树莓派相关论文参考文献

树莓派比较适合，它可以装Linux系统，可以安装很多应用来辅助。arduino只能处理单线程。多线程处理要很麻烦，这就有很大的局限性。不过它们组合起来很好，Arduino负责机械部分的控制，树莓派负责逻辑运算，操控通过串口发指令给Arduino执行。

你的机器人要完成什么功能？

arduino是单片机，直接写代码就可以运行了，树莓派是一台微型电脑，要有操作系统的你要是没什么基础，做简单的机器人的话用arduino比较好，简单直观易操作，还便宜当然arduino能做的，树莓派也都能做监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车监控部分，摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了，然后屏幕+图传接受就可以看到图像了，这部分不需要代码

由于北邮校内网需要Drcom拨号，每次用curl命令很麻烦，所以开始了这次写开机启动脚本的过程。 init 进程读取 /etc/inittab文件中的信息，并进入预设的运行级别。 Debian中的运行级别 查看系统当前运行级别使用 runlevel 命令，通常情况下 /etc/rcS.d/目录下的启动脚本首先被执行，然后是/etc/rcN.d/目录,N为 /etc/inittab 中的initdefault。 /etc/rc2.d 中的部分文件如下： 有K开头的文件，有S开头的文件，K的意思是Kill,S为Start。K和S后面紧跟着的数字就是关闭和启动的顺序，数字越大关闭或启动顺序越靠后。 将自定义脚本放在 /etc/init.d 目录下面，就可以使用 service yourshellname start|stop 当然需要脚本中写好start,stop功能。但是不能开机自启动。 使用update-rc.d函数将脚本设置为开机自启动。 1）设置脚本启动和关闭依赖$remote_fs，$syslog，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。 update-rc.d foobar defaults 上面一条命令就会在/etc/rc2.d rc3.d rc4.d rc5.d中创建软链接 S03drcom -> ../init.d/drcom ，在rc0.d rc1.d rc6.d中创建软链接 K01drcom -> ../init.d/drcom 。 2）设置脚本启动关闭都为顺序20，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。 update-rc.d foobar start 20 2 3 4 5 . stop 20 0 1 6 . 同理。 3）移除连接。 update-rc.d yourshellname remove 参考文献： [1] 开机自动执行脚本 与 update-rc.d [2] 树莓派开机自启动脚本制作 [3] Debian init 开机启动管理 [4] 树莓派开机启动程序及启动脚本的制作

可以先用用单片机，再用树莓派。第一，单片机便宜，树莓派贵，第二，接着前面说的树莓派容易烧坏，坏了去换就要耽误进度，大约一个月才能再寄回个新的来。第三，如果机器人只是两足，四组，六组用来竞速的或者是踢足球等简易的，选择单片机足矣。假若研究视觉等高级点的可以选择树莓派。

计算机专业本科毕业设计在本质上可以理解为在走出校门之前的一次带文档写作的课程实践

如果不是那几个top级别的大学, 可以一般而言都是非常简单, 会让你设计一个系统或者网站, 主要作用有以下几点

一般而言这种毕业设计特别好糊弄过去, 比如可以找一些基于javaweb的整合框架进行二次开发, 本科论文可以多看看文库, 都是有固定套路的

工科生一般有一个毕业设计，做一个项目，同时需要写一个论文也就是毕业论文讲述设计工作中做了什么，为什么做，得到了什么结论等理论性的东西。文史哲以及经济等和理科生一般都是需要写一个论文，阐述清楚以及涉猎的学科研究方向中的理论，突破，收获等。大致这样吧

我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。 嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程视频监控，用的是树莓派。 有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。