南开大学张浩导师毕业论文

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中文字数: 4712,中文页数: 7 英文为PDF版本,6页 用AT89CX051进行A/D转换ATMEL公司的AT89C1051和AT89C2051单片机具有片上flash，较少引脚数，工作电压范围宽以及一个模拟比较器。这篇文章描述了两种利用AT89C1051和AT89C2051中的模拟比较器构成的低成本A/D转换技术。 RC 数模转换器 这种转换方法具有外围元件数量极少，转换时间短但转换精度低的特点。在以下的例子中，转换结果优于50mv，转换精度有时小于电压的几十分之一，时间小于7ms。 如图1所示，RC A/D转换法仅需要在AT89CX051单片机外围增加两个电阻及一个电容。单片机输出脚（第11脚）输出大约为GND和VCC的电压，对接在内部比较器负输入端（第12脚）的电容进行交替充放电。单片机测量电容上的电压变化到和加在内部比较器正端（第13脚）未知电压相同所需的时间。未知电压是所测量到的时间的函数外文文献以，上回答来自:

回国了。张浩，男，1979年生，曾在美国留学，读至博士学位，后又在美国工作。于2009年辞去在美职位，同年回国并担任天津大学教授。

国际期刊Ad Hoc Networks（Elsevier，SCI检索）编委，国际期刊Journal of Advanced Computer Science & Technology和International Journal on AdHoc Networking Systems (IJANS)编委。

国际期刊Future Generation Computer Systems (Elsevier Journal)及国际期刊Applied Sciences客座编辑。

邱铁，博士，天津大学教授，博士生导师，中国计算机学会CCF杰出会员、IEEE/ACM高级会员和中国计算机学会、计算机系统结构专业委员会委员。

2014年1月至2015年1月在美国爱荷华州立大学（Iowa State University）电子与计算机工程系作访问学者。国际期刊IEEE Access（SCI检索）、Computers & Electrical Engineering（Elsevier，SCI检索）和Human-centric Computing and Information Sciences （Springer）副编辑。

随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计，得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术，以满足机电产品多领域交互设计的需求。本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术，以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系，构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次，以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。最后，研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法，包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NISoftMotionforSolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进，使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。实例仿真实验表明，基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题，缩短研制周期，节约开发成本，为机电一体化产品设计提供了全新的技术。[1]刘凯.一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J].工业仪表与自动化装置.2012(03)[2]韩亚军.基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J].电气传动自动化.2012(03)[3]陈海霞,刘霞.虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J].机械制造与自动化.2011(03)[4]叶立永,卢方.机电一体化技术的应用[J].中国新技术新产品.2010(16)[5]易杰,俞斌.倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计[J].电子测试.2008(08)[6]张浩,冯长建.基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用[J].煤矿机械.2004(09)[7]姜士湖,闫相桢.虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J].机械.2003(02)[8]李瑞涛,方湄,张文明.虚拟样机技术的概念及应用[J].机电一体化.2000(05)

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