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循迹避障小车论文开题报告

智能循迹避障小车设计毕业论文循迹避障毕业论文答辩问题循迹避障小车论文开题报告

愛戀寶寶 2023-12-10 01:59:57

共4条回答181浏览

淘气lulu

2小时前发布
- #include <>
  
  #define uchar unsigned char
  
  #define uint unsigned int
  
  sbit P1_O=P1^0;
  
  sbit P1_1=P1^1;
  
  sbit P1_2=P1^2;
  
  sbit P1_3=P1^3;
  
  sbit P0_2=P0^1;
  
  sbit P0_3=P0^2;
  
  void delaym1(uint z)
  
  {
  
  uint i;
  
  for(i=0;i
  }
  
  void main(void)
  
  {
  
  while(1)；
  
  {
  
  TRIG=1;
  
  delay(1);
  
  TRIG=0;
  
  while(ECHO==0);
  
  while(ECHO==1) a++;           //a每次加1，所时间约21us
  
  delay(30);
  
  a=((340*a*21)/1000)/2;
  
  display();
  
  scan();
  
  z=a;
  
  a=0;
  
  delay(200);}
  
  void zhiliudianji1()
  
  {
  
  uint i,j;
  
  P0=0X00;
  
  //走直线
  
  for(i=0;i<200;i++)
  
  { for(i=0;i<500;i++)
  
  {
  
  P0_O=1;
  
  P0_1=0;
  
  delaym1(280);
  
  P0_O=0;
  
  P0_1=0;
  
  P0_2=1;
  
  P0_3=0;
  
  delaym1(420);
  
  P0_2=0;
  
  P0_3=0;
  
  }
  
  P0=0X00;
  
  delaym1(30000);
  
  delaym1(30000);}
  
  //右转弯
  
  void zhiliudianji2()
  
  {for(j=0;j<300;j++)
  
  {  P0_O=1;
  
  P0_1=0;
  
  delaym1(300);
  
  P0_O=0;
  
  P0_1=0;
  
  P0_2=1;
  
  P0_3=0;
  
  delaym1(160);
  
  P0_2=0;
  
  P0_3=0;
  
  }
  
  P0=0X00;
  
  delaym1(30000);
  
  delaym1(30000);
  
  //左转弯
  
  void zhiliudianji3()
  
  {for(i=0;i<600;i++)
  
  {
  
  P0_O=1;
  
  P0_1=0;
  
  delaym1(155);
  
  P0_O=0;
  
  P0_1=0;
  
  P0_2=1;
  
  P0_3=0;
  
  delaym1(650);
  
  P0_2=0;
  
  P0_3=0;
  
  }
  
  P0=0X00;
  
  delaym1(30000);
  
  delaym1(30000);}
  
  P0=0x00;
  
  while(1);
  
  }
  
  }
  
  void main(void)
  
  {
  
  while(1)
  
  {
  
  TRIG=1;
  
  delay(1);
  
  TRIG=0;
  
  while(ECHO==0);
  
  while(ECHO==1) a++;           //a每次加1，所时间约21us
  
  delay(30);
  
  a=((340*a*21)/1000)/2;
  
  if(a==50)
  
  esle
  
  { void zhiliudianji3();}
  
  delay(200);
  
  void zhiliudianji1();
  
  z=a;
  
  a=0;
  
  delay(200);
  
  }
282 评论
幸福的考拉721

10小时前发布
- 智能避障小车研究现状？回答是:智能避障小车研究现状，正处于研发阶段。
316 评论
司马懿砸缸

10小时前发布
- 论文选题有意义，写出来的文章才有学术价值，如果选定的题目毫无意义或过于偏狭，也毫无价值可言。关于工科方面的论文题目有哪些?下面我给大家带来工科方面的毕业论文题目选题方向参考，希望能帮助到大家!
  
  电气自动化专业论文题目参考
  
  1、130吨小型冷库设计与控制
  
  2、专用可编程控制器的研制
  
  3、基于VPVT控制算法的变风量空调系统的研究
  
  4、基于四卷筒电气差动的抓斗卸船机控制系统研究
  
  5、高速全伺服热收缩膜包装机的电气自动化设计
  
  6、发电厂电气综合自动化系统的研究
  
  7、成套电气控制柜总装课程实训课题设计研究
  
  8、醋酸乙烯项目供配电系统继电保护的设计与实现
  
  9、发电厂电气综合自动化管理系统的研究
  
  10、火电厂厂用电监控系统及纳入DCS应用的研究
  
  11、火电厂电气监控中主控单元的研究
  
  12、现场总线应用于发电厂电气控制系统的研究
  
  13、110kV变电所继电保护自动化设计分析
  
  14、综合机械化在煤矿开采中的应用探讨
  
  15、电控及自动化设备可靠性试验方法研究
  
  16、发电厂电气监控系统发展的探讨
  
  17、建筑电气工程自动化设计及实现分析
  
  18、巷道堆垛机控制系统的设计
  
  19、分析电气的自动化在电气工程中的融合运用
  
  20、厚板厂冷矫直机区域全自动控制功能失效的原因分析及对策
  
  21、电气工程及其自动化存在的问题及解决措施
  
  22、酰氯尾气吸收项目的仪电自动化设计
  
  23、浅谈综合机械化在煤矿开采上的应用
  
  24、电厂电气监控系统发展问题探讨
  
  25、基于课程群及项目驱动的教学新模式探索
  
  26、浅谈综合机械化在煤矿开采上的应用
  
  27、电气工程自动化的智能化技术应用分析
  
  28、火电厂厂用电监控系统的应用
  
  29、发电厂电气监控管理系统应用方式研究
  
  30、探析电气设备自动化控制中PLC技术的应用
  
  31、基于低压电器的电气工程继电器自动化应用研究
  
  32、电气工程自动化专业特点及其发展前景
  
  33、浅谈电气工程及其自动化
  
  34、水电站自动化控制与应用
  
  35、发电厂电气综合自动化应用分析
  
  36、沈海电厂200MW机组励磁系统及自动化装置改造分析
  
  37、电厂电气监控系统初探
  
  38、楼宇自动化在生活中的应用分析
  
  39、高职自动化类专业的PLC课程教学改革探索
  
  40、电器自动化调试系统探究
  
  41、应用型高校电气工程及其自动化专业课程体系改革探讨
  
  42、浅谈电力自动化节能设计技术
  
  43、大型设备或构件高空从室外向室内吊装工艺
  
  44、高职电气专业岗位化课程体系改革实践
  
  45、提高自动化设备可靠性的智能控制系统的研究
  
  46、探讨电气的自动化在电气工程中融合运用
  
  47、发电厂电气综合自动化系统浅析
  
  48、水电厂电气工程自动化监控系统安全防护探讨
  
  49、提高中职PLC课程教学效果的策略
  
  50、火车站警戒线监控系统设计
  
  焊接技术及自动化论文题目
  
  1、基于振镜扫描的激光微焊接技术研究
  
  2、摩擦叠焊试验装置及焊接工艺研究
  
  3、核电厂检修局部干法自动水下焊接技术研究
  
  4、汽车白车身零部件激光三维切割与搭接焊研究
  
  5、基于Agent及FEA的焊接加工过程协同设计系统研究
  
  6、大厚板高强钢双面双弧焊新工艺及机器人自动化焊接技术
  
  7、海底管道铺设焊接机器人系统研究
  
  8、轨道客车用SUS301L奥氏体不锈钢激光叠焊技术研究
  
  9、机器人双丝共熔池脉冲MAG高速焊及协同控制模式熔滴过渡行为研究
  
  10、基于视觉及电弧传感技术的机器人GTAW三维焊缝实时跟踪控制技术研究
  
  11、中厚板复杂轨迹焊缝跟踪的关键技术研究
  
  12、送置焊剂片链超窄间隙电弧焊接方法研究
  
  13、镍直缝管焊接成型设备与工艺
  
  14、飞机油箱搅拌摩擦焊缝超声特征成像方法研究
  
  15、基于激光加工技术的激光熔锡焊机理分析及实验研究
  
  16、管道窄焊缝摆动电弧跟踪系统关键技术研究
  
  17、基于磁控传感器的窄间隙CO_2气体保护焊跟踪方法的研究
  
  18、铝合金中厚板窄间隙激光焊接技术研究
  
  19、管道闪光对焊在线监测系统及焊接工艺研究
  
  20、机器人管板自动焊接系统关键技术研究
  
  21、重大装备结构模块螺柱焊焊接工艺的优化
  
  22、专业集群视角下的高职院校校企合作研究
  
  23、机器人焊接自动跟踪及FPGA控制器的研究
  
  24、钢/铝异种金属激光深熔焊接数值模拟与实验研究
  
  25、激光焊缝视觉测量系统研究
  
  26、船舶船体建造中焊接质量控制的研究
  
  27、管桩端板多工位机器人自动化焊接系统设计
  
  28、环盘类零件机器人自动化焊接系统设计与仿真
  
  29、马鞍型焊缝焊接机器人机构设计与仿真
  
  30、工艺管道自动焊工作站研发及工艺推广应用
  
  31、45钢-40Cr钢传动轴激光焊接工艺研究
  
  32、基于移动及Windows平台的焊接技术研究所OA系统研发
  
  33、金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线及工艺参数研究
  
  34、膜式壁焊机的设计与相关技术研究
  
  35、四轴激光焊接控制的关键技术研究
  
  36、汽车减震器活塞杆激光焊接专用设备的设计与研制
  
  37、小型压力容器MAG单面焊双面成形技术研究
  
  38、基于线结构光的管体直焊缝焊接质量控制算法研究
  
  39、基于汽车座椅调角器激光远程焊接系统设计及工艺研究
  
  40、光纤激光柔性焊接装备研发及TA15钛合金焊接工艺研究
  
  机械论文题目
  
  1、自主导航农业机械避障路径规划
  
  2、煤矿机械电气设备自动化调试技术研究
  
  3、机械加工中加工精度的影响因素与控制
  
  4、三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真
  
  5、基于并联交错的起重机械节能装置设计研究
  
  6、CNN和RNN融合法在旋转机械故障诊断中的应用
  
  7、机械剪切剥离法制备石墨烯研究进展
  
  8、机械压力机滚滑复合导轨结构设计研究
  
  9、机械压力机曲轴、轴瓦温升自动控制设计技术
  
  10、基于无线传感的机械冲压机振动监测分析
  
  11、基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统
  
  12、一种冗余机械臂多目标轨迹优化方法
  
  13、基于湍流模型的高速螺旋槽机械密封稳态性能研究
  
  14、基于多楔现象的微孔端面机械密封泄漏率分析及孔形设计
  
  15、牵引变电站直流断路器机械状态监测与故障诊断研究
  
  16、方钢管混凝土柱卡扣机械连接试验及有限元分析
  
  17、机械电子工程与人工智能的关系
  
  18、机械法与机械-酶消化法制备大鼠膈肌组织单细胞悬液的比较
  
  19、机械制造工艺及精密加工技术研究
  
  20、腐蚀减薄对X80钢管机械损伤凹陷过程中应力应变的影响
  
  21、基于驻极体材料的机械天线式低频通信系统仿真研究
  
  22、基于"J型锁芯"的机械锁芯结构创新分析
  
  23、浅析我国烟草机械技术的发展现状和趋势
  
  24、液滴分析仪的机械结构设计
  
  25、化工机械密封件损伤数值模拟及维修对策探讨
  
  26、一种镍基单晶高温合金的反相热机械疲劳行为
  
  27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势
  
  28、数控机械加工进刀工艺优化措施分析
  
  29、基于STM32六自由度机械臂发展前景
  
  30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析
  
  31、机械设计制造的智能化发展趋势综述
  
  32、RFID在机械加工中的应用探究
  
  33、试论船舶机械设备维修保养中的常见故障及排除方法
  
  34、探讨港口流动机械预防性维护保养
  
  35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析
  
  36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究
  
  37、现代机械制造及加工技术分析
  
  38、论机械设计加工中需要注意的问题
  
  39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用
  
  40、机械零件加工精度影响因素探析
  
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179 评论
小树旁的小树

12小时前发布
- 小车基本零件 L298驱动模块单片机最小系统红外传感器你要用超声波就买超声波测距的传感器就行了呗电池18650锂电
270 评论

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