树莓派智能小车毕业论文

我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。 嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程视频监控，用的是树莓派。 有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。

用于智能车的DIY电路板有很多种，以下列举几种比较常见的：1. Arduino控制板：可以通过编程实现各种智能控制功能，如避障、循迹、测距、摄像头跟踪等。2. 树莓派控制板：功能更加强大，可以连接各种传感器，实现更复杂的控制功能，如语音识别、音视频传输、无线控制等。3. 小车驱动板：用于驱动智能车的马达，可以控制车轮的转动方向和速度。4. 传感器扩展板：可以连接各种传感器，如红外线传感器、超声波传感器、光电开关等，用于实现避障、循迹、测距等功能。5. 电池管理板：可以控制电池的充电、放电和保护，避免电池过充或过放等问题。6. 通信扩展板：可以连接WiFi、蓝牙、4G等通信模块，实现无线控制和数据传输功能。以上是几种比较常见的用于智能车的DIY电路板，具体选择应根据自己的需求和技术能力进行选择，合适的电路板可以帮助实现更多种的功能，并且对智能车的性能优化发挥重要作用。

可以先用用单片机，再用树莓派。第一，单片机便宜，树莓派贵，第二，接着前面说的树莓派容易烧坏，坏了去换就要耽误进度，大约一个月才能再寄回个新的来。第三，如果机器人只是两足，四组，六组用来竞速的或者是踢足球等简易的，选择单片机足矣。假若研究视觉等高级点的可以选择树莓派。

arduino是单片机，直接写代码就可以运行了，树莓派是一台微型电脑，要有操作系统的你要是没什么基础，做简单的机器人的话用arduino比较好，简单直观易操作，还便宜当然arduino能做的，树莓派也都能做监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车监控部分，摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了，然后屏幕+图传接受就可以看到图像了，这部分不需要代码

小白第一次上手 python ，用树莓派，红外和超声波传感器做智障小车。 编译错误：RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use (False) to disable (trip,)Traceback (most recent call last):File "", line 82, in fwd()TypeError: fwd() takes exactly 1 argument (0 given)下面是小车的代码：import as GPIOimport ()m1_fwd = 12m1_rev = 11m2_fwd = 13m2_rev = 15red_left = 07red_right = 16trip = 38echo = 37def init():(m1_fwd,)(m1_rev,)(m2_fwd,)(m2_rev,)def stop(sleep_time):(m1_fwd,False)(m1_rev,False)(m2_fwd,False)(m2_rev,False)(sleep_time)()def fwd(sleep_time):(m1_fwd,)(m1_rev,)(m2_fwd,)(m2_rev,)(sleep_time)()def rev(sleep_time):(m1_fwd,)(m1_rev,)(m2_fwd,)(m2_rev,)(sleep_time)()def right(sleep_time):(m1_fwd,)(m1_rev,)(m2_fwd,False)(m2_rev,False)(sleep_time)()def left(sleep_time):(m1_fwd,False)(m1_rev,False)(m2_fwd,)(m2_rev,)(sleep_time)()def get_distance():(trip,)(echo,)(trip,)()(trip,)while not (echo):passt1 = ()while (echo):passt2 = ()return (t2-t1)*34300/2def turnaround():(red_left,)(red_right,)while (red_left) and (red_right)==0:rev()if (red_left)==1:left(1)else:right(1)()while True:distance = get_distance()()if distance > 20:fwd()elif distance == 20:stop()else:stop()turnaround()def fwd(sleep_time) if distance > 20: fwd() 调用 fwd 的时候要传参数啊，错误提示说的比较清楚了。

你的机器人要完成什么功能？

用于智能车的DIY电路板种类繁多，根据不同功能和应用场景，有以下几种常见的DIY电路板：1. 控制板：智能车的控制板是实现自主移动和感应的核心组件，包括主控芯片、电机驱动、信号检测、通讯接口等。控制板通常需要具备较高的计算能力和可编程性，适合实现各种控制算法和策略。常见的主控芯片包括Arduino和树莓派等。2. 传感器板：智能车的传感器板主要用于检测环境信息和反馈车辆状态，包括超声波传感器、红外线传感器、光电传感器等。传感器板通常需具备高灵敏度、高精度和可调节性等特点，以适应不同的探测环境和附加功能。3. 电源板：智能车的电源板用于供电和管理电路板的电源，包括锂电池管理、DC-DC转换、过压保护、过流保护等。电源板通常需具备高效、稳定、安全和坚固的特点，以保证连续工作和长寿命。4. 扩展板：智能车的扩展板可根据实际应用需求，在现有电路板的基础上增加附加功能和接口，例如音频输出、LCD显示器、可编程LED等。以上仅是一些常见的智能车DIY电路板，还有其他种类的电路板也有很多，具体选择应根据实际需求和技术水平而定。