智能汽车自动驾驶研究报告论文

汽车一直在升级！ 越贵的汽车 功能也就越多！维修起来就很麻烦！ 呵呵 不过开的时候比较舒服 ！ 哈哈 ，

易车讯  3月9日，日产汽车公司、日产（中国）投资有限公司与中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称：CATARC）联合发布了《智能网联汽车自动驾驶系统测评及管理方法研究报告》。

自2018年起，中汽中心标准化研究所与日产汽车公司、日产汽车（中国）投资有限公司通过分析各国政策推进方案、标准法规适用性、测试评价方法等内容，完成“智能网联汽车自动驾驶系统测评及管理方法”的研究工作并形成《智能网联汽车自动驾驶系统测评及管理方法研究报告》。

本次发布的《研究报告》汇总了自2018年共同研究开始以来各国自动驾驶发展的现状，并对产业发展趋势及中国现行标准及法律适用性进行了分析。此外，报告还通过问卷方式，对50余家企业的自动驾驶技术现状及测试评价相关需求进行调研，确定核心功能和关键性能，形成适用于自动驾驶功能现状及未来技术发展趋势的测试评价方法，研究成果也将作为后续自动驾驶功能相关试验方法和功能要求标准的重要参考，并提交至相关政策制定部门，为标准制定、行业组织和机构科学研究、产业界研发与规划提供支撑。

该报告由中汽中心标准所组织撰写，得到了日产汽车公司与日产（中国）投资有限公司的技术支持，雷诺-日产-三菱联盟全球副总裁吉泽隆分享了日产汽车在智能网联汽车自动驾驶领域的最新成果，并展望了智能网联汽车的广阔发展前景。

吉泽表示，自动驾驶体系的评价包括安全、及时、准确、顺畅等几大原则，而日产在当中承担了重要的角色，日产针对中国路况、驾驶员能力等研究方面提供了帮助，2016年开始日产即与中汽中心在先进驾驶辅助功能方面展开共同研究，而基于上次的经验和良好合作关系，日产愿用自己的经验帮助在中国尽快就相关自动驾驶体系完成构建，未来日产汽车将继续与中汽中心标准所合作，通过对自动驾驶安全评测方法的探索研究，支撑中国自动驾驶标准体系建设，为加速这一技术的市场导入和商业化推广做出贡献。”

《智能网联汽车自动驾驶系统测评及管理方法研究报告》的关键点聚焦于具备自动驾驶功能的车辆准入和管理需求的测试评价方法，其中包括仅需提交报告而无需进行测试项目验证的非实车测试，需要向第三方测试机构提供测试车辆并完成制定测试项目的实车测试，此外在车辆进入市场后，还应对于车辆软件升级进行监管。

具体来看，非实车测试包括安全性评估和体系审核，其中安全性评估包括实车测试和仿真测试，其目的是为了确认企业对于自动驾驶系统进行充分的安全性评估，将通过企业和第三方机构共同完成，其中企业选择合适测试方法并提交说明材料，由标准化机构制定与安全性评估相关标准，再由第三方机构审核材料并出具审核结果报告，最后管理部门来进行报告的审核；

体系审核包括信息安全、功能安全和网络升级，其中信息和功能安全是为了确认企业具备信息安全/功能安全的开发流程的需要，由企业确保流程的应用及说明材料的真实性，标准化机构制定信息安全/功能安全流程类标准，第三方机构审核材料并出具审核结果报告，最后管理部门审核结果。

而软件升级流程管理审核则为了确保企业具备可以保证车辆运行安全的软件升级流程，由企业确定完善的软件升级流程并正确运用，标准化机构制定流程类和技术要求类标准，最后由管理部门受理、审核、备案企业软件升级事件。

而实车测试包括封闭场地测试、道路测试以及其他测试方法，其中性能测试要确定自动驾车辆处理复合随机场景的能力判定，安全性测试选取具有一定危险性的场景，验证车辆安全性；实际道路测试则为了处理公共交通的综合能力验证，由第三方机构选定车型使用自动驾驶功能在规定时间内行驶于选定典型路段，测试内容在行驶中随机出现，测试车辆的反应能力，记录车辆行驶情况及反馈结果。

DSSAD功能确认通过场地及实验室试验的方案确认自动驾驶系统数据记录系统（DSSAD）的功能，由第三方机构测试车载数据记录系统记录内容、记录时间等功能要求并记录结果。

此外，在使用过程中要确保对用使用车辆的监督，确认企业所实施的与车辆认证相关的软件升级的内容，评估升级对于车辆影响的性质和程度，确认未对车辆的标准符合性带来影响。

本次发布的《研究报告》汇总了自2018年共同研究开始以来各国自动驾驶发展的现状，并对产业发展趋势及中国现行标准及法律适用性进行了分析。此外，报告还通过问卷方式，对50余家企业的自动驾驶技术现状及测试评价相关需求进行调研，确定核心功能和关键性能，形成适用于自动驾驶功能现状及未来技术发展趋势的测试评价方法，并基于研究成果提出了相关管理建议。

在“日产智行（Nissan Intelligent Mobility）”技术愿景下，日产汽车多年来致力于智能网联和自动驾驶技术的研发，通过日产ProPILOT超智驾等技术，推动社会向“零事故”“零伤亡”的目标迈进。目前，日产第七代天籁Altima、奇骏与逍客均已搭载了屡获殊荣的日产ProPILOT超智驾功能。到2022年，日产汽车计划在70%的车型上搭载该功能。

未来，日产汽车将进一步加速“日产智行（Nissan Intelligent Mobility）”在中国的全面落地，同时，日产汽车还将继续携手产业相关方，加强面向中国市场的智能网联研发和应用，推动相关技术的发展和相关法律法规的制定，共同引领未来交通出行的变革。

据易车了解，今后后续测试评价框架将作为后续标准制定的支撑，伴随技术研究持续完善和更新，要适应自动驾驶技术方向的多样性特点，测试评价方法寻求更多细化的内容，并将管理建议提交至主管部门参考，为产品准入认证和标准提供思路，在未来检验和验证结果成熟后推动国家标准法规协调，未来日产汽车将与中汽中心在这方面更加紧密的合作，更多消息我们也将持续关注。