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采摘机器人机械手——毕业设计外文翻译、中英文翻译毕业论文设计 外文翻译 系部名称专业班级 学生姓名 教师职称20 年03 月10 日张教育部重点实验室 的机械制造及自动化浙江理工大学中国杭州310012 黄瓜果蔬采摘机器人由一辆 汽车一个四自由度关节机械手一个手端一个上一个视觉系统与监控四 ...
基于立体视觉的水果采摘机器人系统设计[J].农业机械学报,2010(6):158-162. 被引量：21 6 李智国,刘继展,李萍萍.机器人采摘中番茄力学特性与机械损伤的关系[J].农业工程学报,2010(5):112被引 …
所以在采摘机器人实地采摘的过程中较为容易发生损伤的原因主要有以下两点： （1）水果位置判断的不准确和执行动作时存在的轨迹误差，一般水果均被树叶遮 本科毕业论文（设计） 挡，而且树枝的生长错综复杂，所以在水果位置的判断中存在较大的难度 ...
草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感 器，机械手。 3.1 末端执行器 草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草 莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。市场对水果采摘机械的需求量日渐庞大，扩大水果采摘机械的覆盖率迫在眉睫。 参考文献： [1]便携电动式水果采摘机设计[J].段文婷，何家成，彭铜杰，蒋猛.中国农机化学报.2015（01）
摘要： 作为智慧农业发展的一个方向,采摘机器人的出现无疑为农业生产中面临的劳动力不足、采摘作业成本昂贵、采摘工作量大、采摘效率低等问题提供了解决方案,同时也为农业可持续发展提供了不竭动力。 水果自动识别作为水果智能采摘的关键技术,决定了采摘系统的性能。
参考文献： [1]徐斌.便携式水果分级采摘器的原理与应用[J].现代农业科技，2007年13期. [2]郑爽，李彦聪等.苹果采摘机器人的结构设计[J].科技创新与应用，2015，21:11-12. [3]马强.苹果采摘机器人关键技术研究[D] .中国农业机械化科学研究院，2012 ...
期刊文献 + 任意字段 题名或关键词 题名 关键词 文摘 作者 第一作者 机构 刊名 分类号 ... 水果采摘机器人视觉系统研究进展[J].湖北农业科学,2012,51(21):4705-4708. 被引量：11 5 张俊雄,何芬. 设施农业采摘机器人研究进展[J].农业工程技术：温室园艺,2015,0(9 ...
水果采收机械的现状与发展段洁利， （华南农业大学工程学院，广东广州 510642） 要：介绍了水果机械化采收的重要意义，描述了国内外水果采收机械的类型和特点，综述了国内外水果机械式采摘和机器人采摘的研究进展，分析了水果机械式采摘和机器人采摘各自存在的问题，预测了水果采收机械的 ...
采摘机器人机械手——毕业设计外文翻译、中英文翻译毕业论文设计 外文翻译 系部名称专业班级 学生姓名 教师职称20 年03 月10 日张教育部重点实验室 的机械制造及自动化浙江理工大学中国杭州310012 黄瓜果蔬采摘机器人由一辆 汽车一个四自由度关节机械手一个手端一个上一个视觉系统与监控四 ...
基于立体视觉的水果采摘机器人系统设计[J].农业机械学报,2010(6):158-162. 被引量：21 6 李智国,刘继展,李萍萍.机器人采摘中番茄力学特性与机械损伤的关系[J].农业工程学报,2010(5):112被引 …
所以在采摘机器人实地采摘的过程中较为容易发生损伤的原因主要有以下两点： （1）水果位置判断的不准确和执行动作时存在的轨迹误差，一般水果均被树叶遮 本科毕业论文（设计） 挡，而且树枝的生长错综复杂，所以在水果位置的判断中存在较大的难度 ...
草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感 器，机械手。 3.1 末端执行器 草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草 莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。市场对水果采摘机械的需求量日渐庞大，扩大水果采摘机械的覆盖率迫在眉睫。 参考文献： [1]便携电动式水果采摘机设计[J].段文婷，何家成，彭铜杰，蒋猛.中国农机化学报.2015（01）
摘要： 作为智慧农业发展的一个方向,采摘机器人的出现无疑为农业生产中面临的劳动力不足、采摘作业成本昂贵、采摘工作量大、采摘效率低等问题提供了解决方案,同时也为农业可持续发展提供了不竭动力。 水果自动识别作为水果智能采摘的关键技术,决定了采摘系统的性能。
参考文献： [1]徐斌.便携式水果分级采摘器的原理与应用[J].现代农业科技，2007年13期. [2]郑爽，李彦聪等.苹果采摘机器人的结构设计[J].科技创新与应用，2015，21:11-12. [3]马强.苹果采摘机器人关键技术研究[D] .中国农业机械化科学研究院，2012 ...
期刊文献 + 任意字段 题名或关键词 题名 关键词 文摘 作者 第一作者 机构 刊名 分类号 ... 水果采摘机器人视觉系统研究进展[J].湖北农业科学,2012,51(21):4705-4708. 被引量：11 5 张俊雄,何芬. 设施农业采摘机器人研究进展[J].农业工程技术：温室园艺,2015,0(9 ...
水果采收机械的现状与发展段洁利， （华南农业大学工程学院，广东广州 510642） 要：介绍了水果机械化采收的重要意义，描述了国内外水果采收机械的类型和特点，综述了国内外水果机械式采摘和机器人采摘的研究进展，分析了水果机械式采摘和机器人采摘各自存在的问题，预测了水果采收机械的 ...
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