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水下机器人则成为这方面研究的重要工具。如今自治水下机器人应用领域越来越广泛,然而由于水下工作环境的复杂性及不可预测性,给水下机器人提出了更高的要求,其中的水下导航技术则是水下探索的关键技术,也成为了制约水下机器人发展的瓶颈问题。
以下为水下机器人智能化发展趋势的表现： 1.向高度智能化方向发展 由于海洋工作环境复杂恶劣，海下环境是未知的，难以预测水下机器人在海下环境工作时会遇到哪些问题与难题，所以要加强水下机器人智能化系统的发展，提高对海洋环境预测能力，提升系统操作能力。
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水下机器人是各种高新技术的集成。虽然水下机器人本体的各种材料及相关技术已基本成熟，但随着水下机器人向大范围、大深度、长续航、多功能的发展，还需解决水下通讯、能源供应及自动控制等一些关键 …
水下船体清刷机器人磁吸附机构的设计与研究. 袁夫彩 陆念力 曲秀全. 【摘要】： 为了实现水下船体表面清刷机器人在水下船体表面上的可靠吸附和灵活移动功能,对机器人磁吸附机构进行了设计研究。. 根据该机器人作业的特点和工作环境,分析了磁路材料和磁 ...
自治水下机器人动力学建模及参数辨识研究,自治水下机器人,水动力参数,最小二乘法,遗传算法,参数辨识。21世纪是人类研究、开发及利用海洋的世纪。随着人类对海洋开发利用的不断增加及军事上的各种需要,自治水下机器人(AUV)作...
摘要： 水下机器人的重心不仅是设计中需要考虑的主要技术参数,而且也是水下机器人在工作过程中需要控制的重要技术指标。 针对传统的水下机器人重心测量方法精度低、计算繁琐等问题,本文研究水下机器人重心的测量方法,研制原理样机,进行相关的理论和实验研究。
水下机器人运动稳定性是保障水下机器人安全可靠作业的关键，而使水下机器人受扰后自行回到初始运动状态是稳定性控制研究的主要内容，因此研究稳定性控制方法就变得十分必要了。. 本论文首先对水下机器人的总体结构及其在水中的运动特性进行了分析 ...
1 汪岚;;机器人技术及其军事应用——访北京航空航天大学ITM实验室[J];现代军事;2006年05期 2 周新民;;海底密集调查和无缆式水下机器人[J];中外船舶科技;1996年03期 3;机器人[J];机械工程师;2008年08期 4 宋军,许晓鸣;水下机器人的垂直平面导航控制器设计[J];上海交通大学学报;1997年03期
水下机器人则成为这方面研究的重要工具。如今自治水下机器人应用领域越来越广泛,然而由于水下工作环境的复杂性及不可预测性,给水下机器人提出了更高的要求,其中的水下导航技术则是水下探索的关键技术,也成为了制约水下机器人发展的瓶颈问题。
以下为水下机器人智能化发展趋势的表现： 1.向高度智能化方向发展 由于海洋工作环境复杂恶劣，海下环境是未知的，难以预测水下机器人在海下环境工作时会遇到哪些问题与难题，所以要加强水下机器人智能化系统的发展，提高对海洋环境预测能力，提升系统操作能力。
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水下机器人是各种高新技术的集成。虽然水下机器人本体的各种材料及相关技术已基本成熟，但随着水下机器人向大范围、大深度、长续航、多功能的发展，还需解决水下通讯、能源供应及自动控制等一些关键 …
水下船体清刷机器人磁吸附机构的设计与研究. 袁夫彩 陆念力 曲秀全. 【摘要】： 为了实现水下船体表面清刷机器人在水下船体表面上的可靠吸附和灵活移动功能,对机器人磁吸附机构进行了设计研究。. 根据该机器人作业的特点和工作环境,分析了磁路材料和磁 ...
自治水下机器人动力学建模及参数辨识研究,自治水下机器人,水动力参数,最小二乘法,遗传算法,参数辨识。21世纪是人类研究、开发及利用海洋的世纪。随着人类对海洋开发利用的不断增加及军事上的各种需要,自治水下机器人(AUV)作...
摘要： 水下机器人的重心不仅是设计中需要考虑的主要技术参数,而且也是水下机器人在工作过程中需要控制的重要技术指标。 针对传统的水下机器人重心测量方法精度低、计算繁琐等问题,本文研究水下机器人重心的测量方法,研制原理样机,进行相关的理论和实验研究。
水下机器人运动稳定性是保障水下机器人安全可靠作业的关键，而使水下机器人受扰后自行回到初始运动状态是稳定性控制研究的主要内容，因此研究稳定性控制方法就变得十分必要了。. 本论文首先对水下机器人的总体结构及其在水中的运动特性进行了分析 ...
1 汪岚;;机器人技术及其军事应用——访北京航空航天大学ITM实验室[J];现代军事;2006年05期 2 周新民;;海底密集调查和无缆式水下机器人[J];中外船舶科技;1996年03期 3;机器人[J];机械工程师;2008年08期 4 宋军,许晓鸣;水下机器人的垂直平面导航控制器设计[J];上海交通大学学报;1997年03期
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