petite妮妮崽
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树莓派的功能用途无线热点、机械假肢、简易自制笔记本、WiFi小车、远程发送微博等。
1、无线热点。
这大概是地球人拿来干得最多的一件——插上网线和USB无线网卡，配置之后就可以作为一个无线热点。
2、机械假肢。
MIT Media Lab的研究员把它作为机械假肢的控制器。
3、简易自制笔记本。
把树莓派跟LCD液晶面板连上，再加上鼠标键盘和电源，找一个漂亮的壳子套上，就变成一个简易自制笔记本了。
4、WiFi小车。
IBM的一个工程师把它安在一个模型小车上，然后通过WiFi信号来控制小车的行动。
5、远程发送微博。
气象爱好者把它绑在检测气球上，还用它在平流层发了一条微博。
6、控制车库门开关。
还有拿树莓派控制车库门，再结合Siri遥控车库开关的达人。
7、监控拍摄。
最后还有接上摄像头，连上WiFi作为小型拍摄设备，体型小，易隐藏。
8、备份邮件。
我使用树莓派的最重要的功能之一就是备份我的邮件。我使用一个叫作getmail的软件来检查每份使用POP或者IMAP协议的邮件，定时查看各个账号的邮件。然后把邮件保存到一个mbox文件，这个文件可以在任何时候被复制到另一台电脑上做长期的邮件归档。
9、搭建个人RSS阅读器。
我最近发现了miniflux，一个自托管的基于网络的RSS客户端，可以安装到树莓派上。和许多人一样，当谷歌宣布将在7月1号关闭Google Reader后我也开始将个人数据迁移出来。我使用了一阵子rss2email，让它把RSS每一条目都发送到我的邮箱中。
但其实我不是很喜欢这个方法，于是我花了点时间寻找Google Reader替代品并试过了rss2email之后找到了miniflux。在树莓派上安装miniflux十分简单，你只需要提前安装PHP和一个web服务器软件就好了，比如nginx或者Apache。
10、搭建网站。
树莓派一个很明显的用处就是作为网站的后台服务器。我曾这么用过一阵子，而且很快就要重新这么干。树莓派有足够的能力来处理静态网站，一些web框架也不成问题。我就在上面搭建过一个Flask框架，我甚至听说有的人直接在树莓派搭建了个Wordpress。
11、家用网络存储。
只消耗很低的电量，树莓派就可以成为一个完美的NAS(网络连接式存储)。之前我把一个500GB的笔记本硬盘连接到树莓派上，还在上面安装了一个操作系统。
我可以在上面存放许多需要在不同电脑间传输的文件。然后通过SFTP来连接，然后在家里的任何机器上都可以访问(即使不在家，只要路由设定对了也不成问题)。你也可以在派上安装Samba，这样Mac和PC都可以更容易地存取。
12、站点监控。
树莓派的另一个用处就是用来检测对我来说很重要的网站。我写了个Python脚本并定时运行，确保这些网站回复一个200状态码(这意味着一切正常)。如果脚本判断出网站出了问题或者无法访问，会把这个事件的总体情况发邮件给我。我使用的Python模块是Requests，而发邮件的模块则是smtplib。
13、事件提醒。
我让树莓派把我需要记住的重要事件发邮件给我。之前我用的是谷歌日历，但我只在简单事件才用它。所以我用树莓派代替了它，一段定时任务的Python脚本就够了。我设定了要记住的日期、时间和消息，这些参数会传给我的Python脚本，到了那一天它就会把消息发送到我的邮箱，提醒我当天的事件。
14、家庭相册。
我的树莓派同时还支持着一个私人网站，网站放着我所有的家庭照片。我设立了验证信息所以只有我希望让他们看到的人才能进入网站。这比你的Facebook相册要靠谱多了，因为脸书上面你的账户有可能被删除，而且照片会被陌生人偶然看到。很简单，就是用PHP获取树莓派上一个文件夹里的照片而已。
15、点唱机。
上面提到我把派当作一个网络存储器，所以我所有的音乐也都在上面。我的派上接了个立体扬声器，然后使用mpg123在树莓派的命令行里播放音乐。虽然有很多其他的mp3播放器，图形界面的也有，但我还是选择mpg123，因为它简单好用，安装也很方便。
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关于按键，在DVK521上为：
我又从一份数据手册中看到，PI7，PI8，PI9是没有外部中断功能的。如下图所示：
还好，目前的按键是通过短接帽来连接PI7 PI9的，那么可以将短接帽拿掉，使用杜邦线连接PI10 PI12。
现在我将Key2连接到PI10上。那么KEY2的中断引脚为EINT22。
配置sys_config.fex文件：
现在使用的树莓派A20，是一个双核A7的芯片，而这个属于SMP架构，中断处理方式也已经和原先的理念大有不同。所以还是要知道关于linux的中断原理，可以从网络中获取相关历史性技术知识。
从A20的数据手册中，可以看到外部中断数到了EINT31。也就是说PIO中断功能有32个。
下面列出的API函数是在 \linux-sunxi\arch\arm\plat-sunxi\Sys_config.c中。
1.gpio_request_ex()，获取sys_config.fex中设置的中断IO口。 2.gpio_set_one_pin_io_status()，设置为输入状态。 3.gpio_set_one_pin_pull()，设置输入引脚的上下拉状态。 4.request_irq()注册中断函数。
request_irq()函数： 第一个参数为SW_INT_IRQNO_PIO，表示是外部端口的中断号。 第二个参数为中断处理函数名。 第三个参数为中断方式，如IRQ_TYPE_EDGE_RISING，上升沿触发，而IRQ_TYPE_EDGE_FALLING则是下降沿触发，IRQF_SHARED为共享。 第四个参数为中断名。 第五个参数为中断传递的数据。
1.获取IO中断源信息 由于内核使用的是虚拟地址寻址硬件地址，获取中断源就需要将IO硬件地址空间映射到虚拟地址上。可以使用ioremap(PIO_BASE_ADDRESS, PIO_RANGE_SIZE)进行映射。
2.屏蔽中断源 a.读取中断源寄存器的状态，可以使用readl(映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET); b.判断对应的中断，使用writel(reg_val&(1<<(CTP_IRQ_NO)),映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET);清除状态位。
写到这里，本应该很顺利，可是，在驱动程序加载进内核的时候，明显是报错。错误我就不贴出来了，可是我可以将中断信息附上：
从这里，可以看出来，PIO中断号60已经注册进内核了。我们现在使用的一个IO中断是被包含在里面的。所以，需要在内核中找到sunxi-gpio是怎么去注册中断，而我们就需要将我们的中断程序内容附加到已经注册的中断上去。
在 marsboard\marsboard-a20-linux-sdk-v1.2\linux-sunxi\drivers\gpio\Gpio-sunxi.c中我们可以找到函数：
里面最重要的函数是：
最终调用的是：
然而，它又被赋值了：
在一定程度的意义上，gpio-sunxi.c已经将中断基本处理做好了，我们要做的只是和它共享中断。
sys_config.fex文件配置如下：
从上面的实验中，已经发现在request_irq中设置边沿等等触发，在安装ko文件的时候，都会报错，从这里看出，在共享中断的时候，是不允许设置其他的内容的。那么，只能去找A20寄存器中关于io口中断的设置。在这些设置已经设置好的情况下，中断应该就能响应了。这里贴出一个比较简单的驱动程序：
int main(int argc,char *argv[]) { int fd; int val; fd = open("/dev/key_device",O_RDWR); if(fd < 0){ printf("---open file error----\r\n"); return -1; }
}
ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi PWD=$(shell pwd)
modules: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd else obj-m:=key.o endif
root@marsboard:~# ./key_test ---script.bin key get ok,value:1---- key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= ^Ckey irq Interrupt Other Interrupt ----key close----
root@marsboard:~# root@marsboard:~#
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET, PIO_INT_CFG1_OFFSET, PIO_INT_CFG2_OFFSET, PIO_INT_CFG3_OFFSET};
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
})
/* Enable GPIO interrupt for pin */
})
/* Disable GPIO interrupt for pin */
})
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) / / GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) / / First port cfg register addr = port_num * 0x24 */
})
static script_gpio_set_t info; static unsigned key_handler1; static unsigned key_handler2;
static struct class *key_class; static struct device *key_device; static unsigned int key_major;
static unsigned int key_value;
static void *__iomem gpio_addr = NULL;
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp); static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off); static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp);
struct file_operations key_operations = { .owner = THIS_MODULE, .open = key_open, .read = key_read, .write = key_write, .release = key_close, };
struct key_str{ char *name; int val; };
struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}};
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id) { int err; int reg_val = 0; int ret_val = 0;
}
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id) {
}
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off) { unsigned int value = 0; value = copy_to_user(buf,&key_value,4);
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp) { int err = 0; int key_test_enabled = 0; int ret = 0;
}
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off) {
}
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp) { SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22); SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23);
}
static int __init key_init(void) { key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations);
}
static void __exit key_exit(void) { if (gpio_addr) { iounmap(gpio_addr); }
}
module_init(key_init); module_exit(key_exit);
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key"); MODULE_AUTHOR("wit_yuan"); MODULE_LICENSE("GPL");
ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi PWD=$(shell pwd)
modules: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd else obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[]) { int fd; int val; fd = open("/dev/key_device",O_RDWR); if(fd < 0){ printf("---open file error----\r\n"); return -1; }
}
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static wait_queue_head_t key_data_avail; static unsigned int key_done = 0;
static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET, PIO_INT_CFG1_OFFSET, PIO_INT_CFG2_OFFSET, PIO_INT_CFG3_OFFSET};
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
})
/* Enable GPIO interrupt for pin */
})
/* Disable GPIO interrupt for pin */
})
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) / / GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) / / First port cfg register addr = port_num * 0x24 */
})
static script_gpio_set_t info; static unsigned key_handler1; static unsigned key_handler2;
static struct class *key_class; static struct device *key_device; static unsigned int key_major;
static unsigned int key_value;
static void *__iomem gpio_addr = NULL;
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp); static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off); static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp);
struct file_operations key_operations = { .owner = THIS_MODULE, .open = key_open, .read = key_read, .write = key_write, .release = key_close, };
struct key_str{ char *name; int val; };
struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}};
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id) { int err; int reg_val = 0; int ret_val = 0;
}
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id) {
}
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off) { unsigned int value = 0;
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp) { int err = 0; int key_test_enabled = 0; int ret = 0;
}
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off) {
}
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp) { SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22); SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23);
}
static int __init key_test_init(void) { key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations);
}
static void __exit key_test_exit(void) { if (gpio_addr) { iounmap(gpio_addr); }
}
module_init(key_test_init); module_exit(key_test_exit);
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key"); MODULE_AUTHOR("wit_yuan"); MODULE_LICENSE("GPL");
ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi PWD=$(shell pwd)
modules: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd else obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[]) { int fd; int val; fd = open("/dev/key_device",O_RDWR); if(fd < 0){ printf("---open file error----\r\n"); return -1; }
}
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