树莓派实现的毕业论文

我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。 嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程视频监控，用的是树莓派。 有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。

arduino是单片机，直接写代码就可以运行了，树莓派是一台微型电脑，要有操作系统的你要是没什么基础，做简单的机器人的话用arduino比较好，简单直观易操作，还便宜当然arduino能做的，树莓派也都能做监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车监控部分，摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了，然后屏幕+图传接受就可以看到图像了，这部分不需要代码

树莓派通过蓝牙串口与Arduino连接（实验室没有多余的蓝牙模块，零时想到用树莓派上的蓝牙代替下，使用树莓派作为主控控制小车有点大材小用哈哈），工作时Arduino作为发送端通过蓝牙传感器将佩戴在手上的加速度传感器的x,y轴变化量传输到树莓派上，树莓派作为接收端根据x,y轴变化量驱动L298N，实现对小车的状态控制。 每次重启树莓派我们都需要进行配置，在树莓派上生成HC-05模块的配置文件rfcomm0 1.点击树莓派桌面上方蓝牙标志，连接HC-05（密码默认：1234） 2.在树莓派终端 依次输入： 运行结果如下图，则在/etc中成功生成配置rfcomm0文件， 基本实现了功能，三等咸鱼，在线摸鱼，欢迎评论交流，如在茫茫人海中对您有所帮助，记得点赞呦，谢谢！

可以先用用单片机，再用树莓派。第一，单片机便宜，树莓派贵，第二，接着前面说的树莓派容易烧坏，坏了去换就要耽误进度，大约一个月才能再寄回个新的来。第三，如果机器人只是两足，四组，六组用来竞速的或者是踢足球等简易的，选择单片机足矣。假若研究视觉等高级点的可以选择树莓派。