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智能驾驶颠覆性创新研究论文

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智能驾驶颠覆性创新研究论文

文 | 清华大学车辆与运载学院、国家智能网联 汽车 创新中心首席科学家 李克强教授

来源 | 汽车 专家咨询委

当前,新一代信息通信及人工智能技术高速发展, 汽车 作为这些新技术应用的重要载体,正在加速向智能化和网联化转型,而智能网联 汽车 将成为新一轮产业转型升级的重要标志和依托。

世界各国加速推进智能网联 汽车 的创新发展,但 汽车 主要制造国家尚未对产业和技术发展道路形成统一认识,中国也没有成功经验和既定道路可以借鉴。因此,有必要立足高新技术与产业发展要求,并结合我国国情, 探索 并实践智能网联 汽车 创新发展方案。

一、国外智能网联 汽车 发展战略现状

目前,美国、欧洲和日本等 汽车 产业发达国家或地区已经在推动智能网联 汽车 产业发展方面开展了大量 探索 性工作, 形成一定的先发优势。

在美国,凭借政府产业规划和项目引导,智能网联 汽车 产业起步早,伴随着智能交通系统(ITS)的整体部署而快速发展。自2016 年以来,美国交通部制定并不断更新发布自动驾驶战略规划,2020 年1 月份公布了《确保美国自动驾驶 汽车 技术的领导地位:自动驾驶 汽车 4.0》,提出整合交通部、司法部等政府部门在智能网联 汽车 产业发展方面的相关职能, 以更高效地推动智能网联车辆实践应用。

在欧洲,政府及产业界正加强跨国家和地区的自动驾驶联合示范, 探索 道路智能化发展。2018 年5 月,欧盟委员会发布《通往自动化出行之路:欧盟未来出行战略》,明确到2020 年在高速公路上实现自动驾驶,在城市中心区域实现低速自动驾驶;在网联应用上,到2022 年,欧盟所有新车都将具备通信功能。此外,为深入分析技术实现路径,促进各国联合推进,欧洲道路交通研究咨询委员会在2019 年3 月发布新版技术路线图,对网联式自动驾驶技术发展路线进行规划, 以此作为其后续产业发展和部署的重要依据。

在日本,2014 年内阁府就制定《战略性创新创造项目— 自动驾驶系统研究开发计划》(SIP_adus),旨在推进政府和民间协作,重点是基础技术与协同式系统相关领域的商业化开发。2019 年,SIP_adus 进入2.0 阶段,将自动驾驶与未来智能 社会 (Society 5.0)的协同纳入重点方向。同时,日本也在对《道路交通法》、《道路运输车辆法》等相关法律法规进行修订,避免对新兴技术造成阻碍,营造有利于智能网联 汽车 发展的法律环境。

二、我国智能网联 汽车 发展 探索 与实践

为加快建设智能 汽车 强国,实现 汽车 产业的转型升级, 我国也通过不断完善顶层设计规划、加速标准体系建设、鼓励示范应用等方式加快推进智能网联 汽车 产业发展。

2019 年9 月,国务院发布《交通强国建设纲要》,提出加强智能网联 汽车 (智能 汽车 、自动驾驶、车路协同)研发, 形成自主可控完整的产业链。2019 年12 月,工信部对《新能源 汽车 产业发展规划(2021-2035 年)》公开征求意见,明确了未来我国智能网联 汽车 的量产规模、能力水平和商业化应用范围等发展目标。2020 年2 月,发改委等11 部委联合印发《智能 汽车 创新发展战略》,明确提出建设中国标准智能 汽车 的发展方向和实现智能 汽车 强国的战略目标,清晰规划了技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全等六大体系重点任务,对智能 汽车 未来发展方向具有重要的指导意义。

我国智能网联 汽车 创新发展路径具备以下特征:结合中国优势与产业发展趋势,通过优势产业的协同带动效应,实现跨越式发展;在凝聚共识的基础上, 探索 适应产业变革需求的发展路线;以 汽车 为核心,实现 汽车 、交通与智慧城市共同发展的智能网联 汽车 新型体系架构。智能网联 汽车 系统架构的变化,将打破传统 汽车 产业垂直的产业链结构,呈现出网络化、扁平化特征和平台化的发展趋势。构建行业基础平台并集中突破,将有效推动智能网联 汽车 产业的协同发展, 形成发展合力。

因此,在符合中国的基础设施标准、联网运营标准和新体系架构 汽车 产品标准的前提下,建立我国智能网联 汽车 信息物理架构,充分融合智能化与网联化发展特征,以车载计算基础平台、智能终端基础平台、云控基础平台、高精动态地图基础平台和信息安全基础平台等五大平台为载体,实现“人-车-路-云”一体化协同的创新发展道路。

智能网联 汽车 产业链的核心关键节点集中体现在五大基础平台及其共性技术领域。这五大基础平台的建设将是未来智能网联 汽车 产业中的高端核心组成部分,为不同企业产品研发提供跨领域的共性交叉基础模块、中间组件和通用平台,将形成产业发展的基础支撑,加速产业协同创新。这些关键节点的突破,将形成我国智能网联 汽车 产业战略安全的“护城河”,并通过辐射带动作用,推动智能网联 汽车 乃至智能 汽车 产业的协同创新发展。

三、未来智能网联 汽车 发展建议

基于上述智能网联 汽车 发展的 探索 与实践工作,结合我国智能 汽车 创新发展战略,对未来智能网联 汽车 的发展,提出以下建议。

1.突出产业优势,发展中国标准智能 汽车 。 区别于传统 汽车 产业,智能 汽车 发展具备明显的本地属性,其发展路径依赖于本国的产业基础,并受到政策法规、标准体系、基础设施和交通场景等的影响。因此,需要依托我国在道路交通设施、无线移动通信、北斗导航定位和路网地理信息等方面建设优势,开展复杂系统体系架构基础前瞻技术研发,构建先进完备的智能 汽车 基础设施体系,从智能化路网设施、车用无线通信网络、高精度时空服务、车用基础地图和大数据云控平台等角度完善基础设施建设,进一步突出我国智能 汽车 在网联化方面的技术优势与演进特色。面对 汽车 智能化与网联化的发展趋势,我国也将建立中国标准智能 汽车 信息物理系统架构,协调以智能 汽车 为核心的各类复杂系统问题,真正实现“人-车-路-云”一体化发展。

2.突破共性技术,推动基础平台建设。 伴随着技术的跨界融合,智能 汽车 产业面临大量基础前瞻技术与共性交叉技术挑战,如何攻克相关挑战也已经成为各国智能 汽车 产业的竞争焦点。当前,我国正在通过智能计算平台、新型智能终端、云控平台、高精度动态地图及定位和信息安全等基础平台建设,加速共性技术突破。上述基础平台是中国标准智能 汽车 的重要特征,也是智能 汽车 的支柱“新型零部件”。因此,需要攻克智能 汽车 底层关键共性技术,构建五大基础平台,为不同类型企业产品研发提供跨领域的共性交叉基础模块、中间组件和通用平台,形成产业发展的基础支撑,加速产业协同创新发展。

3.挖掘创新资源,培育创新发展平台。 智能 汽车 跨产业深度交叉融合的特征决定了其技术无法由单一行业或企业完成,需要形成跨行业发展合力。发展好智能 汽车 需要充分挖掘创新资源,加强开放合作、协同研发。在创新主体 探索 方面,我国支持建设了国家级智能网联 汽车 创新中心,组建产业联合体和联盟,培育智能 汽车 创新发展平台等新型市场主体,以创新驱动为核心,密切 汽车 制造、信息通信与互联网等领域骨干企业相互合作,形成跨产业协同机制,有力提升我国智能 汽车 创新能力。未来,需要进一步集中力量突破智能 汽车 关键核心技术瓶颈,提升智能 汽车 基础试验条件和综合服务能力,支撑我国智能 汽车 行业发展。

4.重视示范应用,打造多层次示范体系。 测试验证与应用示范已成为智能 汽车 功能开发、技术验证及认知提高不可获取的环节,可以有效加速技术研发进程与产业化步伐。因此,鼓励支持智能 汽车 测试评价技术、特定场景应用、封闭区域出行服务、示范区建设与评价和车联网先导区建设,形成覆盖仿真测试、道路测试及特定场景示范到大规模城市级综合应用的多层次立体式示范体系,支撑我国智能 汽车 创新发展。未来,以北京冬奥会和通州副中心智能交通、雄安新区智慧城市等重大工程建设为契机,开展智能 汽车 示范运行,呈现智能 科技 成果,打造“人-车-路-云”一体化系统,加速产业应用步伐。

5.破除应用挑战,加速智能 汽车 市场化步伐。 智能 汽车 给产业带来颠覆性变革,面对车辆控制权的切换和自动驾驶的出现,一方面,我国在法律法规、标准体系及产品监管等方面还存在众多挑战与空白;另一方面,伦理道德和数据安全等问题也都将长期伴随智能网联 汽车 的发展,甚至对商业化推广产生决定性影响。因此,面对上述智能 汽车 应用的挑战,需要继续健全法律法规、完善标准体系、推动认可认证、加强产品管理,以及构建网络安全体系,努力破除发展障碍,培育良好的市场发展环境,同时从组织实施、扶持政策、人才保障、国际合作和发展环境上加强保障。这些措施,既能体现我国大力发展智能 汽车 的决心,也将有效打消消费者对智能 汽车 的诸多疑虑,提升 社会 接受度,最终形成利于智能 汽车 产业发展的良好 社会 环境。

李克强教授

清华大学车辆与运载学院教授, 汽车 安全与节能国家重点实验室主任,国家智能网联 汽车 创新中心首席科学家,清华大学智能网联 汽车 与交通研究中心主任,中国智能网联 汽车 产业创新联盟专家委员会主任。

李克强教授长期致力于 汽车 智能驾驶系统动态设计与控制的理论研究及工程应用,获国家技术发明二等奖2项、国家 科技 进步二等奖1项,行业 科技 进步特等奖1项,授权国内外发明专利80余项,发表SCI/EI论文200余篇,获教育部长江学者特聘教授和首届全国创新争先奖。

《新能源 汽车 月度数据监测报告》

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《无人驾驶》([美] 胡迪·利普森)电子书网盘下载免费在线阅读

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书名:无人驾驶

作者:[美] 胡迪·利普森

译者:林露茵

豆瓣评分:7.8

出版社:文汇出版社

出版年份:2017-6-15

页数:348

内容简介:你初次拥有的智能机器人,很可能就是你的汽车,你会把自己的性命交给它!

随着无人驾驶技术普及,在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住,人类的时空观念将被改变;停车场将变成商业或居住空间,道路将变窄,城市面积将变得更大,信号灯和路牌将消失,城市将被重新规划;随着车祸率降低,医院和金融保险业将缩减;物流价格下降,商品价格会随之降低;人类步行更少,购物习惯将改变;汽车使用更高效,能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。

数十家千亿巨头已率先布局无人驾驶领域:谷歌、特斯拉、苹果、微软、博世、三星、英特尔、英伟达、百度、Uber、奔驰、福特、丰田、奥迪、通用、宝马、沃尔沃、大众、现代,一场关于交通、物流、能源、制造、保险、医疗、伦理道德的全面挑战已经开始。

人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡?哥伦比亚大学人工智能实验室主任利普森教授将以科学、严谨、系统的视角,全面解读人工智能时代的重大技术变革。

评价:

任何对无人驾驶汽车的技术、社会影响和人工智能未来发展感兴趣的人都不能错过的伟大作品。这本横跨多领域和多学科的书,为无人驾驶这项技术创造了全景式的阅读享受。

——丹妮拉•鲁斯(Daniela Rus),麻省理工学院计算机和人工智能实验室主任

我总觉得让客户自己去决定车的安全配置是很不公平的一件事。比起现有的驾驶方式,我们可以有新的驾驶方式来保障更多人的乘车安全,让人类脱离方向盘。无人驾驶技术可以拯救成千上万人的生命,可以给数以百万计的人提供移动便利,同时可以解决很多目前一直困扰着我们的有关驾驶的问题,我们已在某种程度上到达了这个拐点。

——约翰•克拉夫茨克(John Krafcik),谷歌自动驾驶项目Waymo CEO

我们预计无人驾驶车辆将毫无疑问接管我们的道路和生活,所以任何人都需要对这项具有颠覆性技术的影响和我们所面对的问题做全面的评估和思考。这本书是帮助我们实现平稳过渡的伟大路线图。

——史蒂文•贝肯菲尔德(Steven Berkenfeld),巴克莱银行董事总经理

利普森教授和库曼女士富有想象地描绘了未来的智能出行,他对无人驾驶的解读系统完整、对产业瓶颈的捕捉精准到位、对关键技术的评述精炼确有深度。作为从业25年的汽车人,我读完本书觉得获益良多,因此真心推荐给每一位无人驾驶领域的从业者。让我们一起努力推动本世纪这个让人兴奋的技术变革早日实现。

——陈玉东,博世中国总裁

在某些方面,人工智能已经足够好了,基础设施可以相应做出适度的改变。在不久的将来,无人驾驶汽车也许会变得像人类驾驶的汽车一样好。但是,就如同火车和骑马不同,无人驾驶车和现在的汽车必然也是不同的。我们应该发明一种新的方式来让无人驾驶车安全地融入社会。

——吴恩达(Andrew Ng)

今天,车祸是年轻人的头号杀手,这些事故大多都是人为错误造成的,而不是机器故障。我们为什么不能让无人驾驶技术来保护我们的安全呢?此外,美国人每年浪费在汽车拥堵上的时间超过40亿小时,交通堵塞导致24亿加仑汽油的浪费,无人驾驶可以让高速公路的承载量提高2到3倍,优化车辆行驶道路,消除拥堵,让人们重新获得堵在路上的时间。

——塞巴斯蒂安•斯伦(Sebastian Thrun),Google X创始人

随着人工智能和机器人技术的突破,无人驾驶技术已经从科幻变为了现实。利普森教授的书中探讨了这项技术在未来10年的发展,它将席卷全球,引发工业制造、公共政策的全新变革,全面颠覆人类的生活、工作和娱乐。相比于传统驾驶,无人驾驶将是更安全、更清洁、更方便,是未来出行的绝佳解决方案。

——梅兰妮•法莫尔(Melanie Farmer),哥伦比亚大学工程学和应用科学教授

利普森教授这本著作对无人驾驶的历史渊源、技术演进做了全方位的诠释,尤其是对于无人驾驶可能对社会和其他行业造成的涟漪效应做了精妙全面的预测,不禁让人大开脑洞,也许新的创业机遇会由此展开。

——叶茂常,AGM微电子副总裁

如果有人想要找一本关于无人驾驶汽车的书——智能的、广泛运用的、非教科书的、适合大众读者的——利普森教授的书将是很好的选择。

——《洛杉矶时报》

这本易读的书全面展开了自主性汽车的发展和影响,优势和风险。

——《汽车》

每个人都在谈论无人驾驶汽车……读完这本书后再发表自己的意见,你将有令人惊羡的知识和观点。

——《科学》

胡迪•利普森和梅尔芭•库曼在《无人驾驶》一书中明确提出了无人驾驶汽车的相关问题,并进一步阐述,在何种情况下,这无人驾驶将成为可能。目前优步的无人驾驶汽车已经开始载客,他们的终极目标是超越谷歌、Lyft、戴姆勒、福特和通用汽车、百度和德尔福、MBLY和沃尔沃以及其他无人驾驶领域的竞争公司,值得关注的是,为什么这么多公司都进入了这个领域。

——《纽约书评》

作者简介:胡迪•利普森(Hod Lipson)

人工智能、机器人学专家,哥伦比亚大学人工智能实验室主任,原康奈尔大学人工智能研究院负责人,著有《3D打印》一书。利普森教授的著有200余篇论文,被各大学术刊物引用超过1万次。

梅尔芭•库曼(Melba Kurman)

曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年,她现在是一家创新公司的总裁,著有《3D打印》一书。

(1)从技术方面看,智能驾驶与 电动车 有着天然关联性,汽车发展的演进路径正在从一条变成两条 智能驾驶与电动车有着天然的关联性,两者存在互相促进、互相支持的关系。电动车采用电动控制,电动车的根本在电池和电池控制、电控也是算法驱动的行业,这是电动车区别于传统汽车的一个特点,车内电信号可以直接被系统收集。其次,采用电动力,而非传统的物理传动,使得车内的电信号可以直接被系统收集。智能驾驶能够帮助解决电动车的充电、节能等核心问题,电动车智能交互系统的背后是将车身机械语言和车联网电子信息语言统一起来,所有信息可以上传下达,实现车与人、车与云的互联。 这样一来,汽车行业就由原来以内燃为主的一条技术演进发展路线,演化成为一条以内燃机为主,一条以电池、电机为主的发展路线,从而使汽车发展的演进路径正在从一条变成两条。另外,后一条的发展空间和边际收益明确要快于传统的路线。未来.汽车的核心配置将不再是多少排量,而是用千瓦、G赫兹、GB,以及连接人车路的程度来衡量。未来汽车的核心价值将被计算能力、人工智能、智能驾驶、云及电动力来重构。这其中的商业机会不言自明 [2] 。 (2)从交通方面看,智能驾驶将大大提升生产效率和交通效率,并有可能成为人工智能首先突破的领域 智能驾驶将是未来解决交通拥堵的重要枝术,能大大提升生产效率和交通效率。一方面,随着智能驾驶的普及,交通拥堵不再是问题,人们可以接受更长的通勤距离,汽车可以是家和办公室的自然延伸,更有利于新型的城镇化建设。另一方面,智能驾驶汽车的运行需要配套的交通基础设施,由于智能驾驶漳传感器感知路面障碍,或者通过4G/DSRC与道路设施通信,因此需要在交叉路口、路侧、弯道等布置引导电缆、磁气标志列、雷达反射性标识、传感器、通信设施等。 当前的基础设施,包括超宽车道、护栏、停车标志、振动带等现有设置的交通道路将不再适用。更重要的是,智能驾驶可以为构建智能交通系统提供支撑。智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通管理体系和车辆而建立起来的一种大范围、全方位发挥作用的、实时、准确、高效、先进的运输系统。 更具体来说,高精度全球定位、高速无线通信、云计算、云控制的智能交通系统的构建是基于配备高精度北斗定位系统和高速无线通讯系统的智能驾驶汽车、配备有超级计算机的控制中心、移动终端以及相应的配套基础设施。车辆通过通讯系统将高精度的自身经纬度、高度、目的地等相关数据发送至控制中心。控制中心通过处理全部车辆状态信息、目的地信息等,为全体车辆规划最优路线,并将车辆的控制信息实时传达至全体车辆,从而实现全系统内的智能驾驶。通过完全封闭的双层道路设计,可以取消全部红绿灯,并通过在转弯处设置具有一定斜度的路面,保证车辆在整个系统中可以保持高速行驶。在配套的智能停车系统、智能充电系统、智能检修系统等辅助系统的支持下,实现车辆使用全过程以及全生命周期的智能化,从而可能成为人工智能首先突破的领域。 (3)从产业发展看,智能驾驶将引领汽车产业商业模式创新,并重塑产业生态 首先,作为“智能制造”和“互联网+”时代的产物,智能驾驶将引领汽车产业生态及商业模式的全面升级与重塑。自汽车取代马匹以来,智能驾驶汽车堪称交通运输领域最具颠覆性的设计。未来的汽车将从“配备电子的机械产品”向“配备机械的电子产品”转变,成为可以安全、舒适、便捷移动的智能互联终端,即实现车辆的全面智能化、倍息化。 同时,汽车产业庞大的用户群体、多种多样的使用环境,也将衍生出具有重要商业价值的大数据,从而影响产业链条的重组、价值实现方式的转现方式的转变和商业模式的创新。由此,整个汽车产业将发生空前深度和广度的变化:传统的汽车使用、设计、制造、销售、售后及管理模式极有可能被彻底颠覆,新模式下的新商机将有无穷多种可能,包括管理、维护、性能检测、服务、备件、回收与再利用、金融、信用等。在这一巨变过程中,智能驾驶无疑将处于中间枢纽和核心环节的地位。 以交通工具共享为例,智能网联可以为交通工具共享的普及提供支撑,而只有具备智能驾驶能力的智能交通工具,才能彻底。解放人。,从而使全天候的交通工具共享真正成为可能,实现交通工具使用的。理想主义”:即无需拥有、按需使用、随用随叫、随用随还。这种”轻拥有、重使用”的新型文化将显著提高交通工具的利用串,使得兼顾百姓用车需求和节约型汽车社会成为可能。因此,智能驾驶将引领汽车产业生态及商业模式的全面升级与重塑。 (4)从经济方面看,智能驾驶是信息化与工业化融合的典型代表,并有可能引发第四次工业革命 传统的交通工具,比如汽车是工业文明的代表产品,而人工智能是信息化社会的代表产品,两者的结合就是智能驾驶,是两化融合的重要代表。因此,智能驾驶不仅仅是新一代的交通工具,也是个性化需求和数据的收集终端和交互平台,更是全新的智能制造体系及产业价值链的核心环节。 智能驾驶广阔的商业化前景受到了资本市场的广泛关注,投资机构、互联网巨头等纷纷与车企、科研机构、创业企业等合作进军该市场。智能驾驶不仅能使交通工具产品本身的价值呈现几何级数增长,还能为相关领域提供全新的解决方案,与新能源汽车、机械、交通、电子、信息、互联网、通讯、能源、环保、城市建设等众多领域进行深入合作,实现协同创新、融合发展。智能驾驶作为引领未来交通产业技术发展方向的战略制高点,将有可能引发第四次工业革命。 (5)从社会方面看,智能驾驶将缓解劳动力短缺的矛盾 世界经济发展正面临着劳动力红利的缺失、老龄化社会的挑战。智能驾驶能够实现“机器换人”和产业转型升级,“智能+X”将成为万众创新的新时尚和新潮流。不能说发展智能驾驶能够解决所有的经济问题和社会问题,但是可以说智能驾驶能够为解决劳动力短缺引的经济问题和社会问题创造良机。比如,智能驾驶将推动汽车所有权形式和使用方式的改变,既能够有效降低汽车出行成本,也能够缓解劳动力短缺。 摩根士丹利分析师凯蒂·休伯蒂(KatyHuberty)认为,到2030年,智能驾驶将开创一个规模可达2.6万亿美元的共享机动车市场,并大大降低出行成本。 (6)从环境方面看,智能驾驶能够改善汽车对城市环境的污染 尽管汽车产业对环境污染(如雾霾)的具体影响程度尚存争议,但汽车无疑是主要污染源之一,尤其是城市环境的主要污染源。 新能源汽车 首先,智能驾驶系统能够有效减少污染物徘放。德克萨斯大学奥斯汀分校的研究人员研究了二氧化硫、一氧化碳、氮氧化物、挥发性有机化合物、温室气体和细小颗粒物。结果发现:使用智能驾驶车共享系统不仅节省能源,还能减少各种污染物的排放,其次,智能驾驶能够通过提高车辆利用率减轻污染。汽车可以按照时间顺序依次供需要的人使用,因此可以更好地统筹安排车辆使用,解放司机,提高车辆的使用效率,减少车辆消费总量,有效减少碳排放。此外,智能驾驶通过缓解交通拥堵降低污染物徘放。 一项2016年的研究估计,“等红灯或交通拥堵时汽车造成的污染比车辆行驶时高40%。而智能驾驶通过基于实时路况安排路线、规范化行驶、编队匀速行驶等能够有效缓解交通拥堵,从而使得废气的徘放大大减少。最后,智能驾驶和新能源汽车产业存在相互促进的关系,智能驾驶在未来可大大提高新能源汽车的使用率,而新能源汽车代替传统汽车则可以有效降低噪声污染。 (7)从安全方面看,智能驾驶汽车将由交通工量演变成智能平台,并将成为信息安全的新焦点 智能驾驶汽车将由交通工具演变成智能平台,其作用将从简单的移动运输扩展到办公、娱乐、休闲,成为人们在移动中的一个重要的生活服务终端。 事实上,自2014年开始,智能驾驶成为国际消费类电子产品展览会(CES)的一大主角,汽车不再只是一个可以移动的代步工具,而成为人们在移动中的一个重要的生活服务终端。2015年有十多家汽车厂商参展,为汽车融人了更多的智能元素。奔驰展出一台名为“休息厅”的智能驾驶汽车,车内有四个可旋转的 座椅 ,可以旋转组成一个整体,如同休息室:前排一列显示屏,能让驾驶员和乘客控制车载娱乐系统,并支持手势控制和眼球追踪,这款汽车最拉风的功能是其前后LED 车灯 ,能基于汽车的驾驶状态改变颜色。 通用汽车在CES上展示了旗下OnStar联网汽车服务的多项新功能,其中包括一项车内购物服务,用户可以在车内进行网上购物,甚至可以帮助用户预订酒店、提供优惠券及零售商信息,并帮助用户找到停车位。芯片商也在加码智能驾驶,英伟达面向智能汽车推出了专门的移动芯片,谷歌的Android Auto和苹果的Carplay也将成为各大汽车商争相寻求合作的热点。带有很强移动特性的汽车,在搭裁了4G等更为强大的无线通信联网功能之后,也演变成了一个“移动终端”,并且是“块头最大”的移动终端,这个终端在2017年的变革是,汽车的功能将从简单的运输,扩展到办公、娱乐和休闲。汽车将不再单只是一个可以移动的代步工具,而成为人们在移动中的一个智能平台,为乘客提供丰富的生活服务。智能驾驶演变为智能平台后,平台将会拥有海量重要信息和消费者隐私,其信息安全的重要性不言而喻 。

《无人驾驶》([美] 胡迪·利普森)电子书网盘下载免费在线阅读

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书名:无人驾驶

作者:[美] 胡迪·利普森

译者:林露茵

豆瓣评分:7.8

出版社:文汇出版社

出版年份:2017-6-15

页数:348

内容简介:

你初次拥有的智能机器人,很可能就是你的汽车,你会把自己的性命交给它!

随着无人驾驶技术普及,在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住,人类的时空观念将被改变;停车场将变成商业或居住空间,道路将变窄,城市面积将变得更大,信号灯和路牌将消失,城市将被重新规划;随着车祸率降低,医院和金融保险业将缩减;物流价格下降,商品价格会随之降低;人类步行更少,购物习惯将改变;汽车使用更高效,能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。

数十家千亿巨头已率先布局无人驾驶领域:谷歌、特斯拉、苹果、微软、博世、三星、英特尔、英伟达、百度、Uber、奔驰、福特、丰田、奥迪、通用、宝马、沃尔沃、大众、现代,一场关于交通、物流、能源、制造、保险、医疗、伦理道德的全面挑战已经开始。

人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡?哥伦比亚大学人工智能实验室主任利普森教授将以科学、严谨、系统的视角,全面解读人工智能时代的重大技术变革。

评价:

任何对无人驾驶汽车的技术、社会影响和人工智能未来发展感兴趣的人都不能错过的伟大作品。这本横跨多领域和多学科的书,为无人驾驶这项技术创造了全景式的阅读享受。

——丹妮拉•鲁斯(Daniela Rus),麻省理工学院计算机和人工智能实验室主任

我总觉得让客户自己去决定车的安全配置是很不公平的一件事。比起现有的驾驶方式,我们可以有新的驾驶方式来保障更多人的乘车安全,让人类脱离方向盘。无人驾驶技术可以拯救成千上万人的生命,可以给数以百万计的人提供移动便利,同时可以解决很多目前一直困扰着我们的有关驾驶的问题,我们已在某种程度上到达了这个拐点。

——约翰•克拉夫茨克(John Krafcik),谷歌自动驾驶项目Waymo CEO

我们预计无人驾驶车辆将毫无疑问接管我们的道路和生活,所以任何人都需要对这项具有颠覆性技术的影响和我们所面对的问题做全面的评估和思考。这本书是帮助我们实现平稳过渡的伟大路线图。

——史蒂文•贝肯菲尔德(Steven Berkenfeld),巴克莱银行董事总经理

利普森教授和库曼女士富有想象地描绘了未来的智能出行,他对无人驾驶的解读系统完整、对产业瓶颈的捕捉精准到位、对关键技术的评述精炼确有深度。作为从业25年的汽车人,我读完本书觉得获益良多,因此真心推荐给每一位无人驾驶领域的从业者。让我们一起努力推动本世纪这个让人兴奋的技术变革早日实现。

——陈玉东,博世中国总裁

在某些方面,人工智能已经足够好了,基础设施可以相应做出适度的改变。在不久的将来,无人驾驶汽车也许会变得像人类驾驶的汽车一样好。但是,就如同火车和骑马不同,无人驾驶车和现在的汽车必然也是不同的。我们应该发明一种新的方式来让无人驾驶车安全地融入社会。

——吴恩达(Andrew Ng)

今天,车祸是年轻人的头号杀手,这些事故大多都是人为错误造成的,而不是机器故障。我们为什么不能让无人驾驶技术来保护我们的安全呢?此外,美国人每年浪费在汽车拥堵上的时间超过40亿小时,交通堵塞导致24亿加仑汽油的浪费,无人驾驶可以让高速公路的承载量提高2到3倍,优化车辆行驶道路,消除拥堵,让人们重新获得堵在路上的时间。

——塞巴斯蒂安•斯伦(Sebastian Thrun),Google X创始人

随着人工智能和机器人技术的突破,无人驾驶技术已经从科幻变为了现实。利普森教授的书中探讨了这项技术在未来10年的发展,它将席卷全球,引发工业制造、公共政策的全新变革,全面颠覆人类的生活、工作和娱乐。相比于传统驾驶,无人驾驶将是更安全、更清洁、更方便,是未来出行的绝佳解决方案。

——梅兰妮•法莫尔(Melanie Farmer),哥伦比亚大学工程学和应用科学教授

利普森教授这本著作对无人驾驶的历史渊源、技术演进做了全方位的诠释,尤其是对于无人驾驶可能对社会和其他行业造成的涟漪效应做了精妙全面的预测,不禁让人大开脑洞,也许新的创业机遇会由此展开。

——叶茂常,AGM微电子副总裁

如果有人想要找一本关于无人驾驶汽车的书——智能的、广泛运用的、非教科书的、适合大众读者的——利普森教授的书将是很好的选择。

——《洛杉矶时报》

这本易读的书全面展开了自主性汽车的发展和影响,优势和风险。

——《汽车》

每个人都在谈论无人驾驶汽车……读完这本书后再发表自己的意见,你将有令人惊羡的知识和观点。

——《科学》

胡迪•利普森和梅尔芭•库曼在《无人驾驶》一书中明确提出了无人驾驶汽车的相关问题,并进一步阐述,在何种情况下,这无人驾驶将成为可能。目前优步的无人驾驶汽车已经开始载客,他们的终极目标是超越谷歌、Lyft、戴姆勒、福特和通用汽车、百度和德尔福、MBLY和沃尔沃以及其他无人驾驶领域的竞争公司,值得关注的是,为什么这么多公司都进入了这个领域。

——《纽约书评》

作者简介:

胡迪•利普森(Hod Lipson)

人工智能、机器人学专家,哥伦比亚大学人工智能实验室主任,原康奈尔大学人工智能研究院负责人,著有《3D打印》一书。利普森教授的著有200余篇论文,被各大学术刊物引用超过1万次。

梅尔芭•库曼(Melba Kurman)

曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年,她现在是一家创新公司的总裁,著有《3D打印》一书。

智能无人驾驶汽车的研究论文

1.局限性高

无人驾驶汽车在其“视觉能力”方面无法达到人脑的高度,其传感器通过红外摄像和普通摄像两种技术完成道路环境的收集。当车辆在人口密集的楼房建筑区、事故区域或者其他有人通过通用手势信号来指挥车辆在此区域通行时,无人汽车将遇到判断难题。另外,道路存在信号标志老旧变形等情况出现,无人汽车可能产生误识或者漏识,造成不必要的事故。

2.人文接受程度问题

社会对无人驾驶汽车依然存在诸多疑问,如当无人驾驶汽车行驶在这个人口稠密的世界时,发现已经无法避免事故的发生时,智能计算机应该选择冲向马路的行人还是直接撞击迎面而来的车辆?在受到外部虚拟网络攻击后是否还可以维持完全驾驶?未被Google或GPS完全测绘的道路如何行使等。无人驾驶汽车在法律法规方面同样存在极大的挑战。如产品责任,立法和多重管辖权等。无人汽车与有人汽车发生事故责任判定和无人汽车之间发生事故责任判定等。

3.安全防御性低

软件安全公司SecurityInnovation首席科学家乔纳桑·佩蒂特(JonathanPetit)表示,大部分无人驾驶汽车探测障碍物的激光雷达系统只需一个成本不到60美元的装置即可破解。佩蒂特表示,通过这一装置,黑客可以在任何位置设置实际并不存在的汽车、行人,或是墙壁,导致无人驾驶汽车的行驶速度放慢,甚至寸步难行。其相关论文已在欧洲黑帽安全大会上发表 。

百万购车补贴

人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统研究方向。1)驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶者提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如车道偏离警告(LDW)系统等。2)部分自动化系统:在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统,如自动紧急制动(AEB)系统和应急车道辅助(ELA)系统等。3)高度自动化系统:能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责,但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。4)完全自动化系统:可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。

中信智能汽车驾驶策略研究论文

2月22日,11部委联合下发《智能汽车创新发展战略》, 通知中提出:

到2025年,中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监督和网络安全体系将基本形成,能够实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产,实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

而在两年前的《智能汽车创新发战略征求意见稿》中的表述是:到 2020 年,中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路 网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系框架基本形成。智能汽车新车占比达到 50%,中高级别智能汽车实现市场化应用, 重点区域示范运行取得成效。智能道路交通系统建设取得积极进展,大城市、高速公路的车用无线通信网络(LTE-V2X)覆盖率 达到 90%,北斗高精度时空服务实现全覆盖。到 2025 年,中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路 网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系全面形成。

在疫情影响下,第一个汽车行业比较重要的政策为什么不是救市的?从征求意见稿到正式稿的过程里中国智能汽车经历了什么?智能汽车战略对未来中国汽车产业起到哪些促进作用,我们一一来看。

1、为什么要在这个时候发布

时间到了。

征求意见稿对2020年中国智能汽车发展提出了非常明确的目标:其中两组数字,智能汽车新车占比达到 50%,大城市、高速公路的车用无线通信网络(LTE-V2X)覆盖率 达到 90%。很显然2020年已经到来,目标没有实现,此时需要全新的政策来做未来的战略指导。

据乘联会数据显示,受春节假期和新冠状肺炎的影响,2020年2月上半月,国内乘用车日均零售量仅2249辆,与去年同期相比,大跌92%,这预示了整个汽车产业将要承受的冲击,此时行业需要的是救市。

疫情下首先抑制的是居民的消费欲望,而房产、汽车这种牵扯到金融杠杆的大件更是重灾区,其次抑制工厂的生产能力及资本的投资欲望。另一边2月18号,美国宣布取消中国发展中国家优惠待遇,中美贸易战仍在持续,出口仍将疲软,外资投资也会受影响。投资、消费、出口全部出现了问题。出路在哪里?

如图所示,可以看出当前只能通过政府投资来拉动经济的复苏(政府投资的钱哪里来大家都知道),而政府传统投资主要是“铁公基”,但多年来铁公基方面的需求已经释放的差不多了,相关投资对经济拉动作用逐步降低,而高科技是一个非常好的选择。同时,在当前中美贸易战的背景下,发展自己的核心竞争力成为中国突围的必要条件之一。

因此猜测此轮政府投资行为主要集中在打造核心竞争力的技术领域,在汽车行业智能汽车是非常好的选择,通过智能汽车的发展不仅可以促进路、网基础设施的建设,还能使汽车更新换代,产生新的汽车品种,甚至出现汽车届的iphone,治标又治本。

2、文件透露出哪些信息?

过去智能汽车发展的成绩不及格。

2015年前后,在四化刚提出来的时候,结合新能源汽车的发展,业内对高级自动驾驶到来的时间做了一个非常乐观的预估,2020年基本实现高级自动驾驶,即L3+的自动驾驶,但现实情况是,“宣称L3”功能的汽车都没有多少,只是个别车辆实现了L3的部分功能,比如奥迪A8量产了部分高速公路以及拥堵路段场景的自动驾驶,而真正实现L3+的量产车几乎没有。

2018年发出的征求意见稿中,明确了中国特色的智能网联汽车车路协同的技术路线,这个技术路线也使得智能汽车从一个纯粹的商业化的产品,如谷歌的waymo,变成了一个需要政府做主导,车企与IT企业等共同参与的基础设施类的生态产品。

回顾这个生态产品最近几年的发展路线可以看出,政府非常的积极,因为智能汽车满足地方政府新旧动能转换的要求,符合全新产业配置的各种要素;IT巨头企业也非常积极,百度几乎all in自动驾驶,斥巨资开发出了apollo平台;同时孵化出了大量的科技企业,如:寒武纪、地平线等。但车企对高级自动驾驶这事并不怎么感冒,除了个别企业真枪实干之外,大部分车企对高级自动驾驶策略几乎都是:轻投入、做样子、重宣传。这也就部分导致了智能汽车的发展如前面所讲的结果。

未来高级自动驾驶到来的时间要延后。

对比国家对新能源的政策支持,新能源是对汽车产品进行高额的补贴,而新能源基础设施(充电设施)补贴相对较少,这部分导致了新能源汽车的发展问题。

而智能汽车正好相反,国家大力投入智能汽车基础设施的建设,如:5G-V2x、高精度地图,国家智能汽车示范区、先导区等,但对于企业研发智能汽车却没有实质性的补贴,但智能汽车研发的投入又是巨大的,短期见不到回报,这也就导致了企业的积极性不高。因此猜测未来政府会对企业智能驾驶的研发提供直接或间接的补贴。

企业积极性问题可以通过补贴等手段来弥补,而技术问题则需要时间及实实在在的努力获取,需要满足技术发展的一般规律,不能拔苗助长。在这几年高级自动驾驶的研发中也发现了很多的技术难点,如:车载平台的计算能力、传感器精度、AI算法的能力等等。

国家也意识到了这点,在正式文件中也对目标时间进行了大幅度的延后,对一些技术指标也进行了修正,详情可以参考《新版智能汽车创新发展战略简要导读》。

3、 新形势下智能汽车行业如何发展?

放几个预测。

一:政府层面会加大幅度推动智能汽车基础设施建设。

在中美贸易及疫情的双重压力下,中央政府大幅度的启动高科技的投资,在智能汽车产业会从类似于铁公基式的5G基站的铺设,北斗系统的推广,高精度地图数据的测绘,到云与边缘计算平台的搭建,数据安全平台的搭建,到标准、法规甚至法律层面的支撑。

地方政府会继续推动智能汽车先导区、示范区等的建设。

二:车企会大幅度降低高级自动驾驶相关的研发投入。

寒冬下最终要的是保命,对车企来讲,ADAS系统是标配,而高级自动驾驶当前阶段就是投入,产出仅仅停留在品牌层面,减少相关的研发投入也是无奈之举。

企业也在期待政府像补贴新能源汽车一样补贴智能汽车的发展。

三:智能汽车科技类初创企业面临生存压力。

高级自动驾驶量产的延后,无意会对初创公司产生致命一击,初创公司靠风投的钱维持,目的就是在智能汽车量产后分一杯羹,而现在的情况不容乐观。

猜测科技类初创企业会被车企部分吸收。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

影响机车运行油耗的因素很多,其中驾驶员的责任心和驾驶技术水平对油耗有较直接的影响。据测定,驾驶技术娴熟的比驾驶技术一般的驾驶员平均节约燃油8%~10%。因此,驾驶节油的关键是看驾驶员能否根据机车的运行条件采用相应的驾驶操作,使人、机配合得当,保持机车的最佳运行状态。 汽车节油技术开始与日本,原因是由于它是一个资源小国,必须注重节能。在这方面日本的技术上也走在了前列。节油技术的研究在世界上普遍引起重视的应该是资本主义世界第二次经济危机后,由于产油国组织欧佩克联手提高油价,西方资本主义国家由于能源链上的断裂,造成了大规模的经济危机。另外,也由于对石油这种不可再生能源认识的加深,人们开始越发注意对汽车节油技术的研究…… 影响汽车经济性的主要有四大方面的因素: 1、汽车本身的质量。 2、汽车车身的风阻系数。 3、汽车发动机的技术水平。 4、用车者的驾驶习惯与驾驶技术。 汽车车身质量研究也是未来汽车设计的一个发展方向,即车身轻量化的研究。这方面的研究主要涉及材料科学和机械结构分析尤其是车体有限元方面。目前汽车车身轻量化研究还尚未进入大规模应用阶段,不过进展方面还是一日千里。六 汽车的风阻系数方面的研究是伴随着汽车极速的不断提高而逐渐被人们重视起来的。德国的保时捷汽车公司拥有目前世界上汽车行业最后的空气动力学实验室。 这方面的研究重点在于尽量降低汽车行驶过程中的空气阻力。 汽车发动机技术时至今日,已经发展到了一个非常成熟的阶段,尤其是日本的汽车公司在这方面保持领先,尤其是发动机的经济性方面的研究。目前车用发动机,尤其是乘用车,多用汽油机。但是,由于压缩比方面的问题,汽油机的燃烧效率远不如柴油机,由于节能方面的巨大压力,柴油机在乘用车上的应用也将是以后节油技术研究的一个重要内容和趋势。 由于石油的不可再生性,目前汽车制造商在动力总成方面的研究已经超越了以油为能源的范畴,比如混合动力汽车,燃料电池汽车等相关技术都已经接近商用水平。另外,天然气汽车、酒精汽车也已经越来越多地出现在人们的视野中。 以上都是汽车制造商在节油方面的工作,对于车友而言,良好的驾驶习惯对节油也影响很大。如起步是大脚油门,之后来个紧急制动,电喷车的空挡滑行等…… 随着油价的持续上涨,汽车的油耗越来越被人们关注,究竟怎样开车才更省油? 1、新车磨合 专家提醒新车在最初的3000公里行驶里程之内一定要磨合。新车磨合要注意时速控制在每小时80公里以内;尽量减少急加速、急减速。 3、培养良好的驾驶习惯 根据不同路况选择合理的驾驶状态:减少紧急加减速和紧急转弯。行车时不仅要看前一辆车,要同时看到前两三辆车的情况,以提前采取措施,减少急刹车;不要猛加油,一次猛加和缓加到同样的速度,油耗相差可达12毫升;匀速行驶,在可能的情况下,保持最经济工况:发动机转速2000到3000转、车速60到90公里每小时。换挡时机:选择最佳时机换挡(发动机转速处于2000到3000转);杜绝低挡高速,低挡高速行驶往往使油耗超过正常值的45%;手排车用户应杜绝高挡起步。减少怠速状态:适度热车是个好习惯,建议让车慢速行驶一段距离来完成,长时间的原地热车将增加油耗;长时间怠速和怠速状态下运行空调尤其消耗燃油。 4、如何正确测量实际油耗 正确的油耗测量方法是:将油箱加满,并记录首次里程数;再度将油箱加满,记录第二次加油数和第二次里程数;将两次里程数相减,除第二次加油数,得出百公里油耗;依照这一方法多次实验,求出平均值。 节约燃油是一个很大的话题,往往牵涉的因素也很多。因此车辆如何节约燃油最好不要局限在某一点或某一方面。从以上分析可以让我们了解到车辆的节油主要和“人”有直接关系。驾驶员对驾驶操作技术和车辆运用方法的关注和学习才是节油的真谛!天下没有秘笈可言,只有对车辆的熟知和了解加上正确的使用,才可能真正进入车辆节油的境界!

汽车毕业论文参考文献

紧张而又充实的大学生活即将结束,毕业生都要通过最后的毕业论文,毕业论文是一种有计划的检验大学学习成果的形式,那么应当如何写毕业论文呢?下面是我整理的汽车毕业论文参考文献,仅供参考,大家一起来看看吧。

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[106]林治辰.北汽新能源公司电动汽车营销策略研究[D].北京理工大学,2015.

[107]李辛铭.长春信而兴汽车零部件有限公司营销策略研究[D].吉林大学,2016.

[108]赵臻.一汽大众汽车公司奥迪A3轿车兰州市场营销策略研究[D].兰州大学,2015.

[109]王世民.移动互联网时代的广汽集团营销转型研究[D].兰州大学,2015.

[110]钟换嫦.情景模拟教学法在中职汽车营销课程中的实践研究[D].广东技术师范学院,2015.

[111]韦怡龙.多核协同营销链评价优化技术研究与实现[D].西南交通大学,2015.

[112]战明.汽车网络营销策略研究[D].首都经济贸易大学,2015.

[113]吴迪.H公司新能源汽车营销策略[D].首都经济贸易大学,2015.

[114]刘兴.柳州五菱汽车零部件营销策略研究[D].广西大学,2015.

[115]邢思思.中国本土汽车企业国际市场营销研究[D].对外经济贸易大学,2015.

[116]慈鑫.FT专用车市场营销策略研究[D].长安大学,2015.

[117]杨琳燕.某企业新能源汽车营销策略研究[D].华中师范大学,2015.

[118]李铖.SVW汽车福建市场整合营销传播研究[D].南昌大学,2015.

[119]董志华.法雷奥汽车(深圳)有限公司市场营销策略研究[D].电子科技大学,2015.

[120]高一航.汽车品牌传播策略研究[D].陕西师范大学,2015.

[121]杜锐.V汽车4S店营销策略研究[D].北京化工大学,2015.

[122]牟晓杰.基于电子商务的福田汽车营销策略研究[D].北京化工大学,2015.

[123]吴景璐.迈梭电子上海有限公司汽车零部件营销策略研究[D].兰州大学,2015.

[124]于泊玲.低碳绿色背景下保时捷新能源汽车在华营销策略研究[D].北京工业大学,2015.

[125]王军皓.LZHY上海大众4S店营销策略研究[D].山东理工大学,2015.

[126]刘苏.大众品牌进口汽车在中国的市场营销策略研究[D].北京工业大学,2015.

[127]张中平.中行K分行信用卡汽车分期付款业务营销策略研究[D].华南理工大学,2015.

[128]李妮娜.福田汽车南美区域国际营销战略研究[D].湖南师范大学,2015.

[129]修杨.奥迪汽车中国市场营销策略[D].哈尔滨理工大学,2015.

[130]邢斌.华晨汽车自主品牌营销策略研究[D].沈阳大学,2016.

论文格式说明

(1)题目(仿宋_gb2312,三号字)力求简明、醒目,反映出文章的主题。中文文题一般以20个汉字以内为宜,不用非公知公认的缩写或符号,尽量避免用英文缩写。

(2)作者(仿宋_gb2312,小四)作者姓名居题目下方。

(3)指导老师(仿宋_gb2312,小四)

(4)学校专业、学号(仿宋_gb2312,五号)

(5)摘要:200—300字左右(摘要两字字体为仿宋_gb2312,五号,加粗。内容字体为仿宋_gb2312,五号)摘要的内容应客观真实,采用第三人称撰写,不用“本文”、“作者”等主语,应反映文章的主要观点,重点表述研究内容及结论,交待相关的研究条件、方法等,必须重点突出、文字简练。

摘要中要突出描述作者所做的工作,不要或尽可能少地出现“介绍”、“总结”之类的词,用“本文研究了……”“本文提出了……”

(6)关键字:3—5个(关键字三字字体为仿宋_gb2312,五号,加粗。内容字体为仿宋_gb2312,五号)要符合学科分类及专业术语的通用性,并注意与国际惯例一致。

(7)正文(正文字体全部为仿宋_gb2312,小四。但大标题或小标题均加粗)

正文中的序号及标题层次 :文中的各种序号,全部用阿拉伯数字按顺序左起顶格书写。标题层次不宜过多,有标题才有序号,标题层次按第一层1,第二层1.1,第三层1.1.1,第四层1.1.1.1的顺序逐级标明,不同层次的数字之间加下圆点相分隔,最后一位数字后面不加标点,写法如下:

1 △△△△(章的标题,顶格,占一行)

1.1 △△△△(条的标题,顶格,占一行)

1.1.1 △△△△(顶格,接正文)

1.1.2 △△△△(顶格,接正文)

(正文内容要求:1、现状 2、存在问题 3、对策建议)

(8)参考文献(参考文献四字字体为仿宋_gb2312,五号,加粗。内容字体为仿宋_gb2312,五号)注意根据自己的大纲来进行资料的搜集和取舍,即根据自己的想法来控制和组织资料,而不是被资料控制。注意所搜集材料的正确性及用词的规范性。

按照下列顺序排列文章

论文总标题:字体仿宋,字号三号,20字以内,汉字

作者:总标题正下方,字体仿宋,字号小四

指导老师:作者正下方,字体仿宋,字号小四

学校、专业、学号:居中,字体仿宋,字号五号

摘要(“摘要”这两个字仿宋,五号,加粗,顶格):200-300字,仿宋,五号字

关键字(“关键字”这三个字仿宋,五号,加粗,顶格):3-5个词,仿宋,五号字

正文:仿宋,小四(如果包含小标题,小标题加粗)

毕业论文格式

一、 论文的格式要求

1.论文用A4纸打印;

2.论文标题居中,小二号黑体(加粗) ,一般中文标题在二十字以内;

4.副标题四号,宋体,不加粗,居中

5.论文内容摘要、关键词、参考文献、正文均统一用四号,宋体(不加粗);大段落标题加粗;

6.页码统一打在右下角,格式为“第×页 共×页” ;

7.全文行间距为1倍行距

8.序号编排如下:

一、(前空二格)――――――――――――此标题栏请加粗

(一) (前空二格)

1.(前空二格)

(1) (前空二格)

二、 内容摘要、关键词

内容摘要是对论文内容准确概括而不加注释或者评论的简短陈述,应尽量反映论文的主要信息。内容摘要篇幅以150字左右为宜。关键词是反映论文主题内容的名词,一般选用3-4个,每个关键词之间用分号隔开。关键词排在摘要下方。“内容摘要”和“关键词”本身要求用[关键词][内容摘要](综括号、四号、宋体、加粗)。

三、正文部分

正文是论文的核心,要实事求是,准确无误,层次分明,合乎逻辑,简练可读。字数不少于3000字。

文字要求规范;所有文字字面清晰,不得涂改。

数字用法 :公历世纪、年代、年、月、日、时刻和各种计数与计量,均用阿拉伯数字。年份不能简写,如2015年不能写成15年。

四、参考文献

参考文献其他部分统一使用四号宋体不加粗。“参考文献”本身要求用参考文献:(四号、宋体,加粗)。

五、致谢

致谢

两字本身用四号,宋体,加粗,居中。内容为四号宋体,不加粗。

调查法 调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法

智能汽车自动驾驶研究报告论文

汽车一直在升级! 越贵的汽车 功能也就越多!维修起来就很麻烦! 呵呵 不过开的时候比较舒服 ! 哈哈 ,

易车讯  3月9日,日产汽车公司、日产(中国)投资有限公司与中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称:CATARC)联合发布了《智能网联汽车自动驾驶系统测评及管理方法研究报告》。

自2018年起,中汽中心标准化研究所与日产汽车公司、日产汽车(中国)投资有限公司通过分析各国政策推进方案、标准法规适用性、测试评价方法等内容,完成“智能网联汽车自动驾驶系统测评及管理方法”的研究工作并形成《智能网联汽车自动驾驶系统测评及管理方法研究报告》。

本次发布的《研究报告》汇总了自2018年共同研究开始以来各国自动驾驶发展的现状,并对产业发展趋势及中国现行标准及法律适用性进行了分析。此外,报告还通过问卷方式,对50余家企业的自动驾驶技术现状及测试评价相关需求进行调研,确定核心功能和关键性能,形成适用于自动驾驶功能现状及未来技术发展趋势的测试评价方法,研究成果也将作为后续自动驾驶功能相关试验方法和功能要求标准的重要参考,并提交至相关政策制定部门,为标准制定、行业组织和机构科学研究、产业界研发与规划提供支撑。

该报告由中汽中心标准所组织撰写,得到了日产汽车公司与日产(中国)投资有限公司的技术支持,雷诺-日产-三菱联盟全球副总裁吉泽隆分享了日产汽车在智能网联汽车自动驾驶领域的最新成果,并展望了智能网联汽车的广阔发展前景。

吉泽表示,自动驾驶体系的评价包括安全、及时、准确、顺畅等几大原则,而日产在当中承担了重要的角色,日产针对中国路况、驾驶员能力等研究方面提供了帮助,2016年开始日产即与中汽中心在先进驾驶辅助功能方面展开共同研究,而基于上次的经验和良好合作关系,日产愿用自己的经验帮助在中国尽快就相关自动驾驶体系完成构建,未来日产汽车将继续与中汽中心标准所合作,通过对自动驾驶安全评测方法的探索研究,支撑中国自动驾驶标准体系建设,为加速这一技术的市场导入和商业化推广做出贡献。”

《智能网联汽车自动驾驶系统测评及管理方法研究报告》的关键点聚焦于具备自动驾驶功能的车辆准入和管理需求的测试评价方法,其中包括仅需提交报告而无需进行测试项目验证的非实车测试,需要向第三方测试机构提供测试车辆并完成制定测试项目的实车测试,此外在车辆进入市场后,还应对于车辆软件升级进行监管。

具体来看,非实车测试包括安全性评估和体系审核,其中安全性评估包括实车测试和仿真测试,其目的是为了确认企业对于自动驾驶系统进行充分的安全性评估,将通过企业和第三方机构共同完成,其中企业选择合适测试方法并提交说明材料,由标准化机构制定与安全性评估相关标准,再由第三方机构审核材料并出具审核结果报告,最后管理部门来进行报告的审核;

体系审核包括信息安全、功能安全和网络升级,其中信息和功能安全是为了确认企业具备信息安全/功能安全的开发流程的需要,由企业确保流程的应用及说明材料的真实性,标准化机构制定信息安全/功能安全流程类标准,第三方机构审核材料并出具审核结果报告,最后管理部门审核结果。

而软件升级流程管理审核则为了确保企业具备可以保证车辆运行安全的软件升级流程,由企业确定完善的软件升级流程并正确运用,标准化机构制定流程类和技术要求类标准,最后由管理部门受理、审核、备案企业软件升级事件。

而实车测试包括封闭场地测试、道路测试以及其他测试方法,其中性能测试要确定自动驾车辆处理复合随机场景的能力判定,安全性测试选取具有一定危险性的场景,验证车辆安全性;实际道路测试则为了处理公共交通的综合能力验证,由第三方机构选定车型使用自动驾驶功能在规定时间内行驶于选定典型路段,测试内容在行驶中随机出现,测试车辆的反应能力,记录车辆行驶情况及反馈结果。

DSSAD功能确认通过场地及实验室试验的方案确认自动驾驶系统数据记录系统(DSSAD)的功能,由第三方机构测试车载数据记录系统记录内容、记录时间等功能要求并记录结果。

此外,在使用过程中要确保对用使用车辆的监督,确认企业所实施的与车辆认证相关的软件升级的内容,评估升级对于车辆影响的性质和程度,确认未对车辆的标准符合性带来影响。

本次发布的《研究报告》汇总了自2018年共同研究开始以来各国自动驾驶发展的现状,并对产业发展趋势及中国现行标准及法律适用性进行了分析。此外,报告还通过问卷方式,对50余家企业的自动驾驶技术现状及测试评价相关需求进行调研,确定核心功能和关键性能,形成适用于自动驾驶功能现状及未来技术发展趋势的测试评价方法,并基于研究成果提出了相关管理建议。

在“日产智行(Nissan Intelligent Mobility)”技术愿景下,日产汽车多年来致力于智能网联和自动驾驶技术的研发,通过日产ProPILOT超智驾等技术,推动社会向“零事故”“零伤亡”的目标迈进。目前,日产第七代天籁Altima、奇骏与逍客均已搭载了屡获殊荣的日产ProPILOT超智驾功能。到2022年,日产汽车计划在70%的车型上搭载该功能。

未来,日产汽车将进一步加速“日产智行(Nissan Intelligent Mobility)”在中国的全面落地,同时,日产汽车还将继续携手产业相关方,加强面向中国市场的智能网联研发和应用,推动相关技术的发展和相关法律法规的制定,共同引领未来交通出行的变革。

据易车了解,今后后续测试评价框架将作为后续标准制定的支撑,伴随技术研究持续完善和更新,要适应自动驾驶技术方向的多样性特点,测试评价方法寻求更多细化的内容,并将管理建议提交至主管部门参考,为产品准入认证和标准提供思路,在未来检验和验证结果成熟后推动国家标准法规协调,未来日产汽车将与中汽中心在这方面更加紧密的合作,更多消息我们也将持续关注。

颠覆性技术投稿地址

可以参考以下资料(一)2021年度中关村颠覆性技术研发和成果转化项目申报时间2021年中关村颠覆性技术研发和成果转化项目在线申报受理工作启动时间为2021年6月23日(周三),在线申报截止时间为2021年7月22日(周四)下午18:00。(二)2021年度中关村颠覆性技术研发和成果转化项目申报补贴1.支持创新主体开展颠覆性技术的研发、成果转化和产业化。第一年,按照项目设备购置、房租、研发投入等预算审定金额分档予以支持,支持金额最高不超过200万元。2.第二至三年,按照项目设备购置、房租、研发投入等预算审定金额分档予以支持,每年支持金额最高不超过500万元。(三)2021年度中关村颠覆性技术研发和成果转化项目申报要求1.支持对象申报创新支持资金时注册在中关村示范区内的企业(含国家高新技术企业和中关村高新技术企业)。所指社会组织,是指主要在中关村示范区内开展工作或会员大部分在中关村示范区,有利于自主创新和示范区建设发展的,并已在民政部门登记的非营利性组织,包括社会团体(含产业技术联盟)、民办非企业单位。

冬季虽然天寒地冻,但也挡不住大家出门游玩的热情。因为,冬季有她独特的魅力—北方冰天雪地,南方温润有余。此时玩雪恰好,此时泡温泉恰妙!

也许,你已经和家人、朋友去体验了游乐园和冰雪运动的刺激,享受了温泉和热带海岛的暖意,观赏了湿地里的特色鸟类……也许,你还有一些非常憧憬和向往,但又暂时还去不了的地方,比如南极和北极。

本期特别策划,不仅会为你讲解玩乐中还有哪些意想不到的科学知识,让你在玩中也能收获新知;同时,还会为你带来南北极探险的趣闻,满足你的好奇心。走,这个冬天让我们一起欢乐户外行吧!

科学有料

《颠覆性技术纵横谈(下)》

看,各国争抢颠覆性技术高地!

特别策划

《在游乐园里遇见牛顿》

让人头疼的牛顿,在这里变得可爱起来啦

《冰雪运动,GO》

看这个冬天,如何尽享冰雪之乐?

《人造雪世界的秘密》

快来聆听“星星的耳语”。

《寒冬寻暖意》

逃离冬季的寒冷,重拾夏日的温暖!

《冬季,窥探湿地“鸟”之乐 》

尽情一睹冬候鸟的风采。

《神游南极和北极》

告诉你两极探险和生物的有趣故事。

学海新知

《勤快又呆萌的集群机器人》

它们像蚂蚁搬家,为你快速整理桌面。

《高超声速飞行技术:挑战速度极限 》

我国在该技术上取得了卓越成就。

《无响声超级发电机:燃料电池》

化学能立变电能,颠覆性黑科技来袭!

《“看得见”的呼吸》

动动小手做实验,看人肺如何工作?

科幻空间站

《小小科幻家,来了(第一季)》

孩子们眼中,未来将是哪种容颜?

《神奇的机器值得恐惧吗》

勿让机器成海洋,看机器如何与人类竞争!

探索发现

《卢瑟福:揭开原子内部结构的秘密》

他开创了原子物理学的新领域。

《走进林海雪原,追寻东北虎的踪迹》

专家带你认识“兽中之王”东北虎。

《木棉:长出了白羊毛的攀枝花》

爱情、亲情、砸脑袋,哪个才是木棉的真身呢?

行知天下

《冬日草木行——邂逅“醉”美四明山》

去宁波四明山,寻找提前萌动的山野精灵。

《料峭二月,寻找萌动的春意》

冬寒未尽,江南的野花、蛙类和鸟儿已要迎春来啦!

艺术中的科学

《“经典科学实验”画中藏》

绘画中,遇见阿基米德、伽利略等科学家。

《神奇动物在哪里》:魔法照进现实

现实中,那些堪称魔法生物的生命在哪里?

兵器与策略

《航母称雄之“铁拳”:舰载机》

哇,世界军事强国航母舰载机,君请看!

科学起航

《玩转“机器人”》

“创客”教育,看中学生们脑洞大开玩转科技。

生活解码

《橘子吃多了会变成“小黄人”吗》

一句小小的玩笑话,竟然是真的!

《“发光元素”点亮我们的生活》

惊,我们熟知的灯里竟藏着元素踪迹。

《立春阳气转 雨水沿河边》

2月,迎来了24节气中的谁?

青春密语

《闭锁的小青春,要怎么解》

青少年闭锁心理,该如何调节?

《跟熬夜说“拜拜”》

熬夜有哪些坏处,你知道吗?

编辑:齐敏 姚迪

本文系原创作品,商业合作及转载请联系 投稿请联系

这个也在我的意料之中,但是我觉得这样的效果还是很好的,可以向社会进行征集,最后就可以让科技方面发展的越来越好,也能够培养出很多的人才,最后也可以提高我们国家的综合国力。

我认为这样的想法是非常不错的,科技的发展方向是多方面的,更应该有更多的想法,这样才有利于科技进步,我觉得这样的做法是正确的。

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