无人机导航系统论文参考文献

浅析民用航空导航信号的干扰

【摘要】 现代的民用机场有着飞行流量大以及航班密度高的特征，机场、无线电设备、导航台站、非无线电设备之间都会产生干扰，外来电磁信号对于民用航空系统的影响是极大的，为此，需要做好台站以及内部导航频率的检查工作，在电子设备的发展之下，这些干扰也越来越大，本文主要分析民用航空导航信号的干扰因素以及抗干扰措施。

【关键词】 通信工程论文发表,民用航空导航信号,干扰因素,对策

Abstract modern civil airport flight traffic has a large and high-density characteristics of flights will between the airport, radio equipment, navigation stations, non-radio equipment interference, external electromagnetic signal for the civil aviation system impact is enormous, To do this, you need to do the inspection work stations and internal navigation frequencies, under the development of electronic devices, such interference is also growing, this paper analyzes interference with civil aviation navigation signals as well as anti-jamming measures factors.

Key words communication engineering papers published, civil aviation navigation signals, interference factors, countermeasures

在我国通信事业以及无线电技术的发展下，电磁环境变得越来越复杂，无线电干扰情况也越来越严重，这不仅对于无线电通信产生一定的影响，也严重影响了民航通信导航频率，做好民用航空导航信号的干扰工作十分的重要。

一、民航系统导航系统干扰分析

现代的民用机场有着飞行流量大以及航班密度高的特征，机场、无线电设备、导航台站、非无线电设备之间都会产生干扰，这也会在一定程度上影响导航台站的`工作，严重的影响到飞行安全。

在电子设备的发展之下，这些干扰也越来越大，数据统计显示，对于民航系统干扰最大的为非航空干扰源，这主要包括以下几种类型：

第一，无线电通信设备，包括微波通信设备、短波电台、VHF超短波电台;

第二，用于监视飞机飞行状态的雷达;

第三，引导飞机降落和起飞的导航设备;

第三，用于记录雷达数据与数字记录的计算机管理系统;

第四，用于播放电视节目和航班信息的闭路电视系统;

以上设备多放置在一个机房之中，这就导致机房变成一个电磁辐射系统，若没有处理好其中的电磁兼容问题，就会影响系统的运行，情况严重时，甚至会威胁到飞机的飞行安全。

此外，通信导航站台与机场在运行过程中都有电磁辐射，这种电磁辐射是无法完全消除的，如果没有处理好设备兼容问题，都会在一定程度上影响导航系统的正常运行，为了消除这种干扰问题，需要从台站管理、设备布局、机房建设等角度进行分析，采取科学的应对措施，消除各种干扰，保障飞机的飞行安全。

二、减少民用航空导航信号的干扰措施

做好电磁环境的测试以及设备检测工作

一些没有经过相关部门审批的广播电台，其设备指标一般与国家标准不符合，而这些广播电台需要在大功率发射状态下进行工作，如果不开展设备检测工作就很容易出现干扰，为了避免该种问题的产生，需要做好电磁环境的测试以及设备检测工作。

在未来阶段下，无电线管理机构需要定期对广播电台进行检查，如果存在安全隐患要早发现、早处理，为了保障这项工作的顺利进行，需要制定出相应的设备年检制度，对广播发射机的天馈系统、频率、杂散、功率等指标进行分析，保障设备能够按照相关的参数进行工作。

治理内部环境

民航系统中内部干扰问题严重，管理部门必须要意识到这一问题的严重性，采取科学的措施减少系统内部干扰，这不仅需要加强外部电磁环境的治理工作，还要对内部进行整顿。这可以采用如下的措施：

第一，合理使用通信导航站与机场设备

为了最大限度的消除干扰，需要对通信导航站以及机场的相关设备进行科学合理的布局，对于同一工作频率的天线和设备需要拉开距离，保障天线的隔离度。对于大功率的接收设备以及发射设备需要分开进行放置，避免将通信设备设置在有电磁辐射的房间中，在对机房进行布局时，需要深刻的分析电磁辐射情况，在必要的情况下，可以由上级部门开展检测工作，对于部分杂散设备，需要采取科学的屏蔽措施。

第二，做好台站、机房内部电磁环境的控制

一般情况下，台站、机房内部设备主要采用分批配置的方式，在这些设备安全与使用时，常常存在着一定的影响，一般情况下，如果不是出现特别严重的干扰，是不会对机房进行电磁检测的。此外，设备中的电磁干扰有着偶然性与随机性的特征，发生机理复杂，为了避免电磁环境影响飞机的正常飞行，需要做好台站、机房内部电磁环境的控制工作，及时消除其中的安全隐患。在新增台站时，也需要加强测试，避免新增设备影响飞机的正常飞行。

三、结束语

总而言之，外来电磁信号对于民用航空系统的影响是极大的，为此，需要做好台站以及内部导航频率的检查工作，这不仅是保障民航安全的重要措施，对于保障人民生命财产的安全也大有裨益。为此，需要注意净化各个频段的电磁环境，处理好电磁兼容问题，制定出完善的管理制度，加强对相关人员的培训与教育，将安全隐患扼杀在摇篮中，保障飞行安全。

参考文献：

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[2]韩杰，唐小珊，周平，李楠. 风洞无线智能传感器网络及无线测量技术研究[J]. 实验流体力学. 2009(01)

[3]陈芬芬. 基于FPGA和DSP的北斗1PPS授时系统的设计与实现[J]. 黑龙江科技信息. 2008(36)

[4]李勃，黄大庆. 一种新的无人机系统级电磁兼容测试法[J]. 中山大学学报(自然科学版). 2009(02)

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

数据源及预处理

数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。

遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

无人机航测总体作业流程

无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。

像片控制测量

像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。

像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。

像控点测量

在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。

空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

数据采集

在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。

参考文献：

[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;

[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;

作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

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