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问题一：鲁棒性是什么意思？一般有什么用途？ 鲁棒性的英文是robustness，其实是稳健性或稳定性的意思，个人认为反映为稳定性更好，但大家都这么叫，可能是音译。 鲁棒性一般用来描述某个东西的稳定性，就是说在遇到某种干扰时，这个东西的性质能够比较稳定。 举个例子，比如统计里面的均值和中位数，均值很容易受到极端值的影响，如果数据里面有很大或很小的数值，均值会偏大或偏小。而中位数就稳定的多，即使数据里面有很大或很小的数值，中位数也不会发生很大变化。所以，中位数这个统计量便具有鲁棒性。 问题二：毕业设计的题目是参数摄动对电力系统中长期稳定性的影响，现在想知道从哪入手，具体要分析什么模型的参数 15分 电力系统稳定性分析么？看了你的题目不是很清楚，怎么联系你，详细了解下什么题目。或许可以帮到你 问题三：摄动矩阵的特征值问题 递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究 作者：张化光 出版：科学 出版日期：2008年07月 本书系统地研究了递归时滞神经网络的动态特性。全书共九章，针对一系列递归时滞神经网络模型的全局性能进行了分析，给出了时滞、参数摄动、互联结构约束等对其性能的影响。书中所给的动态性能分析方法包括M矩阵、代数不等式以及线性矩阵不等式方法等。本书的主要特点是透彻的性能分析及严谨的理论证明，特别是在时滞、参数摄动以及新型递归神经网络设计等方面提出了开创性的设计与分析方法。书中的内容全部来源于作者近几年来的创新性研究成果，新颖实用，研究方法先进，具有重要的理论研究和实际应用价值。本书适合于高等院校中应用 新华书店网店新华文轩有卖的 问题四：WKBJ逼近是什么意思？ Wentzel Krame订s―Brillouin―Jeffery(WKBJ)短波逼近法是一种小参数摄动法.这种方法是应用数学与力学最常用的近似方法之一. 问题五：satellite perturbance motion是什么意思 satellite perturbance motion 卫星摄动；卫星摄动运动 例句筛选 1. The first ordered perturbance tran *** ission matrix method of dynamic responseproblems 动力响应问题的一阶摄动传递矩阵法 2. Design and Applications of Discrete Sliding Mode Controller for PositioningServo-Systems with Parameter Perturbance 对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用 问题六：鲁棒性是指什么 鲁棒性就是系统的健壮性。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。对于控制系统而言，是指系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 对于实际工程系统，人们最关心的问题是一个控制系统当其模型参数发生大幅度变化或其结构发生变化时能否仍保持渐近稳定，这叫稳定鲁棒性。进而还要求在模型扰动下系统的品质指标仍然保持在某个许可范围内，这称为品质鲁棒性。鲁棒性理论目前正致力于研究多变量系统具有稳定鲁棒性和品质鲁棒性的各种条件。它的进一步发展和应用，将是控制系统最终能否成功应用于实践的关键。 问题七：程序的鲁棒性?鲁棒是什么意思/? 鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单谅废低称德侍匦缘哪承┨卣鳎或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 问题八：鲁棒性是什么意思？一般有什么用途？ 鲁棒性的英文是robustness，其实是稳健性或稳定性的意思，个人认为反映为稳定性更好，但大家都这么叫，可能是音译。 鲁棒性一般用来描述某个东西的稳定性，就是说在遇到某种干扰时，这个东西的性质能够比较稳定。 举个例子，比如统计里面的均值和中位数，均值很容易受到极端值的影响，如果数据里面有很大或很小的数值，均值会偏大或偏小。而中位数就稳定的多，即使数据里面有很大或很小的数值，中位数也不会发生很大变化。所以，中位数这个统计量便具有鲁棒性。 问题九：毕业设计的题目是参数摄动对电力系统中长期稳定性的影响，现在想知道从哪入手，具体要分析什么模型的参数 15分 电力系统稳定性分析么？看了你的题目不是很清楚，怎么联系你，详细了解下什么题目。或许可以帮到你 问题十：摄动矩阵的特征值问题 递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究 作者：张化光 出版：科学 出版日期：2008年07月 本书系统地研究了递归时滞神经网络的动态特性。全书共九章，针对一系列递归时滞神经网络模型的全局性能进行了分析，给出了时滞、参数摄动、互联结构约束等对其性能的影响。书中所给的动态性能分析方法包括M矩阵、代数不等式以及线性矩阵不等式方法等。本书的主要特点是透彻的性能分析及严谨的理论证明，特别是在时滞、参数摄动以及新型递归神经网络设计等方面提出了开创性的设计与分析方法。书中的内容全部来源于作者近几年来的创新性研究成果，新颖实用，研究方法先进，具有重要的理论研究和实际应用价值。本书适合于高等院校中应用 新华书店网店新华文轩有卖的
Peng,Shiguo;Zhang,Yun,SomenewcriteriaonpthmomentstabilityofstochasticfunctionaldifferentialquationswithMarkovianswitching,IEEETransactionsonAutomaticControl,2010,55(12):2886-2890。陈晓龙;章云;刘治,基于FASTTCP稳定性参数选择改进方案,华中科技大学学报，2010，38(12):81-84,(EI:20110313601009)王银河,罗亮,陈玮,郑柏超,章云,一类不确定大系统的状态量化分散反馈镇定控制器设计,控制与决策2010,25(10)1527-1530杨玲玲章云陈贞丰,不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制,自动化学报201036(10):1432-1442钟灵;章云,带距离矩阵计算的矢量中值滤波快速算法,华中科技大学学报(自然科学版),2010,38(9):31-34Peng,Shiguo,Zhang,Yun,Razumikhin-typetheoremsonpthmomentexponentialstabilityofimpulsivestochasticdelaydifferentialequations,IEEETransactionsonAutomaticControl,2010,55(8):1917-1922Pan,Yunhong;Wu,Zhifang;Yun,Zhang;Ling,Zhong,ShearfeaturesmatchingapproachanditsapplicationtorapidpositioningofMesocyclone,Proceedings-2010InternationalConferenceonIntelligentComputingandCognitiveInformatics,ICICCI2010,371-375唐斌，章云，刘国平，桂卫华,面向网络诱导时延和数据包丢失补偿的网络化广义预测控制,控制理论与应用,2010,27(7):880-890LuoLiang,WangYinhe,HuJunmin,WangXiao,ZhangYun,Stableadaptivecontrolforaclassofnonlinearsystemsbasedonpartitionofunity,2010ChineseControlandDecisionConference:2576-2581陈晓龙田义强章云,改进的TCP/RED模型的稳定性分析,计算机工程,2010,36(10):19-22蔡延光,章云,钱积新,d-子树划分问题,计算机学报,2010,33(4):652-665陈晓龙;章云;田义强;刘治;,基于FAST/RED系统稳定性窗口调整改进策略,华中科技大学学报，2010，38(4):66-69唐斌章云桂卫华,基于状态空间模型的网络化广义预测控制,控制与决策，2010,25(4):535-541Yang,Lingling;Zhang,Yun;Chen,Zhenfeng,Bilinearcontrolforthetripleinvertedpendulumbasedonmodelbiasseparation,The2ndInternationalConferenceonComputerandAutomationEngineering,2010(5):436-440尹明，章云，程良伦...,分布式视频编码的自适应图像组结构研究,计算机应用,2010YunhongPan,WuZhifang,YunZhang,LingZhong,Downburstrecognitionbasedonanewwatershedalgorithm,高军礼，陈玮，王钦若，章云,自动化专业国家级特色专业的若干问题研究与实践,广东工业大学学报(社会科学...,2010杨玲玲，章云...,小型无人直升机航向的双线性控制,广东工业大学学报,2010陈晓龙,章云,刘治,杨玲玲,基于不变流形的FASTTCP参数选择方法,计算机科学,2010,37(8)郑日荣，章云...,一种改进的基于信息熵的人工免疫算法,南京信息工程大学学报:自然科学版,2010陈晓龙，章云，田义强...,FASTTCP快速收敛算法研究,高技术通讯,2010,20(8):778-783...，章云,双阈值开关型矢量中值滤波,计算机应用研究,2010尹明，章云，程良伦，蔡述庭,Wyner-Ziv视频编码中边信息估计算法改进,计算机应用研究,2009,12:4818-4820,(11):2770-2774.钟灵,章云,潘运红,一种自动光学检测系统的多阶段路径规划算法,计算机应用,2009,29(11):3132-3134,3138.杨玲玲,章云，陈晓龙,一类不确定非线性系统的模糊边界层滑模控制,系统仿真学报，2009，21(22):7262-7265.
魏良，中共党员，南阳按摩医院的针推一科主任，执业医师。2006 年毕业于河南中医学院，从事中医骨科十三余年，具有丰富的临床经验。擅长治疗颈肩腰腿，跌打损伤，骨折脱位，延迟愈合等！
决厨师工资问题，他就决定让自己的妻子帮助师生做饭。经过对家人反反复复的思想工作，家人才答应。用自己的钱解决师生的中餐，李美旺真正做到了公而忘私。 柏宗材，男，1955年出生，新建县南矶中学教师。南矶山，曾是鄱阳湖中一座不甚惹人注目的小岛。1980年，从南昌师范毕业后，柏宗材老师一直在南矶中学任教，扎根这清静僻远的岛乡。做过社教干部，放弃政府机关工作机会，始终放不下三尺讲台和“嗷嗷待哺”的学生，将自己的青春无怨无悔的献给岛乡的教育事业。他政治思想素质高，教学业务水平精，教学效果佳，在当地人民群众是有口皆碑的。他乐于研教，与时俱进，注重心灵感化，以理服人，以情感人。生活中对学生无微不至，学习中又是一丝不苟，勤教不辍。对于成绩差的学生，他从不歧视，以心待之。对于家庭贫困的学生，他节衣缩食，挤出资金资助，资助过的学生达数十人之多。针对南矶乡这个血防重疫区，他不遗余力地多方查找资料，力求把血防课备课详细化，讲课细致、生动，学校连续五年无学生感染血吸虫的个例。 颜有华，男，1954年出生，进贤县池溪中学教师。17岁离开家乡上海大都市，来到江西省进贤县池溪乡插队落户，1977年起从事教育工作。多次放弃可以回到上海的机会，最后还是选择了留在偏僻的乡村，选择了坚守讲台，一站就是35年。始终信奉“生命的姿态，我应当用心坚守”。以坚定的信念，超人的毅力守护着这方纯洁而又贫瘠的土地。把教育事业作为自己生命的根，把学生的心田作为自己耕耘的土壤。作为一名教师，关爱学生，以德育人，不断地刻苦钻研业务，认真研究教材教法，对工作讲求实效，对学生因材施教。从教三十多年如一日，忠诚党的教育事业，视责任如使命，视使命如生命，把心掏给学生，掏给家长，以高度的自觉性、强烈的责任感和无私的奉献精神，诠释了人民教师的真正内涵。 胡德华，男，1966年出生，民盟盟员，南昌外国语学校教师。1989年8月参加工作，在二十多年的工作生涯中，他无限忠诚于党的教育事业，在人民教师这一神圣岗位上，呕心沥血培育祖国的花朵。工作一贯勤勤恳恳，兢兢业业，踏踏实实；生活上艰苦朴素，为人师表。他爱校如家，带病工作，呕心沥血，鞠躬尽瘁；他心地善良，团结同志，关心学生，古道心肠，大爱无疆，以他高尚的师德、渊博的学识，启迪了无数个幼小的心灵，培育了一批又一批品学兼优的学生，为祖国的建设输送了数以千计的栋梁之才，表现了一位人民教师的良好职业道德和崇高的敬业精神。二十多年来，他牺牲了无数个节假日，到学生家中家访、为学生补课，为渴求知识的学生送去甘霖。二十多年来，他“一片丹心为学子，勤勤恳恳育英才”。二十多年来，他耕耘在教学一线，教学成果突出，桃李满天下。2012年6月12日，因工作劳累过度猝然离世，年仅46岁。 廉爽，女， 1976年8月出生，青山湖区新才学校语文教师、教研组长。她学的是会计专业，却从教学的门外汉成长为区、市、省、全国各类教学竞赛一等奖得主，从普通老师成长为区名师、标兵，省市骨干教师乃至全国优秀实验教师，廉爽老师用她的执着、勤奋、谦虚、创新，积累着生命的厚重，留下专业成长路上坚实的足迹。从赣南小城到省会南昌，从私立学校到公立学校，改变的是环境，不变的是她对教育事业的热爱与激情。她常怀感恩之心：感恩教师职业体现的人生价值，感恩语文教学书香墨海中所带来的淡泊从容，感恩学生以最美年华相伴。初到新才，她一个学期校外听课50多节；为集中精力教学，她将一直跟随身边的四岁女儿送回东北老家；她刻苦钻研、勤奋不已，发表论文几十篇，参与科研课题六七个。廉爽老师，在平凡的工作中不断学习、进取，收获着丰盈，感动着我们。 郑垚婷，女，1975年2月出生，东湖区培智学校语文教师、教研组长。她用耐心引领智障学生走出自我封闭的世界，用爱心叩开智障生的心灵之门，用细心浇灌着残弱之花。学生流鼻涕流涎了帮着擦干净，大小便失禁了帮着冲洗，换季时不时叮嘱多喝水，生病了，及时带到医院就诊，被失控的学生打了，痛得在办公室里失声痛哭，但从来没有怨言„„在她不知厌倦的教导下，不会说话的如今能说会道，自闭的孩子如今能主动沟通，动作古怪的如今已是规规矩矩、成为活泼可爱人见人爱的天使„„她用心呵护，绝不让智力上已有障碍的孩子再失去心理上的关怀，她爱献残童、情洒弱苗，用博大的爱温暖每一位智障儿童，让学生感受着人间的温情。学生们常常在“像”字造句时写到：郑老师就像妈妈一样，最爱、最亲！ 周志斌，男，1973年出生，南昌十七中西藏部理科教研组长、班主任。在十七中工作的17年里，周老师扎根西藏部，一直担任班主任工作。为了帮西藏来的孩子们消除文化和生活习惯上不同带来的困挠，减轻远离家乡的担忧和思念，作为八尺男儿的周老师，不得不心细如丝地当起了所有藏族学生的“周爸爸”。德吉同学从小就患有膝关节滑膜炎，一旦关节过度运动或天气突变就疼痛难忍，只能卧床不起。周老师到处求医问药，对德吉呵护有加。一旦犯病，他就每天背着德吉去医院治疗。医生问起小姑娘的名字时，德吉都自豪地说：“我叫周德吉！”周爸爸的爱不仅融化了藏族孩子们的心，也融合了两个民族间珍贵的情谊。 何树平，男，1984年4月出生，安义县长均新基小学教师。2008年武汉体育学院毕业以来，何树平就打算一直扎根在农村的教育教学第一线。为了更好的做好留守儿童的教育工作，何树平的确是用了不少心思。他建立了留守学生的档案资料，联系簿，以全面细致的了解学生。一个班几十个留守儿童，他要做一个大家长。面对着沉迷网络，顽劣固执的孩子，他知道孩子们缺失的不是管教而是像亲情般的爱。一个顽皮的孩子腿骨折了，父母远在外地，何老师把他接到学校里住，给孩子买水果，炖汤。一次喝着骨头汤，孩子哭着说：“老师，我犯了那么多错，您不嫌弃我，这样照顾我，比爸爸对我还要好，我真对不起您。”就这样，何树平用人格魅力折服学生，把爱心转化为对学生的尊重，用教师的臂膀为留守儿童撑起了一片蓝天。 周红，女，1981年3月出生，红星扶轮五湖学校英语教师、班主任。从南昌师范学校毕业后,怀揣着献身教育事业的热情、回报家乡的理想，周红回到了母校——红星扶轮五湖学校，成为一名山村学校的英语教师和班主任。从教14年来，她不断摸索适合山村学生的教学手法，所教班级的英语成绩年年名列全区前茅。她主动关心贫困留守儿童，用既像姐姐又像妈妈一样的爱去温暖学生、感化学生。当她从周记当中获悉班上一名女生在中秋节生日那天最大的梦想只是一个新书包时，作为班主任的她感到很愧疚，于是在中秋节那天请全班同学在教室为女生庆祝生日，并自己花钱买了一个新书包送给她。女孩被感动了，从此变得更关心集体、更爱学习了。 《感动洪城南昌十大优秀教师》带给我们的不仅仅是那一霎那间的震撼和感动，也给我们进行了一次心灵的洗礼。当我们扪心自问：身处于和他们一样的困境时，你是否也可以像他们一样坚强乐观？
摇着轮椅上北大其实，她只是一个普通的女孩，天资普通，相貌普通，家境普通。如果没有那一次人生的变故，她或许能考上大学，或许不能，或许已经结婚，或许已经下岗……但正是因为那一次变故，她的生命核能被激发了，这个小学未毕业的弱女子，完全依靠自学，竟成了北京大学百年历史上第一个残疾人女博士！这是一个奇迹，也是一个神话，但这首先是一个事实！作者简介：李春雷，中国作家协会会员，代表作有长篇报告文学《钢铁是这样炼成的》、《宝山》、《赤岸》等，曾获第三届鲁迅文学奖、第二届徐迟报告文学奖、第二届全国报告文学“正泰杯”大奖、第一届全国“五一”文化奖等，并数次入选全国“五个一”工程奖和国家图书奖提名。她曾有一双弹跳如簧的腿啊。在邯郸市实验小学读书的时候，郭晖喜欢跳舞、长跑，穿着漂亮的裙子，跑着，跳着，风的翅膀擦过耳翼和双腿，飘飘欲仙，像童话中的白雪公主。她还是班里的卫生委员，教室在高高的四楼上，擦玻璃，她的双腿像猴子一样缠住窗框，身体探出窗外，摇摇欲坠，老师吓得脸变色了，她却在嘻嘻地笑……一次体育课上比赛爬杆，她上不快，急得直哭。晚上，父亲在操场上教她，告诉她如何用力，10颗蒜瓣般精灵的脚趾心领神会，合力团抱，腿窝一用劲，“蹭”地就上去了，灵巧得像家里豢养的猫咪。那时，她的梦想是当一个舞蹈演员。噩梦降临，人生从此急转弯一切的转折在1981年5月9日，她刚刚11岁，正读小学五年级。那一天上午，亮丽的太阳，轻柔的春风，天地祥和。体育课上练习跳远，她不小心崴了脚，脚踝处隐隐作疼，豇豆大的一片猩红。晚上睡觉的时候，细心的母亲发现了，心疼得直唏嘘，就带她到医院去了。后来的一生中，母亲是多么地后悔啊。如果不去医院，用不了几天，孩子的脚会自愈的，可这一去，便把惟一的女儿抛进了一个黑色的无底深渊。第一家医院说是滑膜炎，连打了三四针封闭，红肿未见消退；第二家是中医院，建议用中药，喝苦水；第三家是本市的权威医院，白头发、戴眼镜的老权威粗粗看了看，说是风湿性关节炎，肌肉注射激素。一个多月，连打了17针，不仅未见好转，而且身体也虚胖起来，嘴边竟长出了毛茸茸的胡须。她吓得直哭，父母小心地试探着上前询问，可权威不容质疑，怫然变色，坚持说这是正常反应，应该继续用药，说着又开了10针激素。父母不寒而栗，夺门而逃。另一家医院的切片化验结果终于出来了，是滑膜结核。天啊，这鬼怪一样的东西是如何附身的呢？为什么偏偏染给了花季的蓓蕾呢？结核在过去曾是不治之症，但现在是新时代了，是可以治愈的，那就治疗吧。北京的几家医院门槛太高，根本挂不上号。转而向南，她的老家在湖南长沙，通过熟人，终于住进了当地一家专业医院。山穷水尽，只为最后的希望这时的她还能走路。医生乐观地说，过不了多久，你就会像以前那样跳起来的。天真的小姑娘笑了，心底里的天鹅湖又开幕了。她曾打过几个月的激素，结核菌早已在体内扩散，可医生确定的治疗方针是保守疗法，连片子也没有拍。那时候，整个国家的医疗水平还是低下啊，拍片子是特权，要走后门的。就这样，阴险的黑色毒菌在骨髓里暗燃着、繁衍着，筑起了一个个蜂窝般的病灶。只是可怜的她，她的家人，还有权威的医生们，都不知道。又是几个月。她的腰椎隐隐作疼，再次要求拍片检查。医生笑笑说，没事，北方孩子不习惯南方潮湿，挺一挺就好了。机会就这样生生地跑远了。1982年10月的一天，她突然发起了高烧，连续不退。三天后的一个夜里，晕迷中的她突然问陪床的母亲：“妈，我的身子呢？我的腿呢？”妈妈摸着她的双腿，惊奇地说：“不是在这里吗？”“没有啊，我感觉不到呀！”郭晖用手狠命地拧着自己的腹部和双腿，竟一丝儿痛感也没有。想翻一下身，除了头颅和双臂外，浑身都不听指挥了。而且，大小便也不自觉地流了出来。霎那间，她明白：自己已经彻底瘫痪了！天塌了，地陷了，母女两人抱在一起，恸哭着，拼命地揪着自己的头发，一绺绺地扯下来。医生回家了，根本联系不上。南方的夜空里，流浪着母女两人无助的歇斯底里的嚎啕。一夜之间，母亲满头白发，满脸皱褶，变成了呆若木鸡的祥林嫂。医院赶紧拍片，这才发现，骨结核导致脊椎7至9椎严重畸形，压迫神经，其中部分脊椎已经损坏殆尽。医院无计可施，不得不劝他们另寻高明，去北京手术。留在该院，无异于等死，可长途跋涉去北京，又无异于送死。走投无路时，家人只得把她抬进了长沙市人民医院。那是一次开胸手术啊。刀口是从腋下切开的，冰凉的手术刀下，自己的身体像拉链一样被划开了，她甚至清楚地听到了自己肌肉和骨胳分裂的声响，感到了温热的血液在汩汩涌出。她的梦呢？她的翅膀呢？她的羽毛呢？现在，不仅羽毛被拔掉了，连翅膀也被割除了。12岁的小姑娘，看着白白的天花板和医生们在灯下忙碌的身影，忍受着人生的大痛苦和大悲哀！手术只是清除了结核病灶，但高位截瘫是定而无疑了。父母是无论如何也不相信女儿会永远这样下去的，他们是不会放弃的。1985年1月，父母终于将她送到了位于北京通县的国内最著名的骨结核医院，进行了第二次开胸手术。这次开胸是从背后切入的，骨肉如泥，任医生宰割吧。术后的半年里，她的身体再一次被嵌进了固定的石膏里。每天吃利福平等杀菌药，输红霉素，每次五六个小时，剧痛如剐。她忍着，咬着牙忍着。对疼痛，她早已习惯了，她甚至渴望疼痛，疼痛是存在，疼痛是唤醒，疼痛是幸福，可大部分的身体连疼痛的感觉也没有啊，只要能站起来，不，能爬起来也行啊。她在疼痛中坚持着，坚持着……她总相信，忍到最后是希望。但，希望的影子最终也没有光临。病床上，孵化人生大梦郭晖的世界只有两平方米，以臂为半径，连近在咫尺的窗帘，她也没有能力去拉开或关闭。她只能仰躺在床上，不能侧身，不能翻身，更不能坐起来。想想看，一个脊椎失效的人，能干什么呢？白天，家里只她一个人。父母都上班了，为了自己，家里已累债两万多元，而父母的月工资相加也不过2000元。家里连一台电视机也没有，她只能就这样躺着，躺着……“嘭，嘭……”有人敲门了，她不能去开。忽然闻到一股臭味，原来自己大便了，她没有感觉。一次，楼上人家装修，天花板和墙壁剧烈地震荡，她还小，以为是地震，吓得嗷嗷大哭，想逃跑，身体却动弹不得。家里养着一只雪白的猫咪，小猫咪在房间内进进出出，上上下下，无忧无虑地睡觉，自由自在地唱歌。我的生命还不如一只猫咪啊。这样活着有什么意思呢？她想到了自杀，可她连自杀的能力也没有啊。父母觉出了她的心态变异，就把她安排到客厅里住。这样，家里来人可以说说话，大家围坐在一起，消除寂寞。还给她买回来一个收音机，没明没夜地陪她说话。楼上有几个小伙伴，也不时地来看她。敲门后，她开不了门，她们就站在门外给她说话，唱歌，讲学校里的事儿。她仰躺在床上，静静地听着，脸上绽开一缕缕苦笑。生命的信念，如同一盏油灯，飘飘忽忽地亮着……既然生命不能就此死去，那为什么要让时间白白流失呢？于是，她决定开始自学，她又拿起了小学课本。可是，她是一个连翻身的能力都没有的重残人啊。她不能坐起来，只能躺着看书，用双手举着书看。就这样，无腿的她开始了一场令世人匪夷所思的攀登。一起上路的还有她的父母。母亲日夜操劳，端水喂饭，梳头洗脸，她生了褥疮，后背溃烂，母亲时时扶她翻身。大小便失禁，被子、褥子需要天天清洗。家里积债如山，工资几乎全部用于还债，连一台洗衣机也买不起。母亲就是一台永不知疲倦的洗衣机啊，洗白了黑夜，洗暖了寒冬，时间长了，手上的筋骨全变形了，其中九根手指竟变成了曲曲折折的树根状。父亲早年毕业于浙江大学，爱好音乐，拉得一手好小提琴，可现在，乐器们全藏在了床下，被猫咪咬断了弦。他学会了打针，成了女儿的保健医生，每天夜里帮她按摩和屈伸双腿，一次、两次，直至2000次……固执的父母总希望突然有一天，女儿猛地站起来，笑盈盈地说：“爸，妈，我好了，上学去了。”说完就蹦蹦跳跳地跑出了门。可这是一个怎样的幻想啊。在母亲的搓衣声中，在父亲的按摩声中，郭晖仰躺着，用三年时间自学了全部初中、高中课程。最让人难以置信的是，物理、化学等需要做试验才能弄通的原理和公式，她也全部揣摩透了。胸中的世界慢慢大了起来，有了阳光，有了笑声。她还不由自主地喜欢上了文学，古典诗词、外国名著，都读遍了。在艺术的氤氲中，她悟到了生命的真谛。要活下去，首先要坐起来。可要坐起来，是一项多么巨大的工程啊。胸部以下没有知觉，脊椎无法用力，只有靠臂力带动。可她现在是一个没见过阳光的枯黄的女孩啊，就像温室里一根残缺的豆芽。母亲在她后背下垫被子，一层、两层、三层……天天加高，每次垫高四分钟、五分钟、六分钟……日日增多。又买来两个哑铃，让她练习臂力。有时，父母两人一起动手，和她比赛掰手腕……她已经习惯了仰视，刚坐起来的时候，眼光迷离而散乱，世界在她面前像一组组摇晃着的镜头。这个过程整整适应了一年，她终于能坐起来了，世界在她眼里各就各位，又恢复了秩序。好几年没有出门了，她要走出去！父母为她买了一辆手摇车，时时推出去晒太阳。她苦苦的生命第一次嗅到了阳光的暖香，尝到了微风的甜润，世界真是美好啊。明艳艳、鲜酥酥、香喷喷的阳光，滋润着她枯黄的皮肤，悄悄地泛起了红晕。像一棵孱弱的含羞草舒展开了叶片，她融入到大自然中了，她的生命活力又焕发了。有时候，她也能自己摇着车出去了。虽然蹒蹒跚跚，但那是她再次迈向社会的“脚步”啊……无腿的攀登，凭借理想的翅膀一次，在学校操场，她遇到了父亲的同事张老师。张老师说，最近学校办了一个英语自学考试大专班，像她这种情况可以报名。大专班的教室在五楼，郭晖怎么上去呢？只有借助父母的后背了。父母已经六十岁了，多年的心力交瘁，营养不良，瘦骨嶙峋，体重只有百多斤，还没有她重。每次都是替换着背上去，父亲背到二楼，再转到母亲背上，母亲背上三楼后，父亲又接过去。背进教室后，郭晖不能就坐，父母就用四张课桌把她的身体挤在中间。大小便时常失禁，怎么办？最好的办法是从前一天就开始不吃饭、不喝水，但女儿饿着渴着，母亲心痛啊，所以，总也没有完全给她停饭停水。每次上课的时候，母亲就拿着女儿在厕所用的特制木凳，在门口等候。每到课间休息时，就急匆匆地跑进去，把女儿背进厕所……别的同学都是正规高中毕业，系统学过英语，只有她是小学程度。刚开始的时候，听不懂，跟不上，气得直想哭。由于是成人自学考试，参加者都有稳定的工作，所以，上课的时候，这些健全人大都嘻嘻哈哈，心不在焉，窗外的诱惑太多了。只有她认认真真，字斟句酌，如春蚕食桑，全变成了腹中的经纬。学校里有两个来自美国的外教：英格和劳荔。郭晖与她们交上了好朋友，没多长时间，口语水平大进，像流水一样，她已经融入英语的海洋里了。毕业考试的时候，全班30多名同学，只有郭晖一次性全部过关。接着，她又报考自学本科。两年后，在父母的背负下，她再次顺利通过所学科目。1996年初，山东大学在本市开办英语研究生班，她想报名，可一打听，三年下来，费用三四万元，这对自己这个外债累累的家庭来说，是一个天文数字啊。可父母总是感觉有愧于女儿啊，如果当初不是小题大做，带孩子去医院，那么女儿现在早已大学毕业了吧。咬咬牙，借了17000元，预交上了首期费用。1998年7月，研究生课程全部考试完毕，第二外语——日语也考过了，就在准备申请硕士学位的时候，国家高教委出台最新规定。按照新规定，她三年后才有资格申请。这时候，已在英语世界游弋几年的她已经强烈地喜爱上了英语诗歌翻译。她对中国古典诗歌有着天生的喜爱，接触英美诗歌原著后，再看看国人的译著，总感到缺少美感，那原本是一个美妙无比的世界啊。她立志要在这个世界里走自己的路子了，她找到了属于自己的舞台。2002年6月下旬，当三年期限结束的时候，她赴山东大学进行学位答辩，论文题目就是《诗歌翻译的韵律问题》。那是一次怎样的旅行啊。陪同的有父母、哥哥、轮椅和行李，还有一个最重要的伙伴，那就是母亲的搓衣板。从大专到本科，再到硕士研究生，郭晖最害怕的就是外出考试。她害怕的不是考试的成绩，而是考试的过程。每次考试，父母都要全程陪同，推着轮椅，因为无法乘坐出租，只有步行。到考点后，还要把自己背上楼。国家正规考试都是单人单桌，自己无法就坐，怎么办？还要把轮椅抬上来。麻烦还远不止这些，轮椅上如何答题呢？为了解决这个难题，大学土木工程系毕业的父亲曾想过不少办法，但都不成功，轮椅上地方窄小，无法固定木板，极易滑落。后来突然发现，把母亲的搓衣板翻过来横放在轮椅的铁架上，竟然不大不小，不宽不窄，稳稳当当，恰是一张最稳固的课桌。母女俩苦命相依，真是人世间少有的缘分啊。郭晖双手摇动轮椅，静静地驶进了答辩现场，面对着以著名教授李玉陈为首的几位资深评委，心底忐忐忑忑。“什么是诗？”答辩开始了。“所有的文学都是诗。”——好大胆的回答！“假如给你一首汉语诗，让你用英语格律译成英诗，你感到困难吗？”“困难，但我能够译好。”“茅盾先生认为，诗歌是不可译的，你去译，岂不是明知不可为而为之吗？”最尖刻的问题出笼了。她轻轻一笑：“茅盾先生是在阅读了美国诗人艾伦坡的组诗《乌鸦》之后说这番话的，我曾经翻译过这组诗，现在我想朗读其中两首。原诗每节6行，押door、your、more韵，我的译诗也是6行，押说、着、么韵，诸位老师请听：‘曾有一个无聊的夜晚，我思索得困顿、疲倦／翻过一个离奇怪诞、被人遗忘的传说……’”母亲在门外等候。两个小时后，李玉陈教授出来了，问：“你是郭晖的奶奶吗？”“不，我是她的母亲。”母亲嗫嚅着，担心出了什么意外。李教授尴尬地打量了一会儿，接着快步上前，握住她的手，激动地说：“感谢你培养了一个好女儿，这是我们十年来听到的最好的论文答辩……”白花花的泪水簌簌而下，映照着白花花的银发，那是幸福的白玉兰啊！一个月后，山东大学正式授予郭晖英语硕士学位。未名湖畔，终圆博士梦2002年底，郭晖在网上查阅2003年度博士生招生情况，发现有四所大学所设专业与自己的方向相近。于是，她试探着向四位导师各写了一封信。一周后，只有北京大学的沈弘教授回信了。这位从牛津大学留学归来的博导欢迎郭晖报考，并“坚持择优录取”，至于残疾情况，他只字未提，沈教授还把自己的E－mail告诉了她。全国博士统招考试在3月份，即使从现在开始准备，也不足100天了。自己不仅要学好第二外语——法语，还要通读数十本专业书籍，而这些书，自己一本也没有。怎么办？哥哥到北京各书店跑了一圈，但仍缺少30本。只能从网上下载、打印了。可上千万字的资料，要打印出来，谈何容易？父母从学校借了一台针式打印机，自己购买了三个色带和20包打印纸。连续三天两夜，可怜的打印机“吱吱”地响着，直累得头热脑涨，气喘吁吁，硬是把上万页纸全打印了出来……郭晖一头扎进书海里，开始了最后的冲刺。不要以为郭晖天赋聪明，不，连她自己也承认，她只是一个普通智力的人。她的特点就是专心，专心持久，心无旁骛。她是一个重残人，相对于两次开胸手术的疼痛来说，学习对于她实在是太享受了。而且，她已经没有别的希望和出路，她把生命的所有光亮全部聚集到了一个焦点上。精诚所至，金石为开啊，一扇扇沉重的大门在她面前洞开了……3月22日，郭晖在全家人的陪同下，赶到北京大学。考试那一天，当郭晖父母再次把她背进考场时，由于监考人员不知道她是一位重残人，早已把她的考号贴在考桌上，可她根本无法端坐在桌后。怎么办？这时，母亲拿出早已准备好的搓衣板，放在轮椅上，转眼间，一个特殊的课桌组成了。但，这是违背考场纪律的啊，监考官马上请示考点主任，考点主任又立即请示招办领导，经紧急协商同意后，这才把桌上的考号揭下来，重新贴在搓衣板上。郭晖突然看到，搓衣板似乎变成了一双瘦骨嶙峋、残缺变形的手，在召唤自己，要搀扶自己。她又似乎听到了父亲沉重的喘息声，看到了母亲汗水涔涔的面庞……她不敢再想别的了，她赶紧俯下身去，拿起了笔，走进了另一个温暖的世界，乔叟、莎士比亚、拜伦、雪莱、艾略特和琼生都在向自己微笑……这真是一张天下绝无仅有的考桌啊！考试结束后，郭晖才知道，与她一同报考的另几位考生都是国内知名大学英语专业的教授或副教授，其中一位是与北大齐名的一所大学里的硕士生导师，为了争取博导资格而报考的。而沈教授的招生名额只有一人。她气馁了，后悔了，直骂自己蚍蜉撼树，不自量力。很快，分数出来了，出乎意料的是，她竟然考了第一名，各门分数都超出第二名许多。她真是太高兴了。自己多年的辛苦终于没有白废。但麻烦同时也敲门了。北大百年历史上从没招收过如此高度残疾的博士生，但从去年以来，国家明确规定：各大学不得以任何借口拒招残疾学生。面对这个从未有过的难题，北大犹豫了。招生办的一位负责人试图劝退郭晖，却又不好明言，便试探着与她进行了几次网上对话。“北大是老建筑，台阶多，轮椅无法通行，你生活上能自理吗？”“据我了解，北大不少建筑物有无障碍设施，只需对我进出的几处台阶略加改造即可，再说，我妈妈可以陪读。”“北大博士不好毕业，好多人都延期，你的身体和经济条件能承受吗？”“北大是我儿时的向往，翻译是我最大的心愿，我从小没有受过正规教育，我要在这里实现我的梦想……”“我们完全可以以体检不合格的理由不录取你。”“据我所知，（体操运动员）桑兰也是一位高位截瘫的残疾人，去年被北大新闻学院（本科）录取了……”这时，沈弘教授站了出来，向学校写信：“在国外，我从没有听说过因残疾而被大学拒收的先例……”北大招生办经过多方权衡后，终于向郭晖伸出了欢迎的手。那一天夜里，这位可敬的负责人向郭晖发出了最后一个E－mail：“我本人敬佩你，北大敬佩你，欢迎你来北大读书！”那一天夜里，沈教授在网上向这位惟一的新弟子发来他全家的照片和电话号码。那一天夜里，新月如灯，春风蹈舞。郭晖一夜无寐，泪水浩淼。……北大，真是一座宽容的学府啊。郭晖报到的时候，校领导已经指示破例为她单独分配一间宿舍，允许家人陪读。更让郭晖感动的是，第二天，她将经常出入的房间、楼道、厕所、教室等地方的台阶被全部铲平，代之以适应轮椅行走的平缓通道……我采访郭晖是在北大校园里进行的，我们一起在燕园吃饭、绕未名湖散步、进图书馆查阅资料，她用双手摇动着轮椅，来去自如，长发飘飘，像鱼儿在水里一样欢快，鸟儿在林里一样自由……这是她的生命之舞啊。作者:李春雷
题目的拟定对于一篇医学论文来说至关重要，选题有意义，写出来的 文章 才有学术价值，如果选定的题目毫无意义或过于偏狭，也毫无价值可言。下面我给大家带来2021医学专业的 毕业 论文题目有哪些，希望能帮助到大家!
医学影像技术论文题目
[1]培养医学影像学生审美能力提高《医学影像检查技术》教学效果
[2]大学教材《医学影像成像原理》出版发行
[3]_版中国科技期刊引证 报告 相关数据——《中国医学影像技术》
[4]《中国医学影像技术》被数据库收录情况
[5]肺结节人工智能技术在医学影像学专业实习生教学中的初步应用
[6]基于网络资源“探究式-理实一体化”教学在超声诊断学中的应用
[7]医学物理学开放性实验教学模式探索
[8]角色扮演教学法在医学影像检查技术学临床示教中应用的研究
[9]中国超声医学的发展与展望
[10]《中国医学影像技术》被数据库收录情况
[11]医学影像实训教学大型设备拆移、软件处理探讨
[12]现代医学影像科核磁机房施工技术分析——以江苏省妇幼保健院为例[
[13]医学影像技术专业在核医学科实习过程中的问题分析及应对
[14]高职高专医学影像实训基地的建设与研究
[15]医学影像技术学中CT与MR教学分析
[16]SPOC在医学影像检查技术学教学中的应用与实践
[17]全数字化_线影像技术在医学影像科的应用价值
[18]医学影像技术专业建设初探
[19]放射测量与防护教材的改革策略
[20]OBE教学理念在《断层解剖学》课程教学改革中的研究与探索
[21]数据挖掘技术在医学影像信息系统中的应用
[22]“以赛促学、以赛促教”全面提升我校医学影像技术专业育人质量
[23]本科医学影像技术专业多维度毕业考核模式的设计与实践
[24]医学影像检查技术教学与技能大赛结合的实践
[25]医学影像技术专业CT科室实习带教 方法 探讨
[26]对医学影像技术技能大赛选手辅导的体会
[27]PBL-LBL教学模式在医学影像检查技术学上的应用探索
[28]医学影像技术专业实习生在普通放射科DR摄影的带教心得
[29]基于TBL与CBL教学法的医学影像检查技术教学研究
[30]以“器官系统为中心”的中医院校医学影像学教学探讨
[31]医学影像技术在影像临床诊断中的应用探析
[32]基于FPGA的Micro-CT采集控制系统设计
[33]医用模拟人在医学影像技术专业实训中的应用效果
[34]医学影像技术专业学生毕业实习教学模式分析
[35]基于云课堂的混合式学习在医学影像技术课程 教育 中的应用——以《盆部影像检查技术》为例
[36]20_版中国科技期刊引证报告相关数据——《中国医学影像技术》
[37]《中国医学影像技术》被数据库收录情况
[38]PBL教学法在MRI检查技术实习带教中的效果
[39]微信辅助改良式PBL教学法在医学影像学实习带教中的应用
[40]医学影像技术高素质人才的培养方式研究
[41]医学影像技术在慢性肾脏病早期肾功能评估中的研究与应用进展
[42]基于“医、教、研、赛”四维协同平台的医学影像技术专业人才培养体系建设实践
[43]基于计算机的医学影像后处理技术定位癫痫致痫灶研究进展
[44]图像增强技术在数字x射线医学影像中的应用分析
[45]基于视觉优化的医学影像数据可视化技术研究
[46]医学影像学导航技术在穿支皮瓣的应用进展
[47]安徽省职业教育先进单位 安徽省淮北卫生学校
[48]基于深度学习的医学图像分割研究进展
[49]《中国医学影像技术》被数据库收录情况
[50]20__版中国科技期刊引证报告相关数据——《中国医学影像技术》
中医论文题目
[1]胁痛中医临床实践指南
[2]发生学视角下中医肝藏实质探溯
[3]口疮中医临床实践指南
[4]基于数据挖掘中医古籍中肺热病症状及证型分布规律分析
[5]基于数据挖掘中医古籍治疗肺热病遣方用药分析[
[6]“冲气”观与中医学
[7]基于现代文献的膝骨关节炎中医证型与证素分布规律研究
[8]肝硬化腹水的中医药治疗现状
[9]疏肝健脾法治疗肝郁脾虚型卒中后抑郁的疗效meta分析
[10]基于中医传承辅助系统的脊髓损伤内治处方分析
[11]中医治未病·血管性轻度认知障碍专家共识
[12]氟骨症的中医治疗研究进展
[13]三子养亲汤加减对肺气虚型尘肺病患者中医证候的影响
[14]现代信息技术在中医四诊中的应用研究
[15]热敏灸对腰椎间盘突出症患者预后的影响观察
[16]中医综合护理在功能性消化不良患者中的应用分析
[17]基于“脾肾相关”论治疗骨质疏松症的研究进展
[18]无症状颈动脉狭窄人群认知功能障碍与中医体质分布特点研究
[19]基于数据挖掘对中医治疗慢性肾衰竭组方规律的分析
[20]温脾散穴位敷贴联合理中复元方对脾虚痰瘀型慢性萎缩性胃炎患者的临床疗效
[21]中成药在子宫腺肌病治疗中的应用研究进展
[22]中药复方治疗老年性骨质疏松症疗效Meta分析及用药规律分析
[23]基于中医传承辅助平台探讨沈舒文教授治疗慢性胃炎的用药规律
[24]中药膏方联合穴位埋线治疗支气管哮喘缓解期临床观察
[25]温阳通络方对急性心肌梗死经皮冠状动脉介入治疗术后患者心室重构和血管内皮功能的影响
[26]原发性支气管肺癌中医体质和中医证型调查研究
[27]慢性非萎缩性胃炎中医证型与幽门螺杆菌感染、胃镜像及病理表现相关性分析
[28]透刺配合热补针法治疗风寒湿阻型膝关节滑膜炎疗效及对红细胞沉降率、C反应蛋白、前列腺素E_2和滑膜动脉血流指数的影响
[29]运用中医治未病思想防治克罗恩病
[30]循证医学与中医学的 反思
[31]艾灸治疗肛肠术后尿潴留研究进展
[32]基于中医理论的智能养生餐厅探析
[33]基于文献研究与专家共识法的原发性痛经中医证候研究
[34]基于虚实辨证的补泻平衡手法治疗膝骨关节炎临床研究
[35]从“胃不和则卧不安”理论探讨失眠的辨证论治
[36]郭志华运用桔梗治疗心衰 经验
[37]谢林运用风药治疗椎动脉型颈椎病
[38]基于病历数据的中医临床能力数字化评价体系研究
[39]基于临床调查的冠心病心绞痛气虚证症状组成的文献分析
[40]安胃汤治疗功能性消化不良寒热错杂证的临床观察
医学检验免疫毕业论文题目
1、基于纳米颗粒的分子展示应用于超灵敏检测
2、SLE患者中几种新型自身抗体的检测及其临床诊断价值的探讨
3、多肽酶检测和细胞表面荧光标记的新方法研究
4、区域检验服务协同平台的设计与实现
5、胶体金喷膜仪的设计与开发
6、重庆市乡镇卫生院医疗资源的调查研究
7、基于氧化石墨烯和硫化铅纳米颗粒的荧光生物传感器研究
8、产气荚膜梭菌α毒素快速诊断金标试纸条的研制及初步应用
9、纳米粒子免疫层析法在检测异位妊娠和膀胱癌中的应用
10、现代医院检验科模块化设计研究
11、酶免工作站监控系统的设计与实现
12、乙型肝炎表面抗原胶体金免疫层析法血清快速测定的性能评估
13、基于微型压电与光谱生化分析系统的POCT新技术研究
14、长江三角洲地区犬猫皮肤真菌病调查及体外药敏试验
15、我国医学检验本科专业人才培养的问题与对策研究
16、基于电化学分子信标基因传感技术的HIV-1核酸检测新方法研究
17、Free β-hCG和PAPPA光激化学发光免疫分析试剂的研制
18、乙肝快速分析仪的研究与开发
19、阿托伐他汀对动脉粥样硬化患者外周血中PPAR γ的作用研究及相关炎症因子与动脉粥样硬化关系的建模分析
20、综合性医院医学检验资源优化管理研究
21、全自动多功能免疫检验过程关键问题的优化研究
22、HMGB1通过NF-κB激活TGF-β1诱导特发性肺纤维化发病机制的研究
23、若干病毒感染模型的动力学分析
24、现代综合医院检验中心空间设计研究
25、大型公立医院创建医学独立实验室可行性研究
26、高血压病证型与血清褪黑色素水平的相关性研究
27、医用臭氧与α-干扰素对照治疗慢性乙型病毒性肝炎
28、网织血小板在系统性红斑狼疮患者的临床应用
29、G公司第三方独立医学实验室服务营销策略研究
30、临床毛细管电泳的研究
31、基于光电检测与信息处理技术的纳米金免疫层析试条定量测试的研究
32、贫铀长期作用后的吸收分布特点及其主要蓄积器官的损伤效应研究
33、基于磁性微球的PMMA微流控免疫分析芯片系统的研究
34、hr HPV、L1壳蛋白、p16蛋白与宫颈病变的关系及诊断价值研究
35、76例急性白血病的MICM分型及预后
36、国产化学发光法诊断系统检测乙肝表面抗原的评价
37、蛋白A-藻蓝蛋白β亚基双功能蛋白的性质及其在免疫检测中的应用
38、上海市社区卫生服务中心检验开展现状及检验项目合理化设置研究
39、__ 医学检验集团发展战略研究
40、胃肠肿瘤标志物诊断大肠癌之检验医学实践
41、广州KM公司分析前流程优化方案制定
42、医学高职院校人文教育现状与对策研究
43、脑脊液中ADA、LA、CRP、LDH的检测在小儿颅内感染诊断中的价值
44、MiR210和Stat3全脑缺血大鼠脑组织的表达通过HIF-1α通路对神经元凋亡的影响
45、医学检验器材智能化物流系统的设计与运营
46、上海市嘉定区医疗机构临床实验室检验质量管理现状及对策研究
47、六西格玛管理在临床检验流程中的应用研究
48、基于纳米材料修饰的新型生物传感器检测D-二聚体
49、新城疫快速诊断金标试纸条的研制及初步应用
50、肾上腺脑白质营养不良蛋白的原核表达和肾上腺脑白质营养不良的分子诊断研究
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[1] 洪波,胡煌辉.红外检测钨极氩弧焊焊缝熔深微机控制系统的研究.焊接技术,2003,32(1): 40-41 [2] 洪波,袁灿,潘际銮.弧焊机器人焊缝跟踪系统的研究现状及发展趋势.第八届北京·埃森焊接与切割展览会专刊,2003,(11)．[3] 尹懿,洪波,屈岳波,袁灿,黄俊.一种新型CO2弧焊送丝调速系统.电焊机,2004,34(3): 20-22.[4] 尹懿,洪波,袁灿,屈岳波,黄俊.一种改善CO2焊晶闸管电源动特性的双可控电感技术的研究.焊接技术,2004,33(3):36-37.[5] 屈岳波,洪波,潘际銮等.一种自动跟踪焊接小车驱动方法.焊接技术,2004,33(6):38-40.[6] 洪波,袁灿,潘际銮,屈岳波.电弧传感器小波信号处理系统.焊接学报,2005,26(1): 61-63.[7] 袁灿,洪波,潘际銮,屈岳波.智能弧焊机器人的运动学建模.焊接学报,2005,26(3): 70-72.[8] 屈岳波,洪波,潘际銮,尹懿等.低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术.电焊机, 2005, 35(4):52-54.[9] 黄俊,洪波,潘际銮等.电弧传感式埋弧焊焊缝跟踪系统的信号处理.焊接技术,2005, 34(4):44-45.[10]尹懿,洪波,黄俊,屈岳波,袁灿.用于焊缝跟踪的光电传感器.仪表技术与传感器,2005,(11):6-8.[11]周文军,洪波,潘际銮.磁控摆动电弧传感器焊缝跟踪研究.中国焊接产业,2006,(4): 10-13.[12]洪波,黄俊,潘际銮等.新型埋弧焊焊缝跟踪系统的信号处理方法.焊接学报,2006,27(7): 53-56．[13]尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波.光电传感器式焊缝自动跟踪系统.焊接学报,2006,27(9): 93-98.[14]李安强,洪波,屈岳波等.基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器设计与实现.电焊机,2006, 36(10):13-16.[15]洪波,屈岳波,尹力,周文军,李安强.摆动式TIG焊焊缝跟踪技术.电焊机,2006,36(10): 26-28.[16]洪波,黄俊,潘际銮,屈岳波.摆动电弧埋弧焊的数学建模与仿真.焊接学报,2007,28(6): 25-28.[17]屈岳波,洪波,潘际銮等.基于MATLABCO2电流信号的建模及仿真.焊接学报,2007, 28(7): 101-104.[18]魏复理,洪波,潘际銮等.磁控摆动电弧MIG焊建模仿真系统.电焊机, 2008,38 (1):12-16.[19]洪波,来鑫,魏复理等.基于磁控电弧的焊缝跟踪系统.传感器技术学报,2008, 21(5): 883-886.[20]洪波,魏复理,来鑫,潘际銮,尹力.一种用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器.焊接学报,2008, 29(5):1-4.[21]洪波,来鑫,魏复理,潘际銮,尹力,屈岳波.前置式磁控电弧传感器焊缝自动跟踪系统.传感器与微系统,2008,27(5):93-95.[22]来鑫,洪波,魏复理等.用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器.仪表技术与传感器,2008, (6):3-4.[23]洪波,黄明灿,尹力,龚海.摆动TIG焊搭接坡口数学建模与仿真.焊接学报,2008,29(7): 43-46.[24]魏复理,洪波,洪宇翔,来鑫,屈岳波.磁控电弧传感器焊缝跟踪技术研究.机械科学与技术,2008, 27(12): 1586-1590.[25]李湘文,洪波,尹力,肖兵球,洪宇翔.基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究.上海交通大学学报,2008,42:73-79.[26]来鑫,洪波,洪宇翔,屈岳波,尹力,符浩.基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统.上海交通大学学报,2008,42:50-52,56.
您好，滑模控制是一种常用的非线性控制方法，其主要思想是通过构造一个滑模面，使得系统状态在该面上滑动，从而实现对系统的控制。然而，滑模控制在实际应用中会产生稳态误差的问题。产生稳态误差的原因主要有以下两个方面：1. 滑模面的选择不当。如果滑模面的选择不合适，可能会导致系统状态在滑模面附近震荡或者无法到达滑模面，从而产生稳态误差。2. 滑模控制器的参数设计不当。如果滑模控制器的参数设计不合理，可能会导致系统在稳态下存在误差，从而产生稳态误差。为了解决滑模控制产生稳态误差的问题，可以采取以下措施：1. 合理选择滑模面，使得系统状态能够在该面上滑动，并且能够到达滑模面。2. 优化滑模控制器的参数设计，使得系统在稳态下能够达到期望值。3. 结合其他控制方法，如PID控制等，以提高系统的稳定性和控制精度。
20 世纪 50 年代前苏联学者提出变结构控制，变结构控制起源于继电器控制和 Bang-Bang 控制，它与常规控制的区别在于控制的不连续性。滑模控制是变结构控制的一 个分支。它是一种非线性控制，通过切换函数来实现，根据系统状态偏离滑模的程度来切换控制器的结构（控制律或控制器参数），从而使系统按照滑模规定的规律运行的控制方法。滑模控制现在已形成一套比较完整的理论体系，并已广泛应用到各种工业控制对象之中。滑模控制得到广泛应用的主要原因是，对非线性系统的良好控制性能，对多输入多输出系统的可应用性，对离散时间系统的建立良好的设计标准。滑模控制的重要的优点是鲁棒性，当系统处于滑动模型，对被控对象的模型误差、对象参数的变化以及外部干扰有 极佳的不敏感性。
现代化的机械制造技术是一种一体化、综合性、系统的技术手段。下面是我为大家整理的机械制造自动化毕业论文，供大家参考。
摘要：随着现代科技的迅速发展，我国正朝着工业化的方向不断迈进，这为机械制造业创造了良好的发展契机。在引入和应用计算机技术之后，为我国机械制造业的发展注入了强大活力，使其自动化水平得以更上一层楼。
关键词：机械制造;自动化
1机械制造和自动化技术应用现状
(1)机械制造技术应用现状。目前，我国机械制造业正处于迅速发展阶段，越来越多的企业开始应用新的生产工艺。然而由于起步较晚，尚无法同西方发达国家的制造业相提并论。发达国家的机械制造工艺比较先进，以高密度加工为代表的一系列先进加工工艺已经广泛应用于生产实践，而我国相当一部分的机械制造业企业仍旧使用一些比较落后的加工工艺，常见的如抛光、铸锻以及水刀等。
(2)机械自动化技术应用现状。随着信息技术水平的不断提高，机械自动化技术也迎来了良好的发展契机。国外工业水平较高的国家已经普遍在机械制造领域引入和应用了现代的计算机集成化技术，在一定程度上实现了机械加工的智能化。受多方面因素影响，我国机械制造自动化水平相对偏低，仍旧以初级操作自动化为主。
2机械制造技术的应用
(1)网络化应用。随着网络技术水平的不断提升，给机械制造企业的运作模式带来了巨大变化。无论是材料采购，还是产品设计和生产，又或者是市场营销，均有了明显提升。机械产品的制造在很大程度上摆脱了地域的束缚，能够从不同国家和地区获取所需材料以及相关技术，与此同时，还可以将产品推销到国际市场。在网络化环境下，机械制造企业之间的交流日渐频繁和深入，不仅表现在产品开发方面，同时还表现在管理经验方面，为企业健康发展注入了新鲜活力。
(2)虚拟化应用。所谓机械制造虚拟化是指，利用计算机系统具有的仿真功能以完成对真实操作的模拟。在虚拟化技术的帮助下，能够对有待开发的目标产品予以模拟式制造，了解其存在的不足，并加以改善，从而提升和保证真实产品的质量。与此同时，虚拟化也能够对产品本身具有的可加工性予以检验。由此可见，虚拟化的应用可以大幅减少产品制造过程中资源的无谓消耗，提升产品质量。
(3)绿色化应用。传统机械制造技术会导致一定的环境污染问题，在环境污染不断加剧的背景下，如果实现机械制造的绿色化成了业界的热点研究之一。对于机械制造而言，其绿色化应用集中反映在下述方面：①产品的绿色生产;②企业绿色管理;③绿色机械;④产品的绿色设计等。在当前背景下，绿色化应用具有相当积极的现实意义，一方面可以减轻对环境的污染，另一方面可以提升对资源的实际利用率。
3机械自动化技术的应用
(1)自动化信息系统。对于机械制造而言，其自动化信息系统主要包括下述内容：①辅助制造;②计算机辅助设计;③工艺辅助设计等。所谓辅助制造指的是，通过计算机以完成对产品的生产控制;所谓计算机辅助设计指的是，设计工作者利用一些配套的计算机软件对机械产品进行相关设计;所谓工艺辅助设计指的是，不断提升和改善产品的制作工艺。
(2)自动化供输系统。该系统指的是，在计算机的帮助下完成对原材料、半成品以及最终产品的传输。其主要包括三大部分：①单机自动组件;②自动输送设备;③自动化软件系统等。在机械机制的整个自动化系统中，自动化物资供输系统属于不可或缺的组成部分，发挥着相当重要的作用。
(3)自动化生产系统。该系统指的是，通过计算机系统以自动化方式持续地将产品的一系列组件正确地拼装到一起。在机械制造中引入自动化生产系统，可以大幅降低人工操作的失误率，提升生产效率，有利于营造理想的作业环境，不仅如此，还能够有效提升和保证产品质量。
4机械制造和自动化应用前景展望
随着现代科技的迅速发展，我国正朝着工业化的方向不断迈进，这为机械制造业创造了良好的发展契机。在引入和应用计算机技术之后，为我国机械制造业的发展注入了强大活力，使其自动化水平得以更上一层楼。就机械自动化制造技术现阶段的发展情况来看，我国在该方面应做好以下两点工作：首先，应明确计算机集成技术的重要性，并将其更好地应用于实践，从而不断提升机械制造的集成程度。其次，应明确智能化技术的重要性，在机械制造过程中实现人机之间的有效互动，从而赋予机械制造体系以理想的自适应能力。可以预见，在未来的机械制造领域，智能化技术将发挥出越来越重要的作用，成为机械制造的主流发展趋势之一。
参考文献
1、机电一体化在煤矿机械中的应用研究李荣昌;煤炭技术2013-08-10
2、现代煤矿生产中机电一体化技术的应用策略分析左洁;金田2013-02-15
摘要：自动化技术的应用在机械制造中，有利于经济效益与生产效率的提高，有利于企业在市场竞争力上的提高，自动化技术在机械制造业中正向着集成化、智能化、数字化及绿色化的方向发展，有利于在发展过程中实现可持续的发展理念，和谐共生，相互促进。
关键词：机械制造;自动化
随着科学技术的迅猛发展与日益激烈的国际竞争，机械制造业的关注度与重视度越来越高，并得到了很好的发展。机械制造是与人们的日常生活紧密相关的一个行业，人们在日常的生产生活方式受机械制造技术的影响。由此可见，机械制造业的发展在社会经济中有着举足轻重的地位。如何提高当今机械制造业的科技含量和技术水平，是研究机械制造发展的课题。因此，引入自动化技术是机械制造业在发展中进行升级与转型和提高生产效率的必然要求，也是未来机械制造业的发展方向。
1目前的自动化应用与机械制造业的现状
机械制造在我国开始于20世纪20年代或20世纪30年代左右，机械制造的现代化技术提高了生产率的质量，由此，人们开始对机械制造业越来越重视，使之得到迅速的发展。改革开放后，信息技术的发展，经济的腾飞促进了自动化技术与机械制造的有机结合，效果极好。也因此促进了集成系统的形成，并在机械制造业上起到了非常大的作用。
在管理上
自动化与机械制造在实际的应用中，不管是思想管理还是方法管理，与其他发达国家相比都是比较落后的。自动化的应用与机械制造由于很多原因，在管理方法与思想上都没有采用现代化与数字化。反观自动化的应用与机械制造在西方国家的应用中，不管是管理观念上还是管理方式上都实现了数字化的管理，并且十分的专业与科学，将一系列先进生产中的管理理念，如并行工程与准时生产等应用在管理过程中。
在设计上
发展落后的CAD-CAM计算机技术，在自动化的应用与机械制造方面不能做到很好的设计。自动化应用与机械制造在计算机技术发达的西方国家，其设计理念在不断的进行更新中，计算机技术也被充分的利用，例如:引用了限元分析技术。
制造的工艺上
先机科学的计算机技术如纳米加工、(3D打印技术)快速成型、多轴设备的数控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自动化应用在国外的机械制造业中具备了非常明显的特点。落后的制作工艺与科技含量低的机械制造，是我国机械制造的现状，国外的先进技术在我国只有少数单位及企业采用。
自动化的技术上
在科学技术的发展中，自动化的设备已经成为机械制造业的主流，如多轴联动机床与柔韧性的制造系统等,在西方国家已被广泛的应用。自动化系统在我国的机械制造行业的应用中还是比较单一的，数控机床虽然也已普及，但是自动化的技术含量还是不高。
2自动化技术在机械制造业应用中的意义
自动化技术是机械制造业水平提高与发展的表现，也是技术领域中非常重要的一项。对工作效率与机械制造的提高，还有连续化与自动化的生产都有着重要的作用。在节省人力资本投入与优化产品的过程中，有利于机械制造业的科技含量与技术水平得到提高。在一定的程度中，自动化的发展水平决定了机械制造技术的发展水平，是机械制造在未来发展中的必不可少的组成部分。自动化技术在机械制造中的应用，有利于机械化水平的提高，是对机械制造业在进行升级换代时的必要手段。
3我国对于机械自动化技术的应用
生产的自动化
自动化技术在生产过程中的应用有利于生产过程更加的连续与智能化。在生产的过程中，设备可自动的完成大部分的工序，避免了生产过程中人为因素的影响，同时节省了很多的人力资源。在进行加工时，也降低了损失的情况，有利于企业竞争力的提升。
在自动化的机械制造业中与CAM、CAPP技术的融合
CAPP技术随着机械制造业在自动化技术的发展，扮演着非常重要的角色。生产的管理与活动作为机械制造在生产过程中的重要依据，是其不可缺少的一部分。在加工过程中，零件的精确化与智能化则需要CAM技术的应用。
信息的自动化
计算机技术的辅助系统在内容上涉及范围非常广泛，如计算机辅助设计系统与工艺系统等，是自动化与机械制造实现自动化功能的主要依据。在产品的设计部分，计算机的辅助设计系统可以有效地促进设计师的精力集中;在加工的效率上，计算机的工艺辅助系统可有效地提高生产过程中的标准化水平与机械生产。
检测的自动化
原材料的运用在科学技术的不断发展中，逐渐出现很多新型的材料，在机械的加工过程中，机械加工的材料不再为单一的传统材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的运用，使得传统的检测方式与之不匹配，这时就要运用计算机技术。比如说电流信号、激光、人工神经网络等检测技术都有利于检测效率的提高。
4自动化技术在机械制造中的发展策略
自动化技术的发展要因地制宜
机械制造业的发展要结合生产的实际情况与发展现状来确定自动化技术在该领域的发展目标。自动化技术在机械制造业的发展中，要把技术的应用作为重点，还要注意技术的创新与引进。另外，还要结合企业的自身发展情况，技术的应用是为了企业的社会效益与经济效益的提高，一定要符合企业的发展需要。因此，机械自动化的技术发展不仅是要加强技术方面的实用性，更是要实事求是，因地制宜的发展，以此促进企业中经济效益的提高。如果只是过分的去强调智能化与自动化的机械设备，盲目的扩大和引进自动化技术，是不符合实际的发展需要的。在生产的方法与模式上要摆脱低负荷率就要注重在技术的创新与引进上，如何应用自动化技术要根据发展的现状和当前技术的发展水平，在生产效益提高的基础上促进生产速度的提高。
低成本的自动化技术发展，有利于效率的提高
效益高、投资少的自动化技术在推广与引进上有利于自动化技术在层次与水平方面的提高。新型的低成本自动化技术在积极地推广与应用中，有利于资源配置的不断优化，在经济效益上有利于用最小的投资成本换最大的利益，有事半功倍的作用。这种以最小的投资成本换取最大的利益源自于美国的LP生产模式，所以在机械自动化技术的发展中进行设备与技术的引进时，要根据企业的自身条件和实际的发展情况，合理的调整机床的布局与机械设备的改进，这样有利于资金与设备在在投入方面的节省，以此获取经济效益的提高。此外，还要应用与引进自动化的管理技术CAD/CAM,提高技术在机械设备中的含量与技术人员的综合素质和专业水平，在管理人员的创造性发挥中，优化人力与技术资源，使机械自动化技术水平得到系统、全面的提高。如今，结合自身的发展情况，我国食物自动化改装已在很多企业的机械制造方面得以实现，降低了技术方面的投资成本，这一技术的运用，在经济效益上会有很大的提高。
自动化技术要提高其自身的技术含量
自动化技术在创新与发展中不断的进行优化与调整，从简单到复杂，由低到高，逐渐从人工控制发展为数字与机械控制。机械制造业在未来的发展方向与趋势上是自动化工厂，有利于生产效率的提高。目前，这也是理想阶段的机械制造技术的发展，实现这一阶段的目标不是一蹴而就的，需要技术人员在机械制造方面不断的努力。与国外发达国家的技术相比，我国的机械制造业发展水平与世界的先进水准还是差距很大的，因此，要加强对专业技术与理论知识的学习，在应用中总结经验，推陈出新，革故鼎新，促进自动化技术在机械制造领域更好更快的发展。
要发展与之配套的自动化技术
机械自动化技术的发展不仅需要高含量的生产技术，还要注重与之相配套的生产技术，促进自动化技术水平的提高。因此，要结合企业的自身情况，做好每个项目在自动化技术应用上的基础工作，有利于自动化技术在整个系统中提高发展水平。在自动化的控制技术发展中，应注重传感器与编程控制器等设备，促使各种道具与微处理机在自动化技术中符合发展的需要，在自动化技术中运用先进的控制系统与计算机软件进行控制与管理，促使机械制造朝着自动化、数字化、智能化的方向发展。机械设备在未来技术的发展方向为智能化水平高与性能好。不断的优化机械自动化技术的系统结构，不断提高其系统的耐性与刚性，在生产设备中的体积与质量上不断优化，是自动化技术在发展中非常重要的方向。在机械制造中，科技含量与技术水准通过自动控制与微电子技术进行提高，并实现其自动化的检测与控制。计算机技术在机械自动化的应用中有利于生产决策与数据运算在技术上的支持，有利于信息的及时处理与传输。
5自动化技术与机械制造在未来的发展趋势
集成化的发展方向
集成系统是由各分系统形式质量信息、工程技术信息、制造自动化与管理信息所构成的系统模式，在企业的发展与生产中有着很大的作用。工程技术的信息分系统是以计算机基础工程中分析、工装设计、设计及工艺过程为基础的;自动化分系统是由工业机器人、自动装配、计算技术控、加工中心构成的;管理信息分系统是由财务管理、材料、人事、经营所构成的;质量信息分系统由计算基础中的质量、测试、检验共同构成。在机械制造领域计算机集成技术的应用会越来越高，越来越广泛。
智能化的发展方向
在机械的制造与生产过程中，加入一些分析、推理、判断与构思等形式，使友好性、优良性、适应性在机械制造的智能化系统中发挥着重要的作用。并在其生产与设计的环节中，进行模拟化操作方式，以提高其柔弱性。在机械制造的智能化发展中，安全性与友好性有利于降低污染物在生产过程中的产生,节约大部分的资源，有利于资源有效的循环利用。
敏捷化的发展方向
机械制造的敏捷化来源于企业的自身竞争力与企业的信誉度，进行分工合作与虚拟化公司的组件有利于企业自主竞争力与综合竞争力的提高，在运转的过程中，对用户的要求可以以最快的速度进行反应，敏捷化的机械制造可促进企业在应变能力上有效地提高。虚拟制造技术就是敏捷化的机械技术的核心与关键性技术，是其集成化技术的发展目标，发展敏捷化的机械制造技术，在生产过程中可有效地运用现代化技术，并由信息集成化向企业集成化方向发展，所以在很大程度上敏捷化的机械制造影响着其现代化的集成技术，也是近几年自动化技术在我国的技术研讨中的主要攻克目标之一。
6结语
自动化技术的应用在机械制造中，有利于经济效益与生产效率的提高，有利于企业在市场竞争力上的提高，自动化技术在机械制造业中正向着集成化、智能化、数字化及绿色化的方向发展，有利于在发展过程中实现可持续的发展理念，和谐共生，相互促进。在科学技术与社会经济的发展中，自动化技术与机械制造技术的有机结合，促进了生产效益的大幅度提高，保证了产品质量，在生产过程中对工作人员的劳动强度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市场竞争中，企业有了长足的发展空间，因此，自动化技术在机械制造业领域中的应用要越来越完善，符合社会实际情况的发展要求，不断地提高社会效益与生产效益。
参考文献
1、关于机电一体化技术在煤矿机械中的应用探究芦景英;科技创新导报2012-10-21
跟你分享一篇不错的自动化相关的毕业论文，你参考下1、对蜗杆传动的类型进行选择利用GB-T10085-1988中数据的条件，本次蜗杆利用蜗杆（ZI）。2、对蜗杆和蜗轮材质的选择蜗轮采用模具铸造而成，材质采用锡磷青铜。围绕着保护环境节约价值高的材料，因此齿圈利用青铜铸造而成，而轮芯则采用材质更好的灰铸铁铸造而成。蜗杆与蜗杆之间传动的能量一般，之间传动的速度并不是很快，蜗杆采用45钢；并在蜗杆螺旋表面做淬火处理。采用45钢可以增强效率和耐磨性，提高韧性，加强强度。3、对齿根弯曲疲劳强度检验和对接触疲劳强度设计传动之间的中心距为 （4-6）1）计算T2的大小根据Z1=8，估计选择效率η1=，则T2=×106=×106=×106=）确定载荷系数K蜗轮和蜗杆的转速并不是很高，他们之间冲撞不是很高，因此选择系数为Kv=;则K=KβKAKv=1××。蜗轮蜗杆载荷比较稳定，因此载荷系数为Kβ=1;在利用12-5[8]中数据可以知道帮并选择系数KA=。3）对ZE的确定蜗轮的材质ZCuSn10PI和钢蜗杆匹配，所以 弹性影响系数为160。 4）对于Zp的选择首先预先估计d1/a=，然后利用图12-13[8]中的数据可以知道Zρ=。5） 对于[σH]的选择依照蜗轮的材质采用ZCuSn10PI构成并由模具压铸而来，因此螺旋齿面的硬度应该超过45HRC，然后可以利用表12-7[8]中数据可以知道蜗轮 [σH]＇等于245MPa N=60jn2Lh=60×1××12000/5=×107 KHN==则 a≥=）计算中心距预先定其中心距为220mm，又根据i=5，所以可以利用表12-2[8]中数据可以知道模数为8mm可以确定分度圆直径大小为70mm。这时d1/a=，再次利用表12-18[8]中数据可以知道Zρ＇等于，得出Zρ＇小于Zρ，所以以上假设成立，可以使用。。4、对于蜗杆和蜗轮的各种具体数字准确的计算1）蜗杆首先对蜗杆的轴向齿距和轴向齿厚大小进行判断得出Pa=;然后对直径的系数大小和齿顶圆齿根圆以及分度圆导程角q=10；da1=96mm; df1=; γ=11°18´36"。2）蜗轮对于蜗轮主要对蜗轮的分度圆直径d2，齿根圆和喉圆直径df2，da2；以及蜗轮的齿数z2和变位系数x2和对传动比的验证iz2=40;x2=;i=40/8=5；d2=mz2=8×40=320mm；da2=d2+2ha2=320+2×8=336mm；df2=d2-2hf2=320-2××8=；rg2=a- da2/2=×336=32mm。5）、对齿根圆强度的校核 齿数为 zv2===因为x2=， zv2=，所以利用12-14[8]中数据可以知道YFa2= Yβ=1-=许用应力[σF]= [σF] ＇KFN。利用12-8[8]中数据可以知道并得出铸锡磷青铜制造的蜗轮的弯曲应力 [σF]＇=56MPa。由以上数据可以得出其寿命的系数为 KFN==其强度满足实际要求，合理。 6）、蜗杆蜗轮的精度根据GB/T10089-1988这个，可以从其中圆柱形蜗杆，蜗轮的精度等级为8级，侧隙的种类为f，因此标注是8f GB/T10089-1988，以上都是选择都是由于蜗杆属于通用机械减速器。 链传动设计 已知链传动传动比i=，输入功率P=。 1 选择链轮齿数z1,z2 假定链速υ=3～8m/s,由表9-8[8]选取小链轮齿数z1=22，从动链轮齿数z2=iz1=×22=55。2 计算功率Pca查得工作情况系数KA=，故Pca=× 确定链条链节数Lp初定中心距a0=40p,则链节数为Lp==[]节 =节，最终确定Lp=124节。4 对链条节数的选择和确定利用9-10[4]中数据可以查询知道齿数的系数大小为Kz=; KL=;利用9-13[8]中数据可以对小链轮的转速进行预先估计，因为链板有可能会发生疲劳破坏，这是由于链板在功率曲线顶点左侧。链板选择用单排链，利用9-11[8]中数据可以查询知道多排链的系数为KP=1,因此功率为是P0===为了验证上面预计的链的工作的点在功率曲线的顶点的左侧是否是对的，利用n1=和P0=，再根据9-13[8]中数据查询并选择单排链。因此上述假设成立。再根据9-1[8]中数据可以查询知道节距p=。5 计算链长和中心距L=== =mm =642mm（～）a=（～）×642mm =～＇=a-△a=642-(～)mm=～取 a＇=640mm6 验算带速υ==m/s=，满足实际要求。利用9-4[8]中数据可以知道小链轮毂孔直径dkmax=59mm, 并大于电动机的轴径大小，因此比较满足要求。8对压轴力的计算和确定 圆周力的的计算==将其依照水平方向安置取，因此其系数为KFP=,所以= 齿轮传动设计根据已知功率输入为P=，小齿轮转速 n1=15转/分传动比i=2。 1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1）选择直齿圆柱齿轮 2）齿轮速度中等不是很快，因此选择7级精度 3）对齿轮的材质进行选择。利用10-1[5]表中数据选择小齿轮材料的选择为40 Cr，并且做出调质处理，与此同时可以得出其硬度为280HBS；和上一个一样的道理大齿轮所用材质是45钢，并知道其硬度为240HBS。4）对小齿轮的齿数进行选择z1=25,对大齿轮的齿数的选择和计算z2=iz1=2×25=50。 2 对齿轮的设计用接触疲劳强度来设计 先根据计算公式来计算，即 1）弄清公式中各个代表的数值大小； (a) 首先对载荷系数的确定Kt=； (b) 对其传动的转矩大小进行确定=×105××105N·mm (c) 由表10-7[9]选取齿宽系数ød=1 (d) 利用10-6[9]中数据可以知道其材质的ZE大小；ZE= (e) 利用10-21d[9]中数据可以查询到其齿面硬度的接触疲劳强度σHlim1=600MPa;同理也可以查询到大齿轮的强度为σHlim2=550MPa； (f) 根据10-13[9]中的公式来计算循环次数 N1=60n1jLh=60×15×1×(2×8×300×15)=×109 N2=N1/i=×109 /2=×109 (g) 利用10-19[9]中数据可以知道KHN1=;KHN2=； (h) 对其应力的计算利用（10-12）[9]中数据可以得到 2）计算 (a) 对分度圆直径的计算，将其代[σH]入中最小的值 d1t≥== (b) 计算圆周速度υ (c) 对齿宽的计算 (d) 计算b/h的大小 mt=d1t/z1= h=× mm b/h= (e) 对载荷的系数的计算因为υ=，所以精度等级为7，在利用10-8[9]中数据可以查询知道KV=；预先估计KAFt/b＜100N/m。在利用表10-3[9]中数据可以查询知道KHα=KFα=；再利用10-2[9]中数据可以知道系数KA=1；再次利用10-4[9]中数据可以知道精度等级为7级、两个小齿轮不是相互对称安装时相对支撑时，KHβ=（1+）+×10-3b把上述数值代到下面可以得到KHβ=（1+×）×+×10-3×；由b/h=，KHβ=；再利用10-13[9]中数据可以查询得到KFβ=；因此得到 =1×××。（f）对分度圆直径的验证，根据（10-10a）[9]中数据可以知道=== mm（g）对模数的确定m=d1/z1= mm3 对其强度计算弯曲强度设计公式为 （4-9）1）对计算中强度极限和寿命安全系数的确定（a）σFE1=500 MPa,σFE2=380 MPa；（b）KFN1=, KFN1=；（c）S=；[σF]1==×500/ MPa= MPa；[σF]2==×380/ MPa= MPa；（d）对载荷系数的确定K=KAKVKFαKFβ=1×××（e）查取齿行系数=，=。（f）查取应力校正系数=，=。（g）计算大小齿轮的并加以比较==，==大齿轮数值大。2）设计计算=就近取m=4，d1=，算出小齿轮齿数z1= d1/m=，z2=i z1=2×27=54。4 对其具体尺寸的计算1）齿轮分度圆的直径的计算d1=z1 m=27×4=108 mm, d2=z2 m=54×4=216 mm2）计算中心距 a=(d1+d2)/2==(108+216)/2=162mm3）对齿轮的宽度进行计算 b==1×108=108mm,取b1=108mm,b2=113mm5 验算 Ft=2T1/d1=2××/108= N == N/mm＜100 N/mm，合适。5互感器线圈绝缘包纸机工作执行部分设计设计一个机械设备的最终目的是能让所设计的设备投入实际生产，并要达到生产的要求。设计包纸机的目的是它的工作部分能实现包纸，并达到所要求的技术参数[10]。互感器线圈绝缘包纸机工作执行部分由包纸轮、放纸架和一个压紧装置组成。包纸轮的材料是45钢，轮体加工后进行抛光处理，表面镀铬，结构如图2。由电动机经带传动带动包纸轮转动，同时纸从上方的放纸架上包在包纸轮上。包纸轮上有槽，纸包在轮上的同时经过槽再包在需要包纸的线圈上。线圈在包纸轮内部，并和它同轴转动。 图2存放待用纸的地方是放纸架。放纸架由电木盘、放纸架支架、尼龙滚、星形电木杆很多部件构成。因为放纸架所受载荷不大，其各个部件的材料为酚醛布板、尼龙棒等。压紧结构示意图在图三所展示。保证包纸的紧凑性就是利用这个装置，工作时通过旋转外面的轮盘，通过一个蜗轮蜗杆传动带紧一根橘皮带，橘皮带再带紧正在进行包扎的纸，从而达到工作目的。 图3结 论综上所述，互感器线圈绝缘包纸机性能优越，完全能满足现在社会工业发展的要求。它在工作时具有以下优点：（1） 互感器线圈绝缘包纸机在工作时能够通过压紧装置，经过人工简单的操作使包纸紧凑；（2） 从电机到实现包纸只经过了两次带传动，传动过程简洁合理； （3）互感器线圈绝缘包纸机的直线行走部分行走范围达3000mm，能实现较长距离包纸；另外，互感器线圈绝缘包纸机具有高效率、稳定的可靠性以及耐用持久等特点，而这些都是机械设备的基本要求。其次是成本低，无论是制造、运营还是维修，互感器线圈绝缘包纸机的成本相比同类设备来说都降低了不少；然后是该设备的环保性能好。随着社会的发展，环保将会是机械设备最基本的要求。而此次设计的包纸设备完全不同于以往的包纸机，它的噪音、废弃物污染都降到了最低程度；最后是互感器线圈绝缘包纸机的操作和使用非常便利简单易于维修，对人体没有危害。综上所述，互感器线圈绝缘包纸机将会有良好的前景，当然，随着科学技术的发展，相信包纸设备将会进一步改进。致 谢毕业设计马上就要结束了。随之四年的大学生活也接近尾声，在这一学期的毕业设计时间里，非常感谢老师给予的指导，和同学们对我的帮助，非常感谢大家对我的指导和监督。在毕业设计过程中，我的指导老师从始至终都认认真真、勤勤恳恳地指导我进行设计，在他身上我不仅学到一些本科专业知识，还学到了他对工作认真负责的态度，这些都是我终身受益的，他们在我毕业设计过程中给予了我鼓励和帮助，感谢他们的耐心指导，祝老师，身体健康，在各自的工作岗位上创出良好的佳绩。还有一同设计的同学们，在共同相处的一学期里，我感到非常愉快，没有他们给予的帮助，我无法如此顺利的完成设计任务。同时，也感谢各位评审老师。毕业答辩是我大学的最后一次考核，为了我们顺利毕业，各位老师在这炎热的六月坚守岗位，尽职尽责。祝各位评审老师工作顺利。我向那些曾经给予我巨大帮助和鼓励的老师和16级机自2班的全体同学表示感谢，谢谢他们四年里对我无微不至的关怀和照顾，祝他们身体健康，前途无量！参考文献[1] 石娜. 一种简易实用的引线包纸机 [J].变压器 ,1998 ,(01): 9—9.[2] 刘力,周伟.组合导线联合包纸机设计[J].变压器 ,2004 ,(07): 12—14.[3] 胡来榕,陈启松.机械传动手册[M]. 北京: 煤炭工业出版社 ,2001.[4] 王凤兰, 宗振奇. 机械设计学[M]. 长春: 吉林科学技术出版社, 2004. 2[5] 成大先 . 机械设计手册[M]. 北京: 化学工业出版社 ,2004.[6] 余梦生,吴宗泽.机械零部件手册[M].北京: 机械工业出版社 ,2003.[7] 张富洲.轴承设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社 ,2001.[8] 濮良贵, 纪名刚. 机械设计[M]. 北京: 高等教育出版社, [9] 朱孝录.齿轮传动设计手册[M]. 北京 : 化学工业出版社 ,2005.[10] 成大先 . 机械设计图册[M]. 北京: 化学工业出版社 ,2003.[11] 孙振权. 电子式电流器互感器研发现状与应用前景[J]. 高压电器 ,2004 ,(12）: 8—10.[12] 司徒东语. 红外光技术在组合导线包纸机上的应用 [J]. 变压器 ,2001 ,(11）: 31—34.[13] 郎沪勇. 一种新颖高效的包纸设备[J]. 变压器 ,2001 ,(01): 24—25.[14] 张贵芳. 滑动轴承[M]. 北京: 高等教育出版社 ,1985.[15] 吴宗泽. 机械设计课程设计手册（第二版）[M]. 北京: 高等教育业出版社 ,1999.[16] Orlov P .Fundamentala of Machine Design. 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近年来，PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。在机床的实际设计和生产过程中，为了提高数控机床加工的精度，对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。永宏FBs系列PLC的NC定位功能较其它PLC更精准，且程序的设计和调试相当方便。本文提出的是如何应用永宏PLC的NC定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求，在实际运行中是切实可行的。整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强，具有良好的性能价格比等显著优点，其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴。 2 数控机床组成结构及工作过程 本例数控机床由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成，如图1所示。图1 数控机床组成机构图输入装置可将不同加工信息传递于计算机。在数控机床产生的初期，输入装置为穿孔纸带，现已趋于淘汰;目前，使用键盘、磁盘等，大大方便了信息输入工作。输出指输出内部工作参数(含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等)，一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。数控装置是数控机床的核心与主导，完成所有加工数据的处理、计算工作，最终实现数控机床各功能的指挥工作。它包含微计算机的电路，各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。可编程控制器对主轴单元实现控制，将程序中的转速指令进行处理而控制主轴转速;管理刀库，进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理;控制主轴正反转和停止、准停、切削液开关、卡盘夹紧松开、机械手取送刀等动作;还对机床外部开关(行程开关、压力开关、温控开关等)进行控制;对输出信号(刀库、机械手、回转工作台等)进行控制。检测反馈装置由检测元件和相应的电路组成，主要是检测速度和位移，并将信息反馈于数控装置，实现闭环控制以保证数控机床加工精度。数控机床的工作过程如图2所示。图2 数控机床的工作过程框图数控加工的准备过程较复杂，内容多，含对零件的结构认识、工艺分析、工艺方案的制订、加工程序编制、选用工装及使用方法等。机床的调整主要包括刀具命名、调入刀库、工件安装、对刀、测量刀位、机床各部位状态等多项工作内容。程序调试主要是对程序本身的逻辑问题及其设计合理性进行检查和调整。试切加工则是对零件加工设计方案进行动态下的考察，而整个过程均需在前一步实现后的结果评价后再作后一步工作。试切成功后方可对零件进行正式加工，并对加工后的零件进行结果检测。前三步工作均为待机时间，为提高工作效率，希望待机时间越短越好，越有利于机床合理使用。该项指标直接影响对机床利用率的评价(即机床实动率)。 3 机床数控系统需要解决的几个问题 机床是由机械和电气两部分组成，在设计总体方案时应从机电两方面来考虑机床各种功能的实施方案，数控机床的机械要求和数控系统的功能都很复杂，所以更应机电沟通，扬长避短。机床控制系统选件、装配、程序编制及操作都应该比较合理，精度和稳定性都必须满足使用要求。同时为便于调试和检修，各项操作均设手动功能，如手动各轴快慢移动、主轴高低速旋转、切削液及润滑开关等。PLC按照逻辑条件进行顺序动作或按照时序动作，另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行联锁保护动作的控制，PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制的主要产品,在机床的电气控制中应用也比较普遍。 在实际控制中如何既能提高定位速度，同时又能保证定位精度是一项需要认真考虑并切实加以解决的问题。精度是机床必须保证的一项性能指标。位置伺服控制系统的位置精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。因此位置精度是一个极为重要的指标。为了保证有足够的位置精度，一方面是正确选择系统中开环放大倍数的大小，另一方面是对位置检测元件提出精度的要求。因为在闭环控制系统中，对于检测元件本身的误差和被检测量的偏差是很难区分出来的，反馈检测元件的精度对系统的精度常常起着决定性的作用。高精度的控制系统必须有高精度的检测元件作为保证。当现场条件发生变化时，系统的某些控制参数必须能作相应的修改，为满足生产的连续性，要求对控制系统可变参数的修改应在线进行。尽管使用编程器可以方便快速地改变原设定参数，但编程器一般不能交现场操作人员使用;所以，应考虑开发其他简便有效的方法实现PLC的可变控制参数的在线修改。另外为了防止电压过高损坏PLC，电源输入端加上压敏电阻。为了防止过热, PLC不许安装在变压器等发热元件的正上方，变频器与PLC、伺服驱动器等保持一定距离。在元件间留有适当的空隙，以便散热，并且在配电箱上安装风扇降温。此外，为保证控制系统的安全与稳定运行，还应解决控制系统的安全保护问题，如系统的行程保护、故障元件的自动检测等。 4 永宏FBs系列PLC的NC机床定位伺服控制系统分析 数控机床是一种高精度、高效率的自动化设备，提高数控机床的可靠性就显得尤为重要。可靠度是评价可靠性的主要定量指标之一，其定义为:产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的概率。对数控机床来说，这里的功能主要指数控机床的使用功能，例如数控机床的各种机能，伺服性能等。数控机床的功能部件对机床的功能扩展和性能的提升起着极为重要的作用，因此，它不同于一般配套件和附件的选用，不仅须与数控机床的整体结构谐和协调，融入整机系统具有最佳的匹配性能，而且还能很好地彰显出该数控机床的个性化特征。用于高速化的数控系统不能仅是提高数据处理能力，而是应具备热误差补偿单元以及能实现速度前瞻控制、位置环前馈控制和加减速平稳控制等先进控制技术的功能。所以必须选择稳定可靠的控制单元才能保证数控机床正常高效运行。 鉴于以上各项要求，笔者采用台湾永宏电机股份有限公司的FBs-44MN PLC作为该机床控制主单元，该型机具有较高的性价比，体积小，使用起来非常方便，接线简捷。其编程软件WinProladder有梯形图大师之称，易学易用且功能强大，编辑、监视、除错等操作非常顺手，按键、鼠标并用及在线即时指令功能查询与操作指引，使编辑、输入效率倍增。同时配以人机界面进行程序参数修改、设定以及运行状态显示监控，可编程设置人机界面的内容。该控制系统具有可靠性高，价格便宜，结构紧凑等特点，非常适合机床的控制要求，具体控制思路如图3所示。图3 采用永宏PLC FBs-44MN 的NC 机床定位电气控制系统图可编程逻辑控制器是该机床各项功能的逻辑控制中心，集成于数控系统中，主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。由图3可以看出，系统控制中心采用永宏PLC FBs-44MN控制，并配以人机界面进行程序参数修改、设定，以及运行状态显示监控，可编程设置人机界面的内容。三轴均为全数字交流伺服系统，各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠，以移动配有直线导轨的工作台和主轴铣头，其定位准确，速度快。主轴铣头由变频器控制，根据刀具及工件和进给量，来设置主轴合理的转速，并在程序中设定它的启动停止。各轴均设二端极限传感器和原点传感器，冷却和润滑也都有异常检测，在报警灯和人机界面处显示报警信息由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。早期使用一般电机作为定位控制，由于速度不快、或者精度要求不高，所以足够应对所需场合;当机械运转为了获取效率而将速度加快时，当产品质量、精度要求越来越高时，电机停止位置的控制就不是一般电机所能达到的了。解决这一问题的最佳方法是采用NC定位控制配合步进或伺服电机作定位控制。但在过去，由于它的价格很高，而限制了它使用的普遍性，近年来由于技术的发展及成本的降低，其价位已被用户所接受，使用数量也越来越多。为配合这一趋势，永宏PLC FBs系列将目前市面上专用的NC定位控制器功能整合在PLC内部SoC芯片内，除了免掉PLC与专用NC 定位控制器之间复杂的数据交换与连结程序外，更大幅降低整体成本，为用户提供一种价廉物美、简单方便的PLC整合NC定位控制的方案。永宏PLC FBs-44MN内部的SoC芯片含有多轴高速脉冲输出以及高速硬件计数器，并且提供简易使用和设计的定位程序编辑，对于这方面的应用，更是如虎添翼、如鱼得水、得心应手了。PLC结合伺服驱动器所构成的NC闭环回路控制系统中，PLC负责发送高速脉冲命令给伺服驱动器，除了装在伺服电机的位移检测信号直接反馈到伺服驱动器外，外加位移检测器装在传动机构之后，真正反映实际位移量，并将此信号反馈到PLC 内部的高速硬件计数器，这样就可作更精确的控制，并且可避免上述半闭环回路的缺点。永宏PLC FBs系列的定位功能将市面上专用NC定位控制器整合在PLC内，使PLC与NC控制器能共享相同的数据区，而不需要作两个系统之间的数据交换与同步控制等复杂的工作，但仍可用一般常用的NC 定位控制指令(例如DRV、SPD…等)。PLC控制4轴的定位工作，并可作多轴同动控制，除了提供点对点的定位速度控制，还提供了各轴间直线插补功能。当系统应用超过4轴时还可利用永宏PLC的CPU LINK功能达到更多的定位运动控制。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括:定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干扰下的稳定性。这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。对闭环系统来说，总希望系统有较高的动态精度，即当系统有一个较小的位置误差时，机床移动部件会迅速反应。在数控机床的加工中，伺服系统为了同时满足高速快移和单步点动，要求进给驱动具有足够宽的调速范围。 单步点动作为一种辅助工作方式常常在工作台的调整中使用。伺服系统最高速度的选择要考虑到机床的机械允许界限和实际加工要求，高速度固然能提高生产率，但对驱动要求也就更高。此外，从系统控制角度看也有一个检测与反馈的问题，尤其是在计算机控制系统中，必须考虑软件处理的时间是否足够。全闭环伺服系统是将位置检测元件置于被测坐标轴的终端移动部件上，以检测机械传动链中螺距误差、间隙及各种干扰所造成的传动误差，并进行反馈补偿控制，从而提高机床的位置控制精度。在全闭环伺服控制系统中，对位置检测元件和反馈元件的选择很关键。感应同步器具有精度高、重复性好、抗干扰能力强，耐油耐污及维护简单等优点，特别适合于高精度全闭环数控机床的工作场合。数控机床要求具备稳定性、快速性和准确性，而大型数控机床的机械传动装置转动惯量较大，固有频率低，要使其大大高于系统截止频率很困难，全闭环包括了该进给系统轴几乎所有不稳定的非线性因素，调整不当很容易使机床产生抖动现象。 因此数控机床全闭环伺服系统在保证快速性的基础上主要是解决机床进给运动的稳定性而获得比半闭环伺服系统高的位置精度。伺服电机的编码器将位移检测信号反馈到伺服驱动器，驱动器将输入信号的脉冲频率和脉冲数与回馈信号的频率和脉冲数，经内部的偏差计数器与频率转电压电路处理后，得到脉冲偏差值与转速误差值，这样使控制伺服电机实现高速、精密的速度与位置闭环回路处理系统。伺服电机的转速与输入信号的脉冲频率成正比，而电机的移动量则由脉冲数决定。图4是PLC控制下的伺服电机工作示意图。图4 数控机床伺服电机工作示意图5 相关程序设计与操作 PLC通过编程器输入程序，达到控制目的。由于PLC工作过程是循环，所以程序执行速度很快。另外软件故障检测设计在采用硬件设计的基础上采用软件检测外部行程开关状态，当行程开关失灵后，通过程序控制停止机床的运行，有效地减少了机床因元件失灵造成的事故。 图5是使用编程软件WinProladder编辑定位程序参数设定指令图，图6是具体操作加工程序图。图5 定位程序参数设定指令图图6 加工程序图6 结束语 我国是一个机床生产和应用大国，但数控技术的应用水平还不高，严重制约着我国制造业水平的提高。国际上的相关开发计划对我国的数控技术的发展提出了严峻的挑战，同时也带来了机遇。只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。永宏FBs系列PLC的NC定位功能在机床数控系统设计中占有重要的地位，该机床经过长期运行表明，整个系统设计合理，控制精度高，运行可靠，提高了生产的自动化水平，减小了操作人员的劳动强度。 由于采用了PLC控制，使电气部分的抗干扰能力增加，提高了机床的运行可靠性，因而增加了设备的柔性，提高了设备的使用效率。
滑模机，就是混凝土滑模摊铺机。一样的设备，只是怎么叫的都有。具体的可分沥青摊铺机和混凝土侧铺式摊铺机。
摊铺机的使用范围面比较大，分沥青摊铺机，混凝土摊铺机，还分平面的摊铺机和路边的路缘石摊铺机，汇水槽摊铺机，排水沟摊铺机，路肩摊铺机等。滑膜式混凝土摊土机是用于搅拌后混凝土均匀的摊铺在道路的基层上，然后进行捣实，整平，抹光等工作达到规定的密实度的一种机械。 组成包括 搅拌设备，运输和布料设备 ，防滑和养护设备和通信设备组成。
==================论文写作方法===========================
论文网上没有免费的，与其花人民币，还不如自己写，万一碰到骗人的，就不上算了。
写作论文的简单方法，首先大概确定自己的选题，然后在网上查找几份类似的文章，通读一遍，对这方面的内容有个大概的了解！
参照论文的格式，列出提纲，补充内容，实在不会，把这几份论文综合一下，从每篇论文上复制一部分，组成一篇新的文章！
然后把按自己的语言把每一部分换下句式或词，经过换词不换意的办法处理后,网上就查不到了,祝你顺利完成论文!
滑膜机通常大家也称为滑模机。它是一个由国外流传过来的技术。白话说的一点就是混凝土在固定的模具以面以后，滑动模具使得混凝土成型。