治疗的问题,本研究设计一种以轮椅为平台的轻便式上肢外骨骼康复机器人。方法:根据人体运动学和动力学特性确定合适的机械结构参数并完成整体机械设计;以嵌入式为平台开发上肢 ...
【参考文献】 [1]杨启志，曹电锋，赵金海.上肢康复机器人研究现状的分析[J].机器人，2013（5）.[2]裴敬，杨帆，侯利莎，刘治君，曾雪梅，罗增永.成都市某康复中心康复机器人利用现状与对策研究[J].中国康复医学杂志，2015（8）.[3]杨启志，曹电锋，赵金海
柔性穿戴式上肢康复机器人关节运动控制研究. 翟宇毅 马新愿 陈冬冬 雷静桃†. 上海大学 机电工程与自动化学院，上海 200444. 收稿日期: 2020-08-20 修回日期: 2020-12-29 出版日期: 2021-06-25 发布日期: 2021-06-01. 通讯作者: 雷静桃（1970-），女，博士，教授，主要从事 …
上肢智能反馈训练系统 A2 产品介绍上肢智能反馈训练系统采用计算机虚拟技术，结合康复医学理论，实时模拟人体上肢 运动规律，患者可以在计算机虚拟环境中完成多关节或单关节康复训练。系统还具有上肢减重性训练，智… 写文章 上肢康复机器人A2 ...
针对脑中风偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于运动想象脑电的上肢康复机器人系统.首先,利用肢体运动3维动画刺激患者进行运动想象并通过USB脑电放大器采集运动想象脑电信号;然后,采用小波包算法进行特征向量的提取,并通过基于马氏距离的线性判别分类器分类:最后,PC利用虚拟现实技术进行视觉 ...
外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究. 提出了一种融合单,多关节及日常生活功能行动作训练的5自由度外骨骼式偏瘫上肢康复机器人系统.根据偏瘫患者上肢单侧受损的特点,提取偏瘫患者的健侧肢体运动的表面肌电信号用于驱动康复机器人辅助患者患侧肢体 ...
（1）上肢康复机器人样机研制与交互控制 团队与中科院自动化研究所和国家康复辅具研究中心合作，完成了上肢机器人的人机相容性构型综合、物理人机交互性能优化、重力平衡与机器人结构设计、及柔顺人机交 …
万方数据 f第 1期 徐国政， 等： 基于模糊推理的上肢康复机器人自适应阻抗控制 t t t 1 5 7 － 1 先设定好的参数进行康复训练， 则不仅对病人的康 因此， 根据 复训练不利， 甚至给患者带来二次损伤．. 患者恢复过程中的病情特点实时调整康复机械手 末端同患者 ...
上肢康复机器人的设计与研究. 湖北工业大学 | 潘明铮. 目前,我国每年有超过1500万人因中风导致上肢瘫痪,需要长时间的物理治疗来恢复日常生活中上肢的功能。. 上肢康复机器人可替代医师,为偏瘫患者提供有效的上肢康复训练,它的出现给上肢残疾患者带来希望 ...
骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究 第28卷第9期2007年9月 a I V01．28№9 S*口．2007 哈m十.o 滨＝叠工‰ r E 程唱 大Ⅲ 学"学mmR哆 n 外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究 王东岩-,李庆玲1,杜志江1,孙立宁1 (1．咯尔滨工业大学机器人研究所．黑龙江 ...
【摘要】：目的:针对现有上肢康复机器人由于体积庞大、移动不便导致上肢功能障碍患者难以在最佳时期介入康复治疗的问题,本研究设计一种以轮椅为平台的轻便式上肢外骨骼康复机器人。方法:根据人体运动学和动力学特性确定合适的机械结构参数并完成整体机械设计;以嵌入式为平台开发上肢 ...
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