有关卷积神经网络的研究论文

论文地址：《 Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition 》 思维导图： LSVRC：大规模图像识别挑战赛 ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge 是李飞飞等人于2010年创办的图像识别挑战赛，自2010起连续举办8年，极大地推动计算机视觉发展。比赛项目涵盖：图像分类(Classification)、目标定位(Object localization)、目标检测(Object detection)、视频目标检测(Object detection from video)、场景分类(Scene classification)、场景解析(Scene parsing)。 VGG Net由牛津大学的视觉几何组（ V isual G eometry G roup）参加2014年ILSVRC提出的网络模型，它主要的贡献是展示了卷积神经网络的深度（depth）是算法优良性能的关键部分。 研究了“卷积网络的深度”在大规模的图像识别环境下对准确性的影响（即神经网络的深度与其性能之间的关系）。 使用一个非常小的卷积核 对网络深度进行评估，评估发现将网络深度加至16层-19层，性能有了显著提升。 在ImageNet Challenge 2014竞赛中，定位赛道获得第一名，分类赛道获得第二名。 论文提出了多种规模的网络架构（不同规模深度不尽相同），下图为其中性能表现良好的网络架构之一：VGG16结构图。 所有卷积操作之后跟有3个全连接层（FC层）： 所有的ConvNet配置如图所示，VGG结构全部都采用较小的卷积核（3x3，部分1x1）： 两个3×3的卷积层串联相当于1个5×5的卷积层（二者具有等效感受野5x5），3个串联的3×3卷积层串联的效果相当于一个7×7的卷积层； 下图展示了为什么“两个3x3卷积层”与“单个5x5卷积层”具有等效的5x5的感受野。 2个3x3卷积层拥有比1个5x5卷积层更多的非线性变换（前者可以使用两次ReLU激活函数，而后者只有一次），使得卷积神经网络对特征的学习能力更强。 不影响输入输出的维度情况下（即图片宽高尺寸不变），降低了大量运算，同时改变了维度（通道数）； 卷积之后再紧跟ReLU进行非线性处理，提高决策函数的非线性。 详见： 数据增强，有利于预防过拟合。 测试阶段与训练阶段主要有两点不同： VGGNet网络特点：

Abstract

我们训练了一个大型的深度卷积神经网络，将ImageNet lsvprc -2010竞赛中的120万幅高分辨率图像分类为1000个不同的类。在测试数据上，我们实现了top-1和top-5的错误率，分别为和，这与前的最高水平相比有了很大的提高。该神经网络有6000万个参数和65万个神经元，由5个卷积层(其中一些后面接了最大池化层)和3个全连接层(最后的1000路softmax)组成。为了使训练更快，我们使用了非饱和神经元和一个非常高效的GPU实现卷积运算。为了减少全连通层的过拟合，我们采用了一种最近发展起来的正则化方法——dropout，结果显示它非常有效。我们还在ILSVRC-2012比赛中输入了该模型的一个变体，并获得了的top-5测试错误率，而第二名获得了的错误率.

1 Introduction

当前的物体识别方法主要利用机器学习方法。为了提高它们的性能，我们可以收集更大的数据集，学习更强大的模型，并使用更好的技术来防止过度拟合。直到最近，标记图像的数据集在成千上万的图像(例如，NORB [16]， Caltech-101/256 [8,9]， CIFAR-10/100[12])中相对较小。使用这种大小的数据集可以很好地解决简单的识别任务，特别是如果使用保存标签的转换来扩展它们。例如，MNIST数字识别任务的当前最佳错误率(<)接近人类性能[4]。但是现实环境中的物体表现出相当大的可变性，所以为了学会识别它们，有必要使用更大的训练集。的确，小图像数据集的缺点已经被广泛认识(例如，Pinto等人的[21])，但直到最近才有可能收集数百万张图像的标记数据集。新的更大的数据集包括LabelMe[23]，它由成千上万的全分段图像组成，和ImageNet[6]，它由超过22000个类别的超过1500万标记的高分辨率图像组成。

要从数百万张图像中了解数千个物体，我们需要一个具有巨大学习能力的模型。 然而，对象识别任务的巨大复杂性意味着即使像ImageNet这样大的数据集也无法指定这个问题，因此我们的模型也应该具有大量的先验知识来补偿我们没有的所有数据。卷积神经网络(Convolutional neural networks, CNNs)就是这样一类模型[16,11,13,18,15,22,26]。它们的能力可以通过改变深度和宽度来控制，而且它们还对图像的性质(即统计的平稳性和像素依赖的局部性)做出了强有力且最正确的假设。 因此，与具有相似大小层的标准前馈神经网络相比，CNNs具有更少的连接和参数，因此更容易训练，而其理论上最好的性能可能只会稍微差一些。

尽管CNNs的质量很吸引人，尽管它们的本地架构相对高效，但在高分辨率图像上大规模应用仍然非常昂贵。幸运的是，当前的gpu与高度优化的2D卷积实现相结合，已经足够强大，可以方便地训练有趣的大型CNNs，而最近的数据集(如ImageNet)包含了足够多的标记示例，可以在不严重过拟合的情况下训练此类模型。

本文的具体贡献如下：

最后，网络的大小主要受到当前gpu上可用内存的大小和我们愿意忍受的训练时间的大小的限制。我们的网络需要5到6天的时间来训练两个GTX 580 3GB GPU。我们所有的实验都表明，只要等待更快的gpu和更大的数据集可用，我们的结果就可以得到改善。

2 The Dataset

ImageNet是一个包含超过1500万张高分辨率图像的数据集，属于大约22000个类别。这些图片是从网上收集来的，并由人工贴标签者使用亚马逊的土耳其机械众包工具进行标记。从2010年开始，作为Pascal视觉对象挑战赛的一部分，每年都会举办一场名为ImageNet大型视觉识别挑战赛(ILSVRC)的比赛。ILSVRC使用ImageNet的一个子集，每个类别大约有1000张图片。总共大约有120万张训练图像、5万张验证图像和15万张测试图像。

ILSVRC-2010 是唯一可用测试集标签的 ILSVRC 版本，因此这是我们进行大多数实验的版本。由于我们也在 ILSVRC-2012 竞赛中加入了我们的模型，在第6节中，我们也报告了我们在这个版本的数据集上的结果，对于这个版本的数据集，测试集标签是不可用的。在 ImageNet 上，通常报告两个错误率：top-1 和 top-5，其中 top-5 错误率是测试图像的一部分，其中正确的标签不在模型认为最可能的五个标签中。

ImageNet由可变分辨率的图像组成，而我们的系统需要一个恒定的输入维数。 因此，我们将图像降采样到256 * 256的固定分辨率。给定一个矩形图像，我们首先重新调整图像的大小，使其短边长度为256，然后从结果图像中裁剪出中心的256%256块。除了从每个像素中减去训练集上的平均活动外，我们没有以任何其他方式对图像进行预处理。因此，我们将网络训练成像素的原始RGB值(居中)。

3 The Architecture

ReLU Nonlinearity

Training on Multiple GPUs

Local Response Normalization

Overlapping Pooling

Pooling layers in CNNs summarize the outputs of neighboring groups of neurons in the same kernel map. Traditionally, the neighborhoods summarized by adjacent pooling units do not overlap (.,[17, 11, 4]). To be more precise, a pooling layer can be thought of as consisting of a grid of pooling units spaced s pixels apart, each summarizing a neighborhood of size z z centered at the location of the pooling unit. If we set s = z, we obtain traditional local pooling as commonly employed in CNNs. If we set s < z, we obtain overlapping pooling. This is what we use throughout our network, with s = 2 and z = 3. This scheme reduces the top-1 and top-5 error rates by and , respectively, as compared with the non-overlapping scheme s = 2; z = 2, which produces output of equivalent dimensions. We generally observe during training that models with overlapping pooling find it slightly more difficult to overfit.

Overall Architecture

Now we are ready to describe the overall architecture of our CNN. As depicted in Figure 2, the net contains eight layers with weights; the first five are convolutional and the remaining three are fully-connected. The output of the last fully-connected layer is fed to a 1000-way softmax which produces a distribution over the 1000 class labels. Our network maximizes the multinomial logistic regression objective, which is equivalent to maximizing the average across training cases of the log-probability of the correct label under the prediction distribution.

4 Reducing Overfitting

Data Augmentation

Dropout

结合许多不同模型的预测是减少测试错误的一种非常成功的方法[1,3]，但是对于已经需要几天训练的大型神经网络来说，这似乎太昂贵了。然而，有一个非常有效的模型组合版本，它在训练期间只花费大约2倍的成本。最近介绍的技术称为dropout[10]，它将每个隐藏神经元的输出设置为0，概率为。以这种方式丢弃的神经元不参与正向传递，也不参与反向传播。所以每次输入时，神经网络都会对不同的结构进行采样，但是所有这些结构都共享权重。这种技术减少了神经元之间复杂的相互适应，因为神经元不能依赖于特定的其他神经元的存在。因此，它被迫学习与其他神经元的许多不同随机子集结合使用的更健壮的特征。在测试时，我们使用所有的神经元，但将它们的输出乘以，这是一个合理的近似值，近似于取由指数型多退出网络产生的预测分布的几何平均值。

我们在图2的前两个完全连接的层中使用了dropout。没有dropout，我们的网络显示出大量的过拟合。Dropout使收敛所需的迭代次数增加了一倍。

5 Details of learning

7 Discussion