科技研究论文英语翻译

1 。导言 吸水环氧树脂系统是一项具有挑战性的问题，由于不可逆转的变化，水运作的聚合物性能。据信，并有足够的实验证据的入口处水诱导： （一）膨胀的制度和建立残余应力及其附近的接口[ 1 ] ， （二）破裂之间的粘接系统和一个由于基板[ 2 ] ， （三）光圈环氧乙烷其余群体[ 3 ] ， （ d ）项修改地方应力状态和建立microcrazes通过环境应力开裂[ 4 ] 。 没有通用的模式，以涵盖所有类型的水分子扩散[ 1 ] 。几个机制水入口已经提出： （一）由菲克扩散的法律通过自由体积的聚合物[ 5 ] ， （ b ）个案二扩散机制的渗透肿胀是有限的聚合物蠕变[ 6 ] ， （三）肿胀诱导有利聚合物溶剂参数， （ d ）项渗透现象由于微孔的存在，渠道和其他缺陷聚合物[ 7 ] 。 这也是常见的文献，水扩散系数在不同的环氧树脂系统大约10月8日至10月10日平方厘米的S - 1 [ 1,2,8 ] ，也可用于橡胶改性成分[ 8 ] 。相似的价值得到了其他玻璃状聚合物系统[ 2 ] 。扩散系数措施最初率吸水率和原则，应该依赖于化学性质的聚合物系统和交联度的交联系统，如环氧树脂的。但是，因为这将显示在这个文件，类似的扩散系数被发现即使不能完全治愈系统。 在努力为设计抗水环氧系统，有必要知道哪些材料参数的真正参与和控制的过程中水分的吸收。在本文中，我们研究了水分的吸收性能的一个新的总部设在环氧树脂配方中使用的硬化剂的反应导数的疏水性聚合物，如聚硅氧烷。这将是表明，当共同的双酚A二缩水甘油醚（ DGEBA ）树脂固化，在场的聚（ 3 - aminopropylmethylsiloxane ） （参与机构调动系统） ，平衡性能大大增强。此外，由于特殊的特点和形态的环氧系统[ 9 ] ，不同的行为，发现postcuring温度。

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Abstract on Earth every year millions of times ranging from the size of the earthquake. May 12, 2008, took place in Wenchuan County, Sichuan Province of China magnitude 8 earthquake has caused ... ... million people died suffered heavy losses. Killed in the earthquake, some buildings collapsed was crushed to death on the spot, while others are ruins because of the difficulty of excavation, progress slowly, missed the earthquake relief "prime time" and lost their lives. Our aim is to invent a kind of rescue workers could not reach the narrow space to transport the trapped water and food items such as small-scale rescue robot, in order to win time to dig the have developed a robot using Lego models to build production equipment. NXT through the master with the power to connect components in the computer programming and finally enter the master NXT, NXT at the opening of the master Bluetooth access through mobile phones using the procedure to install Bluetooth transmission to send commands to control the the simulation test, the robot via remote control manual, in the ruins through the obstacles, arrived at the designated location, is scheduled to complete the task of transportation of goods. It works with a number of functions and features: ① road in the process, the robot's front-end wireless camera to transmit real-time traffic reports with the disaster. Relief may be based on the wireless transmission of images to come back, who was trapped on the video diagnosis by remote control, the robot will bring them food and medicines delivered to the trapped persons, search and rescue survivors.. ② to both sides of the road, dumping is not afraid to adapt to the requirements of a variety of terrain topography, to deal with complex emergency situations. ③ for the modular structure, as can any combination of a variety of forms, in accordance with the needs of the disaster to re-assemble for more rescue words: earthquake relief supplies delivered robot

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