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树莓派比较适合，它可以装Linux系统，可以安装很多应用来辅助。arduino只能处理单线程。多线程处理要很麻烦，这就有很大的局限性。不过它们组合起来很好，Arduino负责机械部分的控制，树莓派负责逻辑运算，操控通过串口发指令给Arduino执行。
你的机器人要完成什么功能？
arduino是单片机，直接写代码就可以运行了，树莓派是一台微型电脑，要有操作系统的你要是没什么基础，做简单的机器人的话用arduino比较好，简单直观易操作，还便宜当然arduino能做的，树莓派也都能做监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车监控部分，摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了，然后屏幕+图传接受就可以看到图像了，这部分不需要代码
由于北邮校内网需要Drcom拨号，每次用curl命令很麻烦，所以开始了这次写开机启动脚本的过程。 init 进程读取 /etc/inittab文件中的信息，并进入预设的运行级别。 Debian中的运行级别 查看系统当前运行级别使用 runlevel 命令，通常情况下 /etc/rcS.d/目录下的启动脚本首先被执行，然后是/etc/rcN.d/目录,N为 /etc/inittab 中的initdefault。 /etc/rc2.d 中的部分文件如下： 有K开头的文件，有S开头的文件，K的意思是Kill,S为Start。K和S后面紧跟着的数字就是关闭和启动的顺序，数字越大关闭或启动顺序越靠后。 将自定义脚本放在 /etc/init.d 目录下面，就可以使用 service yourshellname start|stop 当然需要脚本中写好start,stop功能。但是不能开机自启动。 使用update-rc.d函数将脚本设置为开机自启动。 1）设置脚本启动和关闭依赖$remote_fs，$syslog，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。 update-rc.d foobar defaults 上面一条命令就会在/etc/rc2.d rc3.d rc4.d rc5.d中创建软链接 S03drcom -> ../init.d/drcom ，在rc0.d rc1.d rc6.d中创建软链接 K01drcom -> ../init.d/drcom 。 2）设置脚本启动关闭都为顺序20，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。 update-rc.d foobar start 20 2 3 4 5 . stop 20 0 1 6 . 同理。 3）移除连接。 update-rc.d yourshellname remove 参考文献： [1] 开机自动执行脚本 与 update-rc.d [2] 树莓派开机自启动脚本制作 [3] Debian init 开机启动管理 [4] 树莓派开机启动程序及启动脚本的制作
许多同学需要的毕业设计与实现，其实网盘可以有了，只是你不知道，不需要到处找下载了相册管理系统JSP九宫格日记本鞋子商城销售网站图书商城项目管理系统JSP小说网美食菜谱分享系统酒店预定管理系统学校宿舍管理系统航班机票订票网站个人日记本会员卡积分管理系统宠物商城企业财务管理系统校园任务管理系统校园一卡通管理系统停车位预定管理系统学生考勤管理系统游戏购买网站蛋糕甜品店管理系统简单院校工资管理系统校园运动会管理系统师生交流学习管理系统新闻发布管理系统家政服务管理系统图书借阅管理系统私人牙科诊所病历管理系统教师科研信息管理系统宿舍寝室管理系统在线医疗预约挂号管理系统员工出差请假考勤管理系统航班机票销售管理系统失物招领管理系统校友同学网站管理系统物流公司企业管理系统会议-会议室管理系统学生社团管理系统校园二手物品交易兼社交网站图书销售管理系统个人博客鲜花销售商城管理系统教务教学兼学生成绩管理系统学生信息管理系统学生成绩管理系统人事管理系统图书管理系统论坛的实现学生选课信息管理系统网络教学平台学生管理系统学生成绩分析管理系统图书借阅管理系统在线考试系统音乐管理系统B-SSM项目SSM个人记账本垃圾分类查询管理系统新闻发布管理系统房屋出租管理系统简单教务查询管理系统快递物流管理系统学生管理系统企业工资管理系统电子书网站管理系统电影售票管理系统酒店预定管理系统酒店后台管理系统学生选课管理系统在线考试管理系统停车场管理系统汽车出租管理系统校园帮跑腿管理平台简单个人相册管理系统客户关系管理系统网上超市购物商城管理系统健身房管理系统简单网页聊天管理系统在线视频教育网站企业官方网站新闻网站管理系统个人博客管理系统个人博客网站管理系统毕业设计管理系统餐厅点餐收银管理系统房屋租赁管理系统医药信息管理系统协同过滤音乐推荐管理系统农产品朔源管理系统人力资源人事管理系统健身房俱乐部管理系统学生会管理系统台球室计费管理系统的KTV管理系统驾校预约管理系统医院挂号预约管理系统汽车俱乐部管理系统汽车维修中心管理系统简单院校教师工资管理系统网上零食超市商城毕业设计选题管理系统宿舍寝室管理系统家庭理财记账管理系统物流快递管理系统宠物商城带后台管理系统学生成绩信息管理系统实验室设备管理医院住院管理系统网上外卖订餐管理系统失物招领管理系统C-SSH项目SSH图书管理系统SSH招聘网站宠物交易管理系统物业管理系统失物招领管理系统通讯录网站管理系统物流快递管理系统失物招领管理系统教学辅助视频学习交流管理系统简单学生信息管理系统毕业生去向登记就业管理系统生态旅游旅行网站通讯录管理系统房屋线下销售网站管理系统小区物业管理系统宠物领养饲养交流管理平台网上问卷调查投票网站系统网上拍卖管理系统仓库管理系统汽车票销售管理系统火车票售票管理系统房屋租赁管理系统实验室预约管理系统校友同学网站校园运动会管理系统网上银行管理系统会议室管理系统企业人力资源管理系统新闻管理发布网站系统酒店管理系统电影订票管理系统小区/公司/物业停车场管理系统学生宿舍管理系统企业进销存管理系统的摄影网站招聘网站，包含设计文稿D-SpringBoot项目SpringBoot招聘网站项目企业固定资产管理系统美容院预约管理系统婚纱影楼摄影预约网站美容院后台管理系统线上网络文件管理系统博客论坛管理系统实现的一个简单博客管理系统图书馆图书借阅管理系统课程评分评价管理系统校园报修管理图书管理系统在线电子商城管理系统汽车配件管理系统
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arduino是单片机，直接写代码就可以运行了，树莓派是一台微型电脑，要有操作系统的你要是没什么基础，做简单的机器人的话用arduino比较好，简单直观易操作，还便宜当然arduino能做的，树莓派也都能做监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车监控部分，摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了，然后屏幕+图传接受就可以看到图像了，这部分不需要代码
因为近两年内有家装的需求，考察了市面上的智能家居方案，要么不靠谱看不上眼，要么价格高得离谱。想着自己原来也搞过一段时间单片机，Linux 靠着 Google 和 StackOverflow 也能解决一些问题。于是开始尝试 Arduino 和 RPi 在家居控制方面的各种实践。总结一些想法给大家作为参考：RPi 和 Arduino 两个完全不同运算水平的平台。毕竟 RPi 使用的是一颗运行在 700MHZ 的 ARM11 CPU；而常用的 Arduino UNO 则是一颗在工业控制领域常见的 8-bit ATmega328，最高运行频率仅 20MHz。RPi 可以运行完整的操作系统，如 Debian 等常见 Linux 发行版 - RPi Distributions。这意味着你可以使用你熟练的语言（如 Python、Java）和熟悉的库来进行开发，同时后台运行多个进程也毫无压力。而 Arduino 作为一款真正传统意义上的单片机系统，一次只能运行一个你烧进去的程序，功能也相对单一。RPi 自带的接口比较全面，USB-host、RJ45、HDMI、SD读卡器等常用接口都有；而 Arduino 比较单纯，与外部设备打交道需要另外采购接口板。RPi 因为是一个相对完整的「电脑」，其成本肯定比 Arduino 高，目前 B 版在淘宝普遍 280 元左右；而常用的 Arduino UNO 40 元搞定。RPi 拥有更完整的操作系统，这也意味着每次复电后所需的启动时间很长，而且还不能保证重启后你写的相关服务都能正常启动（Linux 大拿可能会觉得是我技术渣）；但 Arduino 因为用途单一，重启速度超快，而且重启结束后立即就在运行你让它做的事。综合考虑后，我的选择是：RPi 作为家居中央控制服务器，负责与互联网的通信、采样存储 Arduino 上报的状态数据、处理数据量大的工作（如音频、视频、图片相关）、提供 API 给 iOS 及 Android 以方便用手机控制家居。RPi 与 Arduino 间通过以太网和 Zigbee 进行数据传输。Arduino 负责家居传感器采样，如光线强度、温度、人体红外感应等。有的模块比较独立，比如人体感应的夜间走廊灯，单个 Arduino 可以自己实现监控加控制，就不需要上报数据给 RPi 了。需要上报和接收数据的 Arduino ，通过 Zigbee 及以太网和 RPi 进行通信。这样的好处就是投资小，而且把计算任务都放在了 RPi 上，算是物尽其用。
树莓派的用处有：
1、音乐播放器
你可以把树莓派当作音乐播放器，它可以存储歌曲，可以联网播放，可以外接音箱。总之，你可以把树莓派当作一个mp3，当然做这些对于它来说有点大材小用。
2、服务器
随着传统博客淡出历史舞台，随着自媒体高速发展，现在很多人都希望可以搭建一个属于自己的专属网站或者博客。而网上的主机服务器的费用都不便宜，但你可以使用树莓派来充当网站服务器，而你需要支付的只是它的电费而已。
3、个人电脑
树莓派可以安装操作系统，可以外接显示器和键盘，因此你完全可以把它当作一台个人电脑，并且这是一个便携的电脑。
4、云文件存储
随着各家网盘的关闭，每个人都意识到将自己的资料保存到公共网盘并不安全，因此，很多人选择私有网盘，选择付费保存文件，但是当你有了树莓派之后，你完全可以把它当作云文件存储器，你可以使用它进行文件的保存，而保存的期限就是它的寿命。
5、监控器
只要给树莓派外接摄像头的话，它就可以被当作监控器使用。对于监控数据的保存，你可以完全按照自己的意愿来设置。
6、游戏机
对于喜欢街机的玩家，你完全可以使用树莓派搭建一个自己的街机游戏机，github上有完整的教程，有完整的项目资源，只要你愿意，可以分分钟造出自己的街机。
7、聊天机器人
人工智能的发展让很多人对于智能家居很感兴趣，而拥有一个可以聊天的机器人是很多人和小朋友的梦想，而使用树莓派你就可以实现一个聊天机器人，并且你可以控制聊天机器人的喜好，因为它是你创造出来的。
树莓派的功能用途无线热点、机械假肢、简易自制笔记本、WiFi小车、远程发送微博等。
1、无线热点。
这大概是地球人拿来干得最多的一件——插上网线和USB无线网卡，配置之后就可以作为一个无线热点。
2、机械假肢。
MIT Media Lab的研究员把它作为机械假肢的控制器。
3、简易自制笔记本。
把树莓派跟LCD液晶面板连上，再加上鼠标键盘和电源，找一个漂亮的壳子套上，就变成一个简易自制笔记本了。
4、WiFi小车。
IBM的一个工程师把它安在一个模型小车上，然后通过WiFi信号来控制小车的行动。
5、远程发送微博。
气象爱好者把它绑在检测气球上，还用它在平流层发了一条微博。
6、控制车库门开关。
还有拿树莓派控制车库门，再结合Siri遥控车库开关的达人。
7、监控拍摄。
最后还有接上摄像头，连上WiFi作为小型拍摄设备，体型小，易隐藏。
8、备份邮件。
我使用树莓派的最重要的功能之一就是备份我的邮件。我使用一个叫作getmail的软件来检查每份使用POP或者IMAP协议的邮件，定时查看各个账号的邮件。然后把邮件保存到一个mbox文件，这个文件可以在任何时候被复制到另一台电脑上做长期的邮件归档。
9、搭建个人RSS阅读器。
我最近发现了miniflux，一个自托管的基于网络的RSS客户端，可以安装到树莓派上。和许多人一样，当谷歌宣布将在7月1号关闭Google Reader后我也开始将个人数据迁移出来。我使用了一阵子rss2email，让它把RSS每一条目都发送到我的邮箱中。
但其实我不是很喜欢这个方法，于是我花了点时间寻找Google Reader替代品并试过了rss2email之后找到了miniflux。在树莓派上安装miniflux十分简单，你只需要提前安装PHP和一个web服务器软件就好了，比如nginx或者Apache。
10、搭建网站。
树莓派一个很明显的用处就是作为网站的后台服务器。我曾这么用过一阵子，而且很快就要重新这么干。树莓派有足够的能力来处理静态网站，一些web框架也不成问题。我就在上面搭建过一个Flask框架，我甚至听说有的人直接在树莓派搭建了个Wordpress。
11、家用网络存储。
只消耗很低的电量，树莓派就可以成为一个完美的NAS(网络连接式存储)。之前我把一个500GB的笔记本硬盘连接到树莓派上，还在上面安装了一个操作系统。
我可以在上面存放许多需要在不同电脑间传输的文件。然后通过SFTP来连接，然后在家里的任何机器上都可以访问(即使不在家，只要路由设定对了也不成问题)。你也可以在派上安装Samba，这样Mac和PC都可以更容易地存取。
12、站点监控。
树莓派的另一个用处就是用来检测对我来说很重要的网站。我写了个Python脚本并定时运行，确保这些网站回复一个200状态码(这意味着一切正常)。如果脚本判断出网站出了问题或者无法访问，会把这个事件的总体情况发邮件给我。我使用的Python模块是Requests，而发邮件的模块则是smtplib。
13、事件提醒。
我让树莓派把我需要记住的重要事件发邮件给我。之前我用的是谷歌日历，但我只在简单事件才用它。所以我用树莓派代替了它，一段定时任务的Python脚本就够了。我设定了要记住的日期、时间和消息，这些参数会传给我的Python脚本，到了那一天它就会把消息发送到我的邮箱，提醒我当天的事件。
14、家庭相册。
我的树莓派同时还支持着一个私人网站，网站放着我所有的家庭照片。我设立了验证信息所以只有我希望让他们看到的人才能进入网站。这比你的Facebook相册要靠谱多了，因为脸书上面你的账户有可能被删除，而且照片会被陌生人偶然看到。很简单，就是用PHP获取树莓派上一个文件夹里的照片而已。
15、点唱机。
上面提到我把派当作一个网络存储器，所以我所有的音乐也都在上面。我的派上接了个立体扬声器，然后使用mpg123在树莓派的命令行里播放音乐。虽然有很多其他的mp3播放器，图形界面的也有，但我还是选择mpg123，因为它简单好用，安装也很方便。
关于按键，在DVK521上为：
我又从一份数据手册中看到，PI7，PI8，PI9是没有外部中断功能的。如下图所示：
还好，目前的按键是通过短接帽来连接PI7 PI9的，那么可以将短接帽拿掉，使用杜邦线连接PI10 PI12。
现在我将Key2连接到PI10上。那么KEY2的中断引脚为EINT22。
配置sys_config.fex文件：
现在使用的树莓派A20，是一个双核A7的芯片，而这个属于SMP架构，中断处理方式也已经和原先的理念大有不同。所以还是要知道关于linux的中断原理，可以从网络中获取相关历史性技术知识。
从A20的数据手册中，可以看到外部中断数到了EINT31。也就是说PIO中断功能有32个。
下面列出的API函数是在 \linux-sunxi\arch\arm\plat-sunxi\Sys_config.c中。
1.gpio_request_ex()，获取sys_config.fex中设置的中断IO口。 2.gpio_set_one_pin_io_status()，设置为输入状态。 3.gpio_set_one_pin_pull()，设置输入引脚的上下拉状态。 4.request_irq()注册中断函数。
request_irq()函数： 第一个参数为SW_INT_IRQNO_PIO，表示是外部端口的中断号。 第二个参数为中断处理函数名。 第三个参数为中断方式，如IRQ_TYPE_EDGE_RISING，上升沿触发，而IRQ_TYPE_EDGE_FALLING则是下降沿触发，IRQF_SHARED为共享。 第四个参数为中断名。 第五个参数为中断传递的数据。
1.获取IO中断源信息 由于内核使用的是虚拟地址寻址硬件地址，获取中断源就需要将IO硬件地址空间映射到虚拟地址上。可以使用ioremap(PIO_BASE_ADDRESS, PIO_RANGE_SIZE)进行映射。
2.屏蔽中断源 a.读取中断源寄存器的状态，可以使用readl(映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET); b.判断对应的中断，使用writel(reg_val&(1<<(CTP_IRQ_NO)),映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET);清除状态位。
写到这里，本应该很顺利，可是，在驱动程序加载进内核的时候，明显是报错。错误我就不贴出来了，可是我可以将中断信息附上：
从这里，可以看出来，PIO中断号60已经注册进内核了。我们现在使用的一个IO中断是被包含在里面的。所以，需要在内核中找到sunxi-gpio是怎么去注册中断，而我们就需要将我们的中断程序内容附加到已经注册的中断上去。
在 marsboard\marsboard-a20-linux-sdk-v1.2\linux-sunxi\drivers\gpio\Gpio-sunxi.c中我们可以找到函数：
里面最重要的函数是：
最终调用的是：
然而，它又被赋值了：
在一定程度的意义上，gpio-sunxi.c已经将中断基本处理做好了，我们要做的只是和它共享中断。
sys_config.fex文件配置如下：
从上面的实验中，已经发现在request_irq中设置边沿等等触发，在安装ko文件的时候，都会报错，从这里看出，在共享中断的时候，是不允许设置其他的内容的。那么，只能去找A20寄存器中关于io口中断的设置。在这些设置已经设置好的情况下，中断应该就能响应了。这里贴出一个比较简单的驱动程序：
int main(int argc,char *argv[]) { int fd; int val; fd = open("/dev/key_device",O_RDWR); if(fd < 0){ printf("---open file error----\r\n"); return -1; }
}
ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi PWD=$(shell pwd)
modules: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd else obj-m:=key.o endif
root@marsboard:~# ./key_test ---script.bin key get ok,value:1---- key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= ^Ckey irq Interrupt Other Interrupt ----key close----
root@marsboard:~# root@marsboard:~#
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET, PIO_INT_CFG1_OFFSET, PIO_INT_CFG2_OFFSET, PIO_INT_CFG3_OFFSET};
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
})
/* Enable GPIO interrupt for pin */
})
/* Disable GPIO interrupt for pin */
})
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) / / GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) / / First port cfg register addr = port_num * 0x24 */
})
static script_gpio_set_t info; static unsigned key_handler1; static unsigned key_handler2;
static struct class *key_class; static struct device *key_device; static unsigned int key_major;
static unsigned int key_value;
static void *__iomem gpio_addr = NULL;
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp); static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off); static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp);
struct file_operations key_operations = { .owner = THIS_MODULE, .open = key_open, .read = key_read, .write = key_write, .release = key_close, };
struct key_str{ char *name; int val; };
struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}};
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id) { int err; int reg_val = 0; int ret_val = 0;
}
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id) {
}
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off) { unsigned int value = 0; value = copy_to_user(buf,&key_value,4);
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp) { int err = 0; int key_test_enabled = 0; int ret = 0;
}
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off) {
}
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp) { SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22); SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23);
}
static int __init key_init(void) { key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations);
}
static void __exit key_exit(void) { if (gpio_addr) { iounmap(gpio_addr); }
}
module_init(key_init); module_exit(key_exit);
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key"); MODULE_AUTHOR("wit_yuan"); MODULE_LICENSE("GPL");
ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi PWD=$(shell pwd)
modules: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd else obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[]) { int fd; int val; fd = open("/dev/key_device",O_RDWR); if(fd < 0){ printf("---open file error----\r\n"); return -1; }
}
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static wait_queue_head_t key_data_avail; static unsigned int key_done = 0;
static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET, PIO_INT_CFG1_OFFSET, PIO_INT_CFG2_OFFSET, PIO_INT_CFG3_OFFSET};
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
})
/* Enable GPIO interrupt for pin */
})
/* Disable GPIO interrupt for pin */
})
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) / / GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) / / First port cfg register addr = port_num * 0x24 */
})
static script_gpio_set_t info; static unsigned key_handler1; static unsigned key_handler2;
static struct class *key_class; static struct device *key_device; static unsigned int key_major;
static unsigned int key_value;
static void *__iomem gpio_addr = NULL;
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp); static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off); static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp);
struct file_operations key_operations = { .owner = THIS_MODULE, .open = key_open, .read = key_read, .write = key_write, .release = key_close, };
struct key_str{ char *name; int val; };
struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}};
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id) { int err; int reg_val = 0; int ret_val = 0;
}
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id) {
}
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off) { unsigned int value = 0;
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp) { int err = 0; int key_test_enabled = 0; int ret = 0;
}
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off) {
}
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp) { SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22); SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23);
}
static int __init key_test_init(void) { key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations);
}
static void __exit key_test_exit(void) { if (gpio_addr) { iounmap(gpio_addr); }
}
module_init(key_test_init); module_exit(key_test_exit);
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key"); MODULE_AUTHOR("wit_yuan"); MODULE_LICENSE("GPL");
ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi PWD=$(shell pwd)
modules: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd else obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[]) { int fd; int val; fd = open("/dev/key_device",O_RDWR); if(fd < 0){ printf("---open file error----\r\n"); return -1; }
}
蓝莓，又名笃斯、黑豆树(大兴安岭)、都柿(大小兴安岭、伊春)、甸果、地果、龙果、蛤塘果(吉林)、讷日苏(蒙古族语)、吉厄特、吾格特(鄂伦春语)等，为杜鹃花科越橘属多年生低灌木。原生于北美洲与东亚，分布于朝鲜、日本、蒙古、俄罗斯、欧洲、北美洲以及中国的黑龙江、内蒙古、吉林长白山等国家和地区，生长于海拔900 ~ 2300 m的地区。蓝莓果实中含有丰富的营养成分，尤其富含花青素，它不仅具有良好的营养保健作用，还具有防止脑神经老化、强心、抗癌、软化血管、增强人体免疫等功能。蓝莓栽培最早的国家是美国，但至今也不到百年的栽培史。因为其具有较高的保健价值所以风靡世界，是世界粮食及农业组织推荐的五大健康水果之一。
我国蓝莓种植面积总体呈波动增长态势，2019年种植面积为6.03万公顷
2011-2019年期间我国蓝莓种植面积总体呈波动增长态势，年均复合增速为22%。2019年我国蓝莓种植面积为6.03万公顷，同比增长8.9%。山东、贵州和辽宁是我国蓝莓规模化种植最早的地区，也是栽培面积和产量最大的省份。
我国蓝莓产量总体呈逐年增长态势，2019年产量为211855吨
2011-2019年期间我国蓝莓产量总体呈逐年增长态势，年均复合增速为64%。2019年我国蓝莓产量为211855吨，同比增长15%。
我国蓝莓产业需求量呈逐年增长态势，2019年需求量为23.07万吨
2014-2019年期间我国蓝莓需求量呈逐年增长态势，年均复合增速高达50%。2019年我国蓝莓需求量为23.07万吨，同比增长18.4%。
我国蓝莓产业产值呈逐年增长态势，2019年产值为41.31亿元
2014-2019年期间我国蓝莓产业产值呈逐年增长态势，年均复合增速高达45%。2019年我国蓝莓产业产值为41.31亿元，同比增长11%。
我国蓝莓平均单产较低，市场竞争力较差
我国蓝莓种植起步晚，产业化晚。国内蓝莓产业走的是引进、消化吸收和模仿式创新道路。主栽品种基本上来源国外，新品种创新以及栽培技术方面都相对落后。
我国蓝莓平均单产只有全球的1/3，是世界最高产量国家智利的1/5。栽培技术落后导致产量和品质低下，竞争力比较差。
我国蓝莓种植成本主要为地租、种子和种苗投入
我国蓝莓种植成本主要为地租、种子和种苗投入，粗略估计一英亩的种植成本在13000-14000元左右。
我国已初步形成由北到南6个生产区域
我国已初步形成由北到南6个生产区域：以保护地栽培为特色的辽东半岛产区，鲜食与加工兼顾的山东半岛产区，加工与鲜食品种兼顾的长江流域，以加工品种为主的贵州、四川产区，以早熟鲜食品种为主的云南产区以及正在形成中的以鲜食为主的华南产区，各产区的生态特征不同，其相应的试验品种也各异。
我国蓝莓产业发展六大态势
我国蓝莓产业发展呈现六大态势，1)是未来将以鲜果为主要市场，优异的鲜果品质成为市场的追求;2)是价格杠杆因素将驱动老蓝莓果园的更新换代，生产效能不高的品种将被逐步替代;3)是国际浆果巨头对我国蓝莓产业的投资将倒逼国内企业进行技术改进与升级;4)是“优势产区、优势品种、优异品质”三优理念指导下的区域化生产将成为主流，而不适宜种植蓝莓的地区，其产业发展将步履缓慢甚至逐渐萎缩;5)是在“全产业链生产”企业主导、布局和掌握鲜果市场前提下，“家庭农场”和“种植大户”将成为主要的生产模式;6)是以蓝莓果汁、饮料、果干为主导的加工产品将稳步快速发展，并带动以加工原料为目标的加工品种种植。
更多数据请参考前瞻产业研究院《中国农业产业化与农产品加工市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
蓝莓的生理活性物质及其保健功能 蓝莓为多年生落叶或长绿果树，是一种具有极高经济价值的新兴世界性小浆果果树。果实中大多含有特别丰富的、有益于健康的氨基酸、蛋白质、脂肪、碳水化合物、叶酸、鞣花酸、鞣花单宁、丰富的食用纤维、果糖、维生素Ｃ、维生素Ｅ、维生素Ａ、ＳＯＤ、熊果甙、花青甙、类黄酮及钾、铁、锌、锰等微量元素。现已成为保健食品的良好原料。药理研究表明,蓝莓果实中花青甙色素含量很高而且种类丰富。作为医药用品原料使用的蓝莓提取物呈粉末状，遇光、热、氧等易分解变色，所以，制造及运输保存时应尽量避光并低温保存。花青甙色素比维生素和茶酸等有更强的除去自由基的功能，在抗衰老和提高免疫力方面有明显效果。随着我国人民生活水平的不断提高，对保健食品的要求和希望越来越高，因此，加速蓝莓的发展有着广阔的前景，它将会成为21世纪的另一个新兴产业。 关键词： 蓝莓；生理活性物质；保健功能 1．蓝莓 在很早很早以前，北美洲的土著民族印第安人，他们用一些野生的水果，晒干作为自己的主要食品，这种水果名为越桔。在我国的大小兴安岭、长白山一带也盛产着这种植物，中国俗称这种野生的水果为蓝莓。 最近一个时期以来，在保健功能性食品的研究和开发中掀起了一股蓝莓热，引起了世界各国的广泛关注。 蓝莓本来是一种野生的水果，但是随着人们的食用和不断的研究，发现它具有很好的保健功能，所以美国从1900年起，开始对蓝莓从野生、选育、改良和培养为育种家养的研究与开发，经过了八、九十年的努力，科学家们终于培育出了许多优良品种，他们不但培育出了圆润、多汁、甘甜、易于采收的蓝莓，还；培育出能适应各种地域、不同气候条件的品种，并且不断地对蓝莓的颜色、质地、味道等进行科学的研究和优化改良，使得蓝莓产业有了蓬勃的发展，在美洲、欧洲、亚洲、澳洲等地都掀起了蓝莓热。 自从１９８３年以来，我国开始蓝莓果树的引种和试栽工作，先后引入蓝莓的优良品种已有100多种，并且同时进行着深入研究与开发。 蓝莓，在植物学的分类中属于杜鹃花科、越桔亚科、越桔属，为多年生落叶或长绿果树，也有人称之为都市果。根据科学家们近百年的研究，它是一种具有极高经济价值和发展前景的新兴世界性小浆果果树，是一种珍贵的具有良好保健功能的食品资源。 2．生理活性物质 蓝莓果实，单果平均重2克，最大的也只有5克。蓝莓的果实呈花青甙为主的深蓝色，外有一层白色果粉，果肉细腻，种子极小，清淡芳香，味道酸甜适度，稍稍带有点粘性的果胶质。蓝莓常可以鲜用生食,由于它在酸性条件下色素稳定，所以也可以加工成果汁、果酒、果酱等饮料食品。如果经过更科学的调配，使 用无菌灌装生产出蓝莓系列饮品，不但具有怡人的清香，无需添加任何食用色素，它还会呈现自然艳美之色。除此而外，更令人惊喜的是蓝莓的果实中含有特别丰富的、有益于健康的物质而倍受人们关注，如每百克蓝莓鲜果中含蛋白质400~700毫克、脂肪500~600毫克、碳水化合物12.3~15.3毫克，并含叶酸、细菌生长抑制剂、鞣花酸、鞣花单宁、丰富的食用纤维、果糖、酸、维生素Ｃ、维生素Ｅ、维生素Ａ、ＳＯＤ、熊果甙、花青甙、类黄酮及丰富的钾、铁、锌、锰等微量元素。使得蓝莓果的身价倍增,受人青睐，现已成为保健食品的良好原料。 2．1 主要营养成分 现在让我们仔细地分析一下兔眼蓝莓里的营养成分。中国科学院江苏省植物研究所引进了多个品种的兔眼蓝莓果,并测定其营养成分,随机选取了两个品种的分析数据(以下各表同)。 表1 蓝莓果的主要营养成分 种类 可溶性固形物(%) 总糖(%) 总酸(%) 糖酸比 氨基酸总量(ｍｇ/100ｇ鲜重) 兔眼蓝莓果 粉蓝 11.2 9.00 0.48 18.75 319.651 Ｖ.ａｓｈｅｉ蓝美人 10.5 8.01 0.77 10.40 360.578
这是关于蓝莓种植的详细介绍，首先可以肯定安宁市是可以种植。兔眼蓝莓对土壤的适应性强，休眠期低温要求不严格．但果实风味和品质不如高丛蓝莓。因此，人工栽培规模不大，仅在不适宜高丛蓝莓种植的亚热带地区栽培。近20年来，通过良种选育获得了一批果实品质优良的兔眼蓝莓新品种，使兔眼蓝莓的生产趋势有所上升。兔眼蓝莓要求的低温单位400-600h，个别品种只需250h以上即可。3昆明地区蓝莓栽培品种选择蓝莓的引种栽培，从理论上看，一般只要满足pH值4。5～6．0和一定的低温单位使其通过休眠即可。昆明地区的地带性为山原红壤(湿润富铁土)，基本为酸性至微酸性红壤，pH值4．9-6．6。能满足蓝莓对土壤pH值的要求。因此，蓝莓的栽培主要取决于气候条件，也就是满足不同蓝莓品种正常生长发育而获得丰产的适宜性气候条件。根据昆明地区气候资源，对蓝莓引种品种和栽培区域作如下评价。3．1南亚热带半湿润区主要包括禄劝县金沙江、普渡河北段沿岸地区，海拔高度1500m以下，热量资源丰富，年平均气温>17．0~C，夏季炎热，冬季温暖，积温较高；年降雨量不足900mm，冬春及初夏干旱频繁，焚风效应明显。年平均低温单位<300h(<7．2℃、满足植物休眠的低温)，该区域适合发展南方高丛蓝莓。3．2中亚热带半湿润区主要包括宜良县北部、东部、南部地区以及晋宁县夕阳乡，海拔高度1650m以下，年平均气温16．(卜17．0℃，热量条件较好；年降雨量900-1200mm，冬春干旱少雨，夏秋多雨。年曰照时数2000-2300h，光照充足，分配较匀。年平均低温单位在300-500h之间，适宜栽培兔眼蓝莓品种和南方高丛蓝莓品种。3．3北亚热带半干旱、半湿润区主要包括呈贡县西部、禄劝县大部、富民县、安宁市、西山区东部、官渡区、宜良县中部、石林县大部、晋宁县北部，海拔高度1500-~2100m，年平均气温14．7-15．3℃。年降雨量850-1100ram，降水适中年曰照时数2200-2500h。年平均低温单位在300-600h之间，适宜栽培兔眼蓝莓品种和南方高丛蓝莓品种。3．4南温热带半湿润区主要包括禄劝县北部、嵩明县、寻甸县、宜良县西部、呈贡县东部、晋宁县南部、西山区西部、石林县东部，海拔高度2000m以上，多为山地，气温较低，年平均气温10．(卜14．0~C．年降雨量900-1200mm。年曰照时数1950-2300h。年平均低温单位在300-800h之间，适宜栽培兔眼蓝莓品种和部分南方高丛蓝莓品种。3．5高寒山区主要包括禄劝县轿子山一线、东川落雪，海拔高度>3000m，年平均气温<9℃，长冬无夏，春秋甚短，气候寒冷；年降雨量>1100mm。能满足北高丛蓝莓对低温的要求．但由于热量资源相对较少，可能会影响蓝莓正常的生长发育，导致果实的品质不十分理想。虽然在昆明某些区域的气候条件适合栽培蓝莓，但由于蓝莓为浅根系植物，根系纤细不发达，无根毛，它对土壤pH值、土壤水分、透气性、排水性、管理方法等条件要求较为苛刻，不适宜的土壤条件和管理方法会导致蓝莓裁培失败。所以在积极引种蓝莓时要持慎重对待，应在对当地的土壤等条件进行细致分析、论证的基础上，充分了解蓝莓的生物学特性和栽培管理技术后方可种植。4参考文献[1]李亚东．越橘栽培与加工利用fM]．长春：吉林科学技术出版社，2001．f2]李亚东，刘海广，吴林，等．高丛和半高丛越桔品种区域试验初报U]．中国果树，2005(3)：17—20．【3】苑兆和l世界蓝莓生产历史与发展趋势Ⅱ]．落叶果树，2003(1)：49—52．『4j顾姻．蓝浆果与蔓越椐[M】．北京：中国农业出版社，2001．39
我国野生蓝莓资源分布 我国的野生蓝莓资源主要分布在大兴安岭、小兴安岭地区,由于野生蓝莓生长在纯天然环境中，属纯粹天然食品。当地每年采摘季节中由人工采摘后加工成速冻果出售、加工成原汁、浓缩汁、提取花青素。 由于掠夺性采摘，国内野生蓝莓资源呈逐年减少之势。每年的蓝莓总供应量受也受年产量的约束（有大年小年产量之说）导致野生果收购价格逐年上升。 目前国内生产蓝莓提取物时做为原料的蓝莓来源基本源于国内野生蓝莓（我国集中于大小兴安岭地区为主产地），但几年来野生蓝莓的当地采购价格逐年上升，更由于人们的掠夺性采摘已使野生蓝莓资源逐年减少。人们不得不考虑如美国或加拿大的蓝莓种植模式大面积人工种植来提高蓝莓的总产量。 蓝莓基本介绍 蓝莓属越桔科越桔属灌木、小浆果，果实呈蓝色，近圆形，单果重0．5-2．5克，果肉细腻，种子极小，甜酸适度，且具有清爽的香气，既可鲜食，又可加工成果汁饮料、果酒、糖果、小食品等。 蓝莓（Blueberry）学名越桔，属于杜鹃花科越桔属植物。果实呈蓝色，并披一层白色果粉，果肉细腻，果味酸甜，风味独特，营养丰富。VC含量是苹果的几十倍，被誉为“浆果之王”。是上等的保健食品，风靡欧美各国，倍受人们的推崇和喜爱。目前已美国形成了集栽培、果实贮运、加工及市场销售于一体的蓝莓产业。其产品不仅供应本国，而且外销加拿大、日本及台湾等地。蓝莓果主要由高薪阶层消费，享用蓝莓及其产品是身份的象征。 蓝莓的营养 蓝莓果实营养丰富，据测定，每百克蓝莓鲜果中含蛋白质400-700毫克、脂肪500-600毫克、碳水化合物12.3-15.3克、维生素A高达81-100IU(国际单位)，除含有常规的糖、酸、维生素C、矿物元素外，蓝莓果实中还含有尼克酸、SOD、黄酮等特殊成分。由此可见，蓝莓果实不仅是营养丰富的果品，而且具有良好的防脑神经老化、强心、抗癌等保健作用。蓝浆果的保健作用 在二十世纪九十年代，蓝浆果的保健作用已被证实并广泛接受。蓝浆果是真正的蓝色食品，果实的蓝色来自于高含量的花青素类物质。花青素是一类可溶性的色素，颜色从蓝色一直到红色。花色甙成分药理研究发现有促进视红素再合成、改善循环、抗溃疡、抗炎症等多种药理活性。可以明显改善用眼疲劳。许多与老年有关的疾病，如心脏病、癌症、关节炎、皱纹、眼睛疾病、帕金斯病和阿耳茨海默早老性痴呆症等，均与由自由基引起的氧化作用有关。 美国Tufts大学的农业部老年营养研究中心的研究人员的研究证明，由于蓝浆果果实中所含的花青素类和其它具有保健作用的化合物，如细菌抑制因子、叶酸、维他命A和C、胡萝卜素、鞣花酸和纤维素等，在41种水果蔬菜中的抗氧化能力最强。蓝浆果中的抗氧化能力和有特殊作用的化合物能够防御自由基的氧化作用。在对老鼠的实验中，蓝浆果可以延缓甚至转化部分衰老症状。研究人员同时发现蓝浆果对尿道感染有预防作用。日本的研究人员用蓝浆果的色素提取物证实其有助于眼睛的毛细血管的完整性而减少斑点退化变性，进而有保护视力的作用。欧洲和美国已有蓝浆果总花色甙制剂出售。 蓝浆果还是一种高纤维食品，根据USDA的数据，145g蓝浆果中至少含有2.9g纤维，因此可以作为日常饮食中纤维的良好来源。蓝浆果还是一种低热量的食品，1/2杯蓝浆果仅含42卡路里的热量。在日本和美国都将蓝浆果列于抗癌食品的首位。 美国最有影响的健康杂志《Prevention》称蓝浆果为“神奇果”。1999年另一家非常受欢迎的杂志《Eat Well》把蓝浆果评为“年度水果” 。 蓝莓果实中含有丰富的营养保健成份，使蓝莓在世界各国均作为营养保健果品开发生产。据美国、日本、欧洲科学家研究，经常食用蓝莓制品，可明显地增强视力，消除眼睛疲劳；营养皮肤；延缓脑神经衰老；对由糖尿病引起的毛细血管病有治疗作用；增强心脏功能；预防老年痴呆。正是由于蓝莓的营养及药用功能，使得国际粮农组织将其列为人类五大健康食品之一。在国内这一果品的保健价值已逐渐被众多消费者认识。 蓝莓中的花青素 由于自由基对健康的影响日益为人们所认识。有实验证明花青素是迄今为止所发现的最强效的自由基清除剂，其抗自由基氧化能力是维生素C的20倍，是维生素E的50倍，尤其是其体内活性，更是其他抗氧化剂无法比拟的。 1986年，马斯魁勒就花青素的自由基清除剂功能在美国申请了专利，花青素作为一种抗氧化功能食品正式进入美国市化功能食品正式进入美国市场，花青素的应用范围越来越大，实验应用证明，目前已发现花青素对近100多种疾病具有具有直接或间接的预防治疗作用。 花青素能激活疫系统，使血清免疫球蛋白免受自由基的侵害，激活巨噬细胞，增强人体的免疫力。加州大学戴维斯分校风湿病学、过敏、临床免疫学系的系主任盖希文(EricGershiwin)教授说：“从这些组织介素(cytokine)的增加来看，显示花青素是抵抗细胞内病原体、寄生生物的有力物质。”以动物为对象的其它研究，也支持花青素有助于提高身体抗病力的说法。研究人员以猫为对象，发现它可以提升某些细胞吞噬有害细菌的能力；以鸡为对象，则发现鸡的抗体反应升高。花青素提高免疫力的作用已得到整个医学界的公认。 过去，由于人类常受传统疾病如肺病、感染等病症的困扰，抗生素的研究曾是人们研究的重点，后来，由于人类保健意识的提高，维生素的研究又列为人们研究的重点课题，可以说人类是从抗生素的时代进入了维生素的时代。但是现在人们发现，尽管抗生素和维生素的研究已经非常深入，但也解决不了诸如心脑血管疾病、糖尿病、癌症等现代疾病以及亚健康状况的改善，更不能解决人们延年益寿、抗衰老的问题，而这些问题的存在都与自由基对人体的侵害有关。科学发现，自由基与100多种疾病有关，包括心脏病、动脉硬化、静脉炎、关节炎、过敏、早老性痴呆、冠心病及癌症。如果解决了自由基对人体的侵害问题，那么人体的细胞就可以真正自由成长，人的平均寿命一定会达到125岁。所以人的寿命长短直接取决于人们抗氧化抗自由基能力的强弱。马斯魁勒博士发现了花青素，这一发现被誉为20世纪健康史上最伟大的发现之一。 花青素的抗氧化效果是维生素C的20倍，是维生素E的50倍。花青素对100多种疾病有预防和治疗作用。美国农业部人类营养研究中心等研究机构发现蓝莓又是果蔬中花青素含量最高抗氧化能力最强的。这就为全世界的人找到了抗氧化抗衰老的最简单最有效的办法提供了一个有利契机。花青素的发现，是一个划时代的重大事件。以前，花青素之所以没有被人们重视，其根本原因是花青素的功效没有被充分认识到，其潜在的价值没有被挖掘出来。今天，当花青素的巨大价值被发现之后，人们就不会对其视若无睹了，这一点，从美国人对其痴迷的程度就可见一斑，如今在美国，花青素类抗氧化剂几乎是每个家庭餐后必不可少的保健品。北美野生蓝莓协会、美国国家老年研究院（NIA）等社会组织更是对花青素类产品不遗余力地推波助澜。 如果说哈曼博士的自由基衰老学说为人类在衰老机理的研究提供了理论依据，那么花青素的出现，则为人类在抗衰老和健康长寿方面带来了实践上的新契机。 花青素的功效抵抗自由基，预防各种自由基产生的疾病；帮助Vc、Ve吸收利用，增强抗氧化能力；增强人体免疫系统，增加人体抵抗力；保护血管，增强血管抵抗力，减低毛细血管的脆性，保持血管的通透性，增强毛细血管、静脉、动脉的机能，增进循环系统，降低心血管的疾病发病率；改善静脉曲张及水肿；降低糖尿病的发病危险，降低糖尿病的并发症的产生；通过血脑屏障，改善退行性老年痴呆；保护细胞内基因不被攻击，降低各种癌症的发病率；降低LDL胆固醇，避免动脉硬化的产生；抗发炎，对非菌性炎症如关节炎等疾病有防治的作用；增强皮肤的弹性，保护皮肤，促进皮肤的健康； 存在于蓝莓果中的植物化合物能提供多方面的特性，如：能增加细胞膜对水分的通透性，让许多重要营养物质和化学讯号可以自由地进出细胞膜，提供细胞足够的养分进行新陈代谢和修复工作，同时让新陈代谢后产生的废物容易被清除掉，减少组织发炎的可能性。 含有丰富的花青素——在最近，美国的一份研究报告指出，蓝莓所含有的花青素是所有的水果与蔬菜之中含量最高的，而蓝莓的花青素最丰富的部分就是在它特有的紫色果皮部位。花青素对血管硬化、心脏疾病、减缓衰老，增强记忆力都有显著功效，尤其可以增加胶蛋白、可降低眼压，缓解眼睛疲劳，有益于青光眼和白内障。