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杂志 与服务 免费订阅杂志 电子工程专辑电子杂志 电子技术设计电子杂志 ... 基于多传感器融合的移动机器人系统设计与建图导航研究 ...
移动机器人融合了机器人学、运动学、动力学、传感器技术、 控制技术等多项学科与技术，受到了相关跨学科领域研究人员的广泛关注[1]。 自主定位导航技术正日益成为移动机器人的热点研究方向。
机器人导航系统联合3D打印技术辅助经皮椎体成形术治疗[J]. 中华创伤杂志, 2020, 36(9): 797-803. Li Liang, Yan Liang, Chen Bohua, Ding Wenyuan, Chen Qixin, Zhu Yue, Deng Zhongliang, He …
对于导航机器人关于SLAM实现的研究. 摘要 传统工业机器人执行一般业务的工作效率低下,智能化程度不高。. 但随着时代的发展,机器人智能化的程度逐年升高,其中,在如何实现未知环境中的实时定位与环境地图构建 (SLAM)是实现机器人广泛工业化和应用在智能家居 ...
为了验证激光导航的先进性及机器人操作系统(robot operating system,ROS)的便捷性,进一步对机器人导航机理进行研究,提出了改进粒子滤波算法及改进A*路径规划,分别应用于地图构建和路径规划,并搭建了基于ROS平台的移动机器人导航试验平台,该平台具有低成本、高性能的特点。
无人车也被称为智能车辆，是当今车辆工程与机器人技术、人工智能结合最热门的领域之一[1]。 ErnstDickmanns在20世纪80年代开启智能汽车发展之路[2]。 1994年，在美国由卡内基梅隆大学研发的Navlab从宾州的匹兹堡行驶到加州的圣迭哥，其中自主驾驶部分达98.2%[3]。
杂志名称：机器人 出 版 社：中国自动化学会 全年期数：6期 配送次数：6/年 发行周期：双月刊 配送方式： 普通快递 杂志社简介： 《机器人》是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在 ...
CTF定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪. 工业智能机器人自定位信息采集精度控制仿真. 家庭服务机器人物品搜寻与定位技术研究. 基于势场栅格法的机器人全局路径规划. 基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划. 基于GA的多智能机器人合作的物流配送 ...
国外自治水下机器人发展现状综述,自治水下机器人,冰下探测,水下密封,导航,控制。从上世纪90年代中期以来, 自主式水下航行器(AUV) 在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。本文阐述了现阶段...
二、期刊： 主要推荐中科院分区二区以上的文章，优先看，并不是说分区靠后的文章没有参考价值，但是相对而言，顶刊或者分区排名较高的期刊同行认可度更高一些。下图是2019年中科院分区(升级试行版)机器人学部分的分区完整榜单。
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移动机器人融合了机器人学、运动学、动力学、传感器技术、 控制技术等多项学科与技术，受到了相关跨学科领域研究人员的广泛关注[1]。 自主定位导航技术正日益成为移动机器人的热点研究方向。
机器人导航系统联合3D打印技术辅助经皮椎体成形术治疗[J]. 中华创伤杂志, 2020, 36(9): 797-803. Li Liang, Yan Liang, Chen Bohua, Ding Wenyuan, Chen Qixin, Zhu Yue, Deng Zhongliang, He …
对于导航机器人关于SLAM实现的研究. 摘要 传统工业机器人执行一般业务的工作效率低下,智能化程度不高。. 但随着时代的发展,机器人智能化的程度逐年升高,其中,在如何实现未知环境中的实时定位与环境地图构建 (SLAM)是实现机器人广泛工业化和应用在智能家居 ...
为了验证激光导航的先进性及机器人操作系统(robot operating system,ROS)的便捷性,进一步对机器人导航机理进行研究,提出了改进粒子滤波算法及改进A*路径规划,分别应用于地图构建和路径规划,并搭建了基于ROS平台的移动机器人导航试验平台,该平台具有低成本、高性能的特点。
无人车也被称为智能车辆，是当今车辆工程与机器人技术、人工智能结合最热门的领域之一[1]。 ErnstDickmanns在20世纪80年代开启智能汽车发展之路[2]。 1994年，在美国由卡内基梅隆大学研发的Navlab从宾州的匹兹堡行驶到加州的圣迭哥，其中自主驾驶部分达98.2%[3]。
杂志名称：机器人 出 版 社：中国自动化学会 全年期数：6期 配送次数：6/年 发行周期：双月刊 配送方式： 普通快递 杂志社简介： 《机器人》是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在 ...
CTF定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪. 工业智能机器人自定位信息采集精度控制仿真. 家庭服务机器人物品搜寻与定位技术研究. 基于势场栅格法的机器人全局路径规划. 基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划. 基于GA的多智能机器人合作的物流配送 ...
国外自治水下机器人发展现状综述,自治水下机器人,冰下探测,水下密封,导航,控制。从上世纪90年代中期以来, 自主式水下航行器(AUV) 在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。本文阐述了现阶段...
二、期刊： 主要推荐中科院分区二区以上的文章，优先看，并不是说分区靠后的文章没有参考价值，但是相对而言，顶刊或者分区排名较高的期刊同行认可度更高一些。下图是2019年中科院分区(升级试行版)机器人学部分的分区完整榜单。
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