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无人机导航系统论文参考文献

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无人机导航系统论文参考文献

浅析民用航空导航信号的干扰

【摘要】 现代的民用机场有着飞行流量大以及航班密度高的特征,机场、无线电设备、导航台站、非无线电设备之间都会产生干扰,外来电磁信号对于民用航空系统的影响是极大的,为此,需要做好台站以及内部导航频率的检查工作,在电子设备的发展之下,这些干扰也越来越大,本文主要分析民用航空导航信号的干扰因素以及抗干扰措施。

【关键词】 通信工程论文发表,民用航空导航信号,干扰因素,对策

Abstract modern civil airport flight traffic has a large and high-density characteristics of flights will between the airport, radio equipment, navigation stations, non-radio equipment interference, external electromagnetic signal for the civil aviation system impact is enormous, To do this, you need to do the inspection work stations and internal navigation frequencies, under the development of electronic devices, such interference is also growing, this paper analyzes interference with civil aviation navigation signals as well as anti-jamming measures factors.

Key words communication engineering papers published, civil aviation navigation signals, interference factors, countermeasures

在我国通信事业以及无线电技术的发展下,电磁环境变得越来越复杂,无线电干扰情况也越来越严重,这不仅对于无线电通信产生一定的影响,也严重影响了民航通信导航频率,做好民用航空导航信号的干扰工作十分的重要。

一、民航系统导航系统干扰分析

现代的民用机场有着飞行流量大以及航班密度高的特征,机场、无线电设备、导航台站、非无线电设备之间都会产生干扰,这也会在一定程度上影响导航台站的`工作,严重的影响到飞行安全。

在电子设备的发展之下,这些干扰也越来越大,数据统计显示,对于民航系统干扰最大的为非航空干扰源,这主要包括以下几种类型:

第一,无线电通信设备,包括微波通信设备、短波电台、VHF超短波电台;

第二,用于监视飞机飞行状态的雷达;

第三,引导飞机降落和起飞的导航设备;

第三,用于记录雷达数据与数字记录的计算机管理系统;

第四,用于播放电视节目和航班信息的闭路电视系统;

以上设备多放置在一个机房之中,这就导致机房变成一个电磁辐射系统,若没有处理好其中的电磁兼容问题,就会影响系统的运行,情况严重时,甚至会威胁到飞机的飞行安全。

此外,通信导航站台与机场在运行过程中都有电磁辐射,这种电磁辐射是无法完全消除的,如果没有处理好设备兼容问题,都会在一定程度上影响导航系统的正常运行,为了消除这种干扰问题,需要从台站管理、设备布局、机房建设等角度进行分析,采取科学的应对措施,消除各种干扰,保障飞机的飞行安全。

二、减少民用航空导航信号的干扰措施

做好电磁环境的测试以及设备检测工作

一些没有经过相关部门审批的广播电台,其设备指标一般与国家标准不符合,而这些广播电台需要在大功率发射状态下进行工作,如果不开展设备检测工作就很容易出现干扰,为了避免该种问题的产生,需要做好电磁环境的测试以及设备检测工作。

在未来阶段下,无电线管理机构需要定期对广播电台进行检查,如果存在安全隐患要早发现、早处理,为了保障这项工作的顺利进行,需要制定出相应的设备年检制度,对广播发射机的天馈系统、频率、杂散、功率等指标进行分析,保障设备能够按照相关的参数进行工作。

治理内部环境

民航系统中内部干扰问题严重,管理部门必须要意识到这一问题的严重性,采取科学的措施减少系统内部干扰,这不仅需要加强外部电磁环境的治理工作,还要对内部进行整顿。这可以采用如下的措施:

第一,合理使用通信导航站与机场设备

为了最大限度的消除干扰,需要对通信导航站以及机场的相关设备进行科学合理的布局,对于同一工作频率的天线和设备需要拉开距离,保障天线的隔离度。对于大功率的接收设备以及发射设备需要分开进行放置,避免将通信设备设置在有电磁辐射的房间中,在对机房进行布局时,需要深刻的分析电磁辐射情况,在必要的情况下,可以由上级部门开展检测工作,对于部分杂散设备,需要采取科学的屏蔽措施。

第二,做好台站、机房内部电磁环境的控制

一般情况下,台站、机房内部设备主要采用分批配置的方式,在这些设备安全与使用时,常常存在着一定的影响,一般情况下,如果不是出现特别严重的干扰,是不会对机房进行电磁检测的。此外,设备中的电磁干扰有着偶然性与随机性的特征,发生机理复杂,为了避免电磁环境影响飞机的正常飞行,需要做好台站、机房内部电磁环境的控制工作,及时消除其中的安全隐患。在新增台站时,也需要加强测试,避免新增设备影响飞机的正常飞行。

三、结束语

总而言之,外来电磁信号对于民用航空系统的影响是极大的,为此,需要做好台站以及内部导航频率的检查工作,这不仅是保障民航安全的重要措施,对于保障人民生命财产的安全也大有裨益。为此,需要注意净化各个频段的电磁环境,处理好电磁兼容问题,制定出完善的管理制度,加强对相关人员的培训与教育,将安全隐患扼杀在摇篮中,保障飞行安全。

参考文献:

[1]胡民达,李楚洲,肖华,陈翔,翁炜霖. 风云三号地面系统广州站的一次电磁环境测试与分析[J]. 科协论坛(下半月). 2008(08)

[2]韩杰,唐小珊,周平,李楠. 风洞无线智能传感器网络及无线测量技术研究[J]. 实验流体力学. 2009(01)

[3]陈芬芬. 基于FPGA和DSP的北斗1PPS授时系统的设计与实现[J]. 黑龙江科技信息. 2008(36)

[4]李勃,黄大庆. 一种新的无人机系统级电磁兼容测试法[J]. 中山大学学报(自然科学版). 2009(02)

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文,希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例,以无人机航测的技术流程为主线,介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号:V279+.2文献标识码:A 文章编号:

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术,在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大,影像有明显畸变等问题,这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发,以无人机航测技术为主线,对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

数据源及预处理

数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像,航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ,焦距为:35mm,相幅大小为:5616×3744,像元分辨率为。影像地面分辨率为米。

遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机,因此,在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时,需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

无人机航测总体作业流程

无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行,由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好,影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好,能够表达真实的地物信息,可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%,旁向重叠一般为35%-45%,旋偏角一般控制在12度以下。

像片控制测量

像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米,高程中误差不大于米。

像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点,全部布设为平高点。

像控点测量

在像控测量之前,首先对测区内收集到的已知控制点进行联测,检核控制点情况;为满足后续像控测量,联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测,采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个,新设控制点2个,观测时具体技术参数依据规范,像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量,满足要求。

空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密,根据航飞及影像分布情况,将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密,即采用自动匹配进行像点量测,剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求,检查点平面中误差为米,高程中误差为米,最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

数据采集

在空三完成后,利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况,第一架次无法建立的模型有29个,占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大,航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求,我们提出了如下解决方案:在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计,统计了3幅地形图,其中高程精度中误差最大为米,最小为米,从统计的结果看,粗差率比较高,有的达到了5%,平面精度中误差为米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性,比如,区域网整体加密精度评定良好,但单模型定向精度存在超限情况,在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等,可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时,应采用试验区的作业方法,即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验,分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前,无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面,如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域,在载人机不便或无法完成的情况下,由无人机来完成。

参考文献:

[1] 范承啸,韩俊,熊志军,赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009,34(5):214-215;

[2] 崔红霞,李杰,林宗坚,储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005,30(1):105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010,8(1):20-22;

作者简介:徐锦前(1982-),男,辽宁铁岭人,工程师,主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

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导航信息系统论文参考文献

论文的参考文献格式怎么写

网络论文的参考文献可以反映论文作者的科学态度和论文具有真实、广泛的科学依据,参考文献在一定程度上影响着论文的质量。下文是我为大家整理的关于网络论文参考文献的内容,欢迎大家阅读参考! 网络论文参考文献(一) [1]赵启飞.基于WCDMA 无线网络 的优化研究与实践[D].云南:云南大学图书馆,2010:3. [2]中兴公司.2G/3G互操作优化指导书[M/CD.深圳:中兴通讯股份有限公司,2009:16-21 [3]中国联通.中国联通2/3G互操作分场景参数设置指导书[M/CD].北京:中国联通移动网络公司运行维护部,2009 [4]刘业辉.WCDMA网络测试与优化教程[M].北京:人民邮电出版社,2012:8-9 [5]姜波.WCDMA关键技术详解[M].北京:人民邮电出版社,2008,320-324. [6]中兴学院.WCDMARNS培训教材第三册[M/CD].深圳:中兴通讯股份有限公司,2009 [7]窦中兆、雷湘.WCDMA系统原理与无线网络优化[M].北京:清华大学出版社,2009:95-120 [8]王晓龙.WCDMA网络专题优化[M].北京:人民邮电出版社,2011:106 [9]张长刚.WCDMAHSDPA无线网络优化原理与实践[M].北京:人民邮电出版社,2007:116-119 [10]邬鹏.呼和浩特联通异系统互操作优化[D].北京:北京邮电大学图书馆,2011:7-12. [11]黄伟,李腊元,孙强,MANET路由协议DSR的OPNET实现及仿真[J],武汉理工大学学报 [12]李国强,武穆清,基于OPNET多径路由协议的建模与仿真[J],数字通信世界, [13]王振中,关媛,陆建德,陆佰林,基于NSZ仿真平台的Adhoc新路由协议的模拟[J],计算机仿真, [14]策力木格,胡其吐,基于NS的AODV路由协议研究[J],内蒙古科技与经济,2005 [15]刘小利,使用OPNET仿真MANET路由协议的实现 方法 [J],计算机与数字工程, [16]王瑜,焦永革,孟涛,林家薇,基于免费软件ns的无线网络仿真[J],无线电工程,第34卷,第一期 [17]张天明,王培康,自助学习路由协议(SL一AoDV)及GloMosim仿真[J],计算机仿真, [18]吴晗星,付宇卓,无线自组网AODV路由协议的实现[J],计算机应用与软件, 网络论文参考文献(二) [1]孙义明,杨丽萍.信息化战争中的战术数据链[M].北京:北京邮电大学出版社,2005 [2] 范文 庆,周彬彬,安靖.WindowsAPI开发详解--函数、接口、编程实例[M].北京:人民邮电出版社,2011 [3]陈敏.OPNET网络编程[M].北京:清华大学出版社,2004 [4]于全.战术通信理论与技术[M].北京:电子工业出版社,2009 [5]FrederickKuhl,RichardWeatherly,JudithDahmann.计算机仿真中的HLA技术[M].付正军,王永红译.北京:国防工业出版社,2003 [6]陈敏.OPNET网络仿真[M].北京:清华大学出版社,2004 [7]' [8]刘徐德.战术通信、导航定位和识别综合系统文集(第一集)[M].北京:电子工业出版社,1991 [9]罗桂兰,赵志峰,赵海.排队论对嵌入式系统网络性能的测试评估[J].沈阳师范大学学报(自然科学版),2005,23(1):54-56 [10]张铎.物联网大趋势-Internetofthings[M].北京:清华大学出版社.2010. [11]苏仕平.无线传感器网络的访问控制机制研究[D].兰州大学.2007. [12]张凯,张雯捧.物联网导论[M].北京:清华大学出版社.2012. [13]郭萍,张宏,周未,曹雪.基于轻量级CA无线传感器网络双向认证方案[D].小型微型计算机系统.2013(3):903-907. [14]李大伟,杨庚.一种基于重复博弈的物联网密钥共享方案[J].通信学报,2010,31(9A):97-103. [15]马巧梅.基于IKEv2的物联网认证与密钥协商协议[J].计算机与数字工程.2013(4):45-48. [16]郭萍.无线网络认证体系结构及相关技术研究[D].南京理工大学.2012. [17]张晓辉.基于Diameter的物联网认证协议研究[D].西安电子科技大学.2013. [18]刘宴兵,胡文平,杜江.基于物联网的网络信息安全体系[J].中兴通讯技术.2011(01):96-100. [19]刘姝.基于PKI的CA认证系统的设计与实现[D].郑州大学.2005. [20]任伟,雷敏,杨榆.ID保护的物联网T2ToI中能量高效的健壮密钥管理方案[J].小型微型计算机系统.2011,32(9):1903-1907. 网络论文参考文献(三) [1]安德森ASP NET高级编程[M]北京:清华大学出版社,2002 [2](美)Chris Goode,Chris Ullman等康博译ASP NET入门经典——c#编程篇[M]北京:清华大学出版社,2002 [3]秦鑫,朱绍文NET框架数据访问结构[J]计算机系统应用[M]2002,12 [4]张辉鹏基于NET的电子商务系统的研究和设计[D]武汉:武汉理工大学计算机科学与技术学院,2006 [5]廖新彦ASP NET交互式Web数据库设计[M]北京:中国铁道出版社,2004 [6]Jeffrey Richter Applied Microsoft NET Framework Programming[M].北京:清华大学出版社,2004 [7]Daniel Cazzulino等C#Web应用程序入门经典[M]北京:清华大学出版社,2003 [8]蒋秀英SQL Server 2000数据库与应用[M]北京:清华大学出版社,2006 [9]龚小勇关系数据库与SQL Server 2000[M]北京:机械工业出版社,2007 [10]萨师煊,王珊数据库系统概论(第三版)[M]北京:高等 教育 出版社,2000 [11]李中华基于NET的模式实现与应用[D]四川:四川大学,2006 [12]任开银,黄东在NET上架构公司级应用程序[J]微型机与应用2003,1 [13]叶春阳基于Web服务的流程协作研究[D]北京:中国科学院研究生院,2003 [14]李琳NET开发平台核心服务的研究与应用[D]武汉:武汉理工大学计算机科学与技术学院,2003 [15]张莉,王强,赵文防,董莉,SQL server数据库原理及应用教程[M],清华大学出版社,2004 06 猜你喜欢: 1. 计算机类毕业论文参考文献大全 2. 网络安全论文参考文献 3. 最全电子商务毕业论文参考文献 4. 毕业论文参考文献范文

1、论文题目:要求准确、简练、醒目、新颖。2、目录:目录是论文中主要段落的简表。(短篇论文不必列目录)3、提要:是文章主要内容的摘录,要求短、精、完整。字数少可几十字,多不超过三百字为宜。4、关键词或主题词:关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的,是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语,便于信息系统汇集,以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词,另起一行,排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词,在确定主题词时,要对论文进行主题,依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。5、论文正文:(1)引言:引言又称前言、序言和导言,用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图,说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。〈2)论文正文:正文是论文的主体,正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容:a.提出-论点;b.分析问题-论据和论证;c.解决问题-论证与步骤;d.结论。6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料,列于论文的末尾。参考文献应另起一页,标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文:标题--作者--出版物信息(版地、版者、版期):作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是:(1)所列参考文献应是正式出版物,以便读者考证。(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。

无人机的论文参考文献

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文,希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例,以无人机航测的技术流程为主线,介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号:V279+.2文献标识码:A 文章编号:

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术,在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大,影像有明显畸变等问题,这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发,以无人机航测技术为主线,对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

数据源及预处理

数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像,航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ,焦距为:35mm,相幅大小为:5616×3744,像元分辨率为。影像地面分辨率为米。

遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机,因此,在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时,需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

无人机航测总体作业流程

无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行,由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好,影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好,能够表达真实的地物信息,可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%,旁向重叠一般为35%-45%,旋偏角一般控制在12度以下。

像片控制测量

像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米,高程中误差不大于米。

像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点,全部布设为平高点。

像控点测量

在像控测量之前,首先对测区内收集到的已知控制点进行联测,检核控制点情况;为满足后续像控测量,联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测,采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个,新设控制点2个,观测时具体技术参数依据规范,像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量,满足要求。

空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密,根据航飞及影像分布情况,将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密,即采用自动匹配进行像点量测,剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求,检查点平面中误差为米,高程中误差为米,最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

数据采集

在空三完成后,利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况,第一架次无法建立的模型有29个,占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大,航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求,我们提出了如下解决方案:在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计,统计了3幅地形图,其中高程精度中误差最大为米,最小为米,从统计的结果看,粗差率比较高,有的达到了5%,平面精度中误差为米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性,比如,区域网整体加密精度评定良好,但单模型定向精度存在超限情况,在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等,可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时,应采用试验区的作业方法,即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验,分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前,无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面,如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域,在载人机不便或无法完成的情况下,由无人机来完成。

参考文献:

[1] 范承啸,韩俊,熊志军,赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009,34(5):214-215;

[2] 崔红霞,李杰,林宗坚,储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005,30(1):105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010,8(1):20-22;

作者简介:徐锦前(1982-),男,辽宁铁岭人,工程师,主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

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工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文

无论是在学校还是在社会中,大家一定都接触过论文吧,通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。写起论文来就毫无头绪?下面是我精心整理的工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文,欢迎阅读,希望大家能够喜欢。

摘要:

文章主要就无人机遥感测绘技术相关内容进行分析,其中着重探究工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用。无人遥感测绘技术的应用,不仅有利于提升测绘行业发展的科学性、创新性,同时也有利于提高工程测绘的水平和质量。

关键词:

工程测绘;无人机烟感测绘技术;数据分析;

引言:

近年来,无人机在很多领域都得到了广泛应用,并发挥着越来越重要的作用。在工程测量领域对无人机技术的应用,能够为复杂环境下地面测量提供便利,获取相应地区的图像、影像等数据资料,有效提升测量工作的严谨性和科学性。

1、无人机遥感测绘技术的优势

、提升数据的准确性

在工程测绘中全面应用无人机遥感技术,能够对数据准确性有效提升,保证收集数据的安全性,为工程建设提供依据。无人机遥感技术的复杂性相对较高,借助不同类型的技术,特别是对数码传感技术、卫星定位技术以及无人技术的应用,能够全面提升数据收集的质量及效率,大大降低测绘误差,从而保证对数据快速收集的同时,利用高科技全面提升数据的准确性。在对无人机技术不断应用的过程中,其设计也在不断改善,应用的成熟性越来越高。无人机有较小的体积、较高的灵活性,能够很好地推动工程测绘,尤其针对复杂地区,借助无人机遥控测绘技术,能够开展详细的勘察工作,借助软件的应用,能够对数据失误、丢失情况有效避免。

、提升效率

无人机遥感测绘技术的应用,能够减少人工操作程序,有效提高工作效率,在一定程度上降低误差,短时间内对数据快速处理,不仅能够保证效率,还能够保证质量。应用无人机外部作业过程中,能够突破恶劣天气影响,同时也有较长的续航时间,从而保障测绘进度。

、降低成本

测绘作业的复杂性相对较高,应用无人机遥控测绘技术能够有效减少其成本,在一定程度上转变传统测绘方式,提升测绘工作的准确性、科学性。借助地面信息收集工作,能够为其他工作的数据来源奠定基础。在传统测绘过程中,借助载人飞机或卫星对收集数据,会产生较高的成本,且存在安全问题,很容易被恶劣天气影响。应用无人机遥感测绘技术,能够有效地降低成本。

2、无人机遥感技术在工程测绘中的具体应用

、采集数据

在建设工程中,需要始终以数据为基础,因此需要保证数据的精度,但保证数据的精度就需要保证测绘的精度,从而保证建设项目的建筑质量。可见工程测绘收集数据工作十分重要,是工程决策的重要依据,在此基础上分析数据,有利于全面优化工程的谋划、设计。在不同工程测绘过程中,无人机遥感技术的应用也更加广泛,工作人员能够对不同类型数据有效收集,同时也能够借助相关技术,对数据进行分析汇总,对数据收集的精度、速度有效提升。在具体操作过程中,工作人员可以应用计算机输入指令,划分相应的测绘区域,对无人机航线有效设计,并在相应的环境下,引导无人机执行相应的命令,在无人机测绘飞行的过程中,能够明确相应的数据信息,从而结束工程测绘工作。现阶段,技术创新性不断提升,应用定位系统,能够保证定位的精准性,结合坐标系统,能够保证相应区域内的测绘作业能力。对无人机取得的资料,相关工作人员要优化监测、复核工作,对数据的精确性有效保证,并补充其他数据。

、采集图像

应用无人机遥感测绘技术开展工程测绘,除了收集数据,还要收集整理不同图像,对制图的要求有效满足。借助无人机技术,能够收集测绘范围内不同方面的信息,进一步形成影像拍摄。同时,在此基础上,还能够对三维建模有效应用,深加工上一阶段拍摄的画面,为制图工作奠定良好的基础。无人机测绘有较高的智能化,针对不符合需求的图像会进行自动处理,如应用重叠影像数码相机进行自动变焦,对图像参数快速调整有效实现,保证图像收集的清晰性。

、开展低空作业

应用无人机遥感测绘技术,能够对安全性有效保障,尤其一些对图像要求较高的工程测绘项目,无人机测绘能够对上述要求有效满足。在一些恶劣环境之中,应用无人机开展低空作业,因其有更强的灵活性,能够避免受外部条件影响,高效快捷地完成任务。无人机遥感测绘技术也在不断升级,能够很好地提高无人机快速应对能力,有效提升测绘质量。

3、无人机遥感测绘技术应用注意事项

、对相关设备定期检查

为了全面发挥无人机的优势,有效保证测绘结果,并对无人机使用效率有效提高,需要对设备监测的精准性不断优化,保证设备始终处于最佳状态。监测调试工作在应用无人机遥感测绘技术中十分重要,在正式应用设备前,相关工作人员要做好设备性能检测工作,对设备的性能优化,再开展飞行试验,针对不稳定的'设备,相关的工作人员要强化相应的调试工作,对设备性能的稳定性有效保证。此外,相关工作人员还要优化日常保养工作,对通讯设备、电源系统、地面电台等方面进行定期检查,对设备安全性有效保证。

、对像控电测量流程优化

对无人机技术应用,要优化相应的流程,保证无人机遥感测绘技术的应用效果有效提升。工作人员要注意强化拍摄像控点布设工作,对其安全性、高效性有效保证,并完善优化升级工作。具体从以下3个方面入手:

1)要注意监测在可控范围内,与拍摄范围的具体情况有效结合,进行相应地分析,对拍摄区域自由网效果明确,同时还要检查快速生成自由网快拼图的情况,明确是否存在偏差。

2)要对像控点测量方案布设流程优化。要以目标测量范围的具体情况为基础,如地势、地形,优化控制像控点相片质量,提升收集数据的严谨性,避免对影响、数据处理的随意性,还要注意保留原始数据,从而为后续调整制图奠定良好的基础,有效保证数据的真实性。

3)相关工作人员要加强数据存储工作。对于无人机拍摄而言,会出现大量数据,设备中会对相应的数据储存,需要对其中没有价值的信息有效去除,避免无用数据对新数据的影响,保证色彩效果和清晰度。

、对飞行、摄影质量有效控制

为了对无人机拍摄的水平、效率有效保证,相关工作人员需要在实际应用过程中,对无人机的飞行、摄影质量进行严格控制。在具体应用过程中,相关工作人员需要注意:

1)结合规定的时间,带无人机进场,并对无人机不同方面的信息明确,如无人机的降落、起飞方式等,同时还要对飞行速度有效控制,保证测绘影像的清晰性。

2)要注意对无人机飞行高度的设计、控制工作优化,对拍摄区域的设计航高于飞行航高之间的高度差明确,并控制在合理的范围之内。随后还要注意对无人机的飞行状态有效控制,避免其他信号影响无人机拍摄的准确性。此外,在无人机飞行过程中,相关工作人员还需要注意对无人机的上升、下降飞行速率有效控制,并制定相应的安全保护方案。

4、总结

综上所述,应用传统测绘技术,已经不能满足现阶段的市场需要,需将无人机遥感测绘技术应用其中。但为了保证工程测绘结果的科学性和准确性,相关工作人员需要结合实际情况,优化无人机遥感测绘技术,从而有效提升工程测绘的质量和效率。

参考文献

[1]周李乾.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用[J].智能城市,2020,6(12):73-74.

[2]易应军.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用研究[J].建筑工程技术与设计,2020(8):4376.

[3]郑义,董晓亮.论无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用[J].建筑工程技术与设计,2019(36):4055.

无人机航拍论文模板

在我们平凡的日常里,大家都尝试过写作文吧,作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。你所见过的作文是什么样的呢?以下是我精心整理的我的无人机作文,仅供参考,欢迎大家阅读。

我的遥控无人机是爸爸送我的生日礼物。

我的遥控无人机的机身像大人的四个手掌一样大,四个螺旋翼的边异常尖锐,当它飞行的时候,如果有物体靠近它准会把物体切成两半,它停在地面时像一个黑色的大蜘蛛。每个星期天我总会拿着它到小区院子里去飞。

我的无人机飞的很高。刚开始的时候,起飞时为了适应只飞了一米,慢慢地让它往高处飞,而它飞得能有我们住的楼的三十层高,可它飞到三十层后就不再往高飞了。

无人机飞得可稳了。不管无人机是往上飞还是往下飞,不管是前进还是后退都飞得稳稳的,没有出现过晃动的现象。

无人机的功能有很多。既能摄像又能拍照,摄像时能调节焦距。记的上次我们去应县木塔,由于去时时间已晚,景区已关门,我们只好站在广场上用无人机来摄像,无人机飞到木塔的三层四层高,然后拉近焦距看,看得清清楚楚。可以看到窗户、牌匾、里面的佛像。如果没有无人机我们就会什么也看不到。

现在无人机的用途非常广泛了,工业、农业、军事方面都在用。

万万没想到,今年暑假,我获得了一次与无人机亲密接触的机会!

那天,小舅来到我家,神秘兮兮地递给我一个灰色的箱子。我好奇地打开一看,惊喜地发现原来是一架白色的无人机,它有四个可拆卸的螺旋桨,还配有两块电池,一个大遥控器,可连接手机或者平板。小舅笑着对我说:“借你用两天。”我高兴得一蹦三尺高,连声说:“谢谢小舅!小舅万岁!”

第二天正好是周末,爸爸妈妈带着我和姐姐回老家,我们特意带着无人机爬到山顶。一到山顶,我就迫不及待地拿出无人机,看了说明书后,再结合小舅教我的使用方法开始操作起来。我先打开箱子把无人机身拿出来,然后装上四个螺旋桨,再装上电池,最后打开无人机和遥控器的开关,连接手机后无人机就开始试飞了。刚开始我操作还不熟练,我拿着遥控器,手心直冒汗,当无人机开始在空中飞翔时,由于我操作不当,飞机重重地扎进土里,我心里不禁一凉。这时,爸爸在一旁不断鼓励我,我让心平静下来,慢慢地找到了感觉,不一会儿,我已完全掌握了操控无人机的技巧。这时的无人机就像一只翱翔的雄鹰,在天空自由自在地飞翔。妈妈和姐姐拿着手机看着无人机拍到的美丽壮观的景色,赞叹不已!

时间过得真快啊,不知不觉,太阳已经落山了,我让无人机自动返航后,我们就依依不舍地下山。

“爸爸,无人机到了吗?货柜号码是多少?”“459712”爸爸回答道。我急匆匆地跑下楼,冲向货柜,输入了密码,只听“砰”的一声,货柜的门打开了,我便快速取走了快递。到了家,我迅速拿起剪刀拆开包装盒,一个崭新的无人机映入我的眼帘。哇!这无人机一袭黑衣,机身呈方形,四个螺旋桨位于方形的四个直角,底部还配有一个高清的电子摄像头,真是太酷了!

利用余电,我先试试飞机的性能吧!拧开开关,只见飞机下闪烁着五颜六色的光,我先将遥控器左边的一个操纵杆向上一推,四个螺旋桨顺时针方向飞速转动,随着一阵阵“嗡嗡”轰鸣声,无人机缓缓离开地面飞起来了,我不由高兴地欢呼起来。此时无人机平稳地停在空中,等待着命令,我试着将右边的操纵杆向前一推,飞机如助跑般向前倾斜,快速向前飞去,我又按了一下右侧飞键,只见无人机机身呈45度角倾斜,从这边飞到了另一边,我又试着加大难度,把门半开着,让无人机穿过门缝就算成功。于是,我微调方向,让无人机对准门缝,按下向前飞行的按键,可无人机朝大门方向飞去,只听“砰”的一声,无人机支架撞到了门,落到了地上,我又将无人机对准了门缝,无人机向前飞行,很快要碰上门框时,我按了一个左微调,无人机顺利从门缝里穿了过去,并成功降落到了地面。耶!成功了!我高兴极了。

这高科技的无人机可真好玩呀!我希望有一天我也能设计出一款能感应人类内心要求的无人机,到时候一定比这更加酷炫!

我有过很多很多的玩具。如:汽车、玩具木偶、变形金刚……但是我最喜欢的玩具则是那个小小的无人机。

这个无人机的材料可是合金呢,既轻便又结实,和航天飞机的材料差不多呢!它的色彩是灰色的两边每边有一个风火轮的图案。它有四个螺旋桨,每个螺旋桨都被结结实实的固定在那里,它的机身是小巧玲珑的方形,酷得都不能用词语来形容了。

它不仅为我带来快乐,还有一个厉害的功能,那就是拍摄好的景色和视频。有一回我用它拍摄山上的景色,那简直美得不要不要的!

对了,我把它装饰得特别有特色,它身上的标签就是我替它贴上去的呢!我还用橡皮泥给它捏了两个小翅膀贴在身旁,它现在变得更酷了!

春天,我带它到碧绿的草地上玩耍;夏天,我带它到小河边嬉戏,小河边有“小鱼小虾螃蟹,蓝天白云太阳”,总之这里很美。冬天,我再去时,大地冰封了,小河水不流了变成了厚厚的冰。我的无人机都帮我把这些美景留下了!

如今,我的无人机被我不小心弄丢了,我无比的思念……我祝愿它能找到一个更好的主人!和以前相比,我特怀念和它在一起的时光!

在这十年中,有很多让我难忘的事。

11岁那年暑假,我爸和我在家看电视。突然有敲门声,我跑过去开门,打开门看见我表弟带他的无人机来玩,我兴奋地跟爸爸说:“表弟来我们家玩了。”我为什么这么兴奋呢?因为我就可以用我的无人机跟我表弟比赛了。我跟我表弟比赛了,我的无人机飞起来,没飞多远;因为我表弟没操控好,所以把我的无人机撞掉下来,摔坏了。我伤心地把无人机拾起来,大声地说:“你赔,你赔我的无人机。”爸爸听见了,赶快跑来问怎么回事?”我说:“表弟把我的无人机弄坏了。”爸爸说:“没事,下次我再给你买一个无人机。”表弟说:“对不起,现在玩我的无人机。”我想:你把我的无人机弄坏了,我也要把你的无人机弄坏。我用一些玩具扔向无人机,无人机也掉了下来,摔坏了。爸爸看到表弟的无人机也坏了,问:“你的无人机怎么也坏了?”

表弟说:“没操控好,摔坏了。”

表弟这样说让我十分惭愧,那时我才感觉到自己的错误严重,没有气量和包容。与表弟相比,我差多了。

大年三十那天,我收到了一份十分惊喜的礼物,是一架无人机。我兴奋地打开包装盒,只见无人机的整个机身是黑色的,头顶上有一个蓝色的钻石标志,机身四周有四个精致的螺旋桨,真是漂亮极了。

爸爸妈妈带着我和弟弟一起去时代广场试飞无人机。我们来到一片比较宽阔的地方,我迫不及待地拿起遥控器,按下“一键起飞”键,伴随着一阵“嗡嗡”声,无人机的螺旋桨快速地转动起来,慢慢飞上天空,我慌乱地操控着前、后、左、右键,突然无人机向时代广场的大楼飞去,我迅速按下“返航”键,但已经能来不及了,无人机向墙上重重地撞去,我赶紧上前捡起无人机,还好没有损坏。我想再次试飞,却被爸爸阻止了,爸爸建议我仔细地看一下无人机的说明书和试飞视频,经过长时间的研究,我再次胸有成竹地拿起遥控器,再一次按下“一键起飞”,无人机利落地飞上天空,我熟练地操控着遥控器,让无人机在时代广场飞了一圈,并拍下了许多精美的照片。看着飞在高空中的无人机,我不禁想:只要经过不断地努力和无数次勇敢的尝试,就一定能取得成功,我真的好开心。

我十分喜欢我的无人机,谢谢妈妈送我的新年礼物。

我有一架帅气的无人机,它是爸爸送给我的生日礼物。

无人机有四片很长的机翼,机翼上有一个像电风扇一样的螺旋桨,颜色是黑色加绿色,看起来相当霸气。它的体积只有我两只手加起来一样大,不过别看它小,只要它飞起来,就会一下子飞不见踪影。它每飞一次,就要更换一节电池,真的是太耗电了。看来,它是“电池贪吃者”。

记得有一次,我带它去公园玩。我拿起遥控器让它飞了起来。那时,我不知道它能飞得那么高,看到它不见了踪影,立刻着急地去找爸爸。爸爸笑着对我说:“这很正常,无人机都可以飞那么高!控制好遥控器,它就能回来的!”听了爸爸的话,我马上拿起遥控器,将操控无人机降落下来。

无人机每天都陪伴这我。有一次,我把无人机放进盒子里,可第二天,我发现盒子没了,心里十分难过,就告诉了妈妈。妈妈听后立刻在家里找了起来。最后,我们终于在床底下找到了。原来,昨夜我把被子蹬下地,而无人机盒子又恰好在我的被子上,自然到了床肚,真是“虚惊一场”。看着我这失而复得的无人机,真是无比兴奋。

我喜欢我的无人机,它给我带来许多快乐的时光。

学校里的航模社团是我最喜欢参加的。今天是星期四,又有航模社团的课时了。

午休铃刚刚响起,我和林辰就像两条饿狼,你冲我撞地奔向四(2)班的航模教室。

老师像一国之君般威严地开始点名:林辰、金晟圣……之后,就到了我们的试飞环节!

台下瞬间变得像菜市场一样热闹,同学们你一言我一语,叽叽喳喳个不停。老师立马变脸,像狮子一样“吼”了一声:“谁还敢闹?看我不把他臭骂一顿!”效果良好,台下一下子如水面一般平静下来。偶尔传来一点喧闹过后的喘息声。

老师很满意,温和地说:“现在1号林辰上台展示,2号金晟圣准备,3号林金泽预备,4号王子凯预备,开始!”

林辰像只大老虎,大摇大摆地走上台,拿好遥控器,无人机像没头的苍蝇一样乱撞,同学们叫苦不迭,连连摇头,频频差评,但林辰本人只陶醉在自己的操作中,好像很欣赏自己的技术。

轮到我了。我拿过飞机,握着遥控,无人机的桨慢慢转起来,越来越快,比风车还快的在旋转。飞机稳稳地起飞了,越来越高,在空中悠闲地飞来飞去,在同学们的视线里前进,它像长着翅膀的训练有素的'士兵,在空中巡逻,来去自由。

“哇,好技术!不错!”老师和同学们赞不绝口。

参加学校航模社团,上航模课,是我最开心的事!

今年过年,姐姐的朋友丽亚姐到我们家来做客。她送了我一架无人机。我一拿到无人机就打开包装盒,盒里有一架崭新的无人机。无人机的颜色是蓝色与黑色相间,它的形状就像一只要展翅飞翔的雄鹰,像是要告诉别人它十分厉害似的。

我打开了包装之后便开始看无人机的说明书,准备开始安装无人机的零件。经过了我十几分钟的不懈努力,终于将无人机的零件给安装好了。然后我开始学习如何使用无人机。我先将无人机遥控器的电源给打开,接着我按下无人机的起飞键,无人机就飞了起来。我让无人机在原地飞了几分钟,就觉得没意思了。便开始经轻推动无人机的移动键,无人机便慢慢的移动了起来。可我觉得移动的太慢没什么意思,便突然加快了速度。结果我因为太快没遥控好无人机,而撞上了墙壁。我立马跑过去把无人机放好,再一次按起飞键,让无人机飞了起来。这次我慢慢加快速度,练了十几分钟,摔了无数次无人机后,我终于可以操控快速移动的无人机了。然后我开始摸索无人机的新玩法,很快,我发现了一个没按过的键。就轻轻按了一下,等了十几秒后没有反应,我就继续遥控无人机移动。没想到,到刚碰到移动键,无人机就做一个翻滚。我便思考起刚才按那个键为什么没用,突然就有用了呢?试了几次后我发现原来这个翻滚键按过后,是要按移动键才会翻滚的。在这些都学会了之后,我兴高采烈的玩起了无人机。

这次经历告诉我,有些事情看起来很难,其实做起来并不难,甚至还挺容易的。

我从小就喜欢一些高科技的东西无人机。

它有着黑色的机身,蓝白相间的螺旋桨。黑色的机身好似一个正方形。

做这个无人机的材料有塑料、铁。

它的螺旋桨是用塑料和铁一起做成的,机身则是用铁做成的。

我的无人机使用的颜色和材料是很普通的,在我看来,它不像是一个无人机,而是一个辛勤的“农民伯伯”。因为它无条件的为人们付出,从来不要一点回报。

无人机的作用是:它可以看到离我近五六百米距离的东西。为什么要这样说呢?请你听我慢慢道来。

我清清楚楚地记得:有一次,我们六口之家一起去西湖游玩,赶到那儿的时候,成千上万的人围在西湖那儿。我们连挤都挤不进去,当时的画面如同一座横着的山一样拥挤。

就在这时,我突然想到,我从家中把无人机带来了,我很高兴,因为我终于可以看到西湖的喷泉了。由于我在无人机上装上了远程控制器,所以它就可以飞得更远了。

这时,我不赞叹到:“人类的科技真发达啊,西湖的喷泉真美啊!”

我有一个无人机,它是我过生日时姑妈送我的生日礼物,每天晚上我都要玩一会儿它,才肯去睡觉。

它十分酷炫,由金属和塑料制成,四方都有小旋转翼,下方有四个支架可以安安稳稳地停在地上,而且它的底座有说明书,能指导人们进行操作。体积也很大,大概有三个手掌那么大,每当我玩的时候,必须要抱着它才能走。而且它浑身金黄色,远看像一个飞起来的金元宝,近看又像一个黄黄的小机甲。形状更是奇特,像元宝、枫叶、稻谷似的,但我更觉得它像一只老虎。

有一次,我带着它去爷爷家玩,爷爷让我给楼下的奶奶送三十二个鸡蛋,于是找了个袋子把鸡蛋装了进去。当时我正在玩无人机拍照,突发奇想:用无人机运送鸡蛋。所以我先用一盒乒乓球试验了一下,可以操作,然后我就把那袋鸡蛋吊在无人机的下面,一收一放,熟练地操纵着无人机。突然,我大叫一声:“不好,失控了!”奶奶刚一抬头,鸡蛋“哗”的一声全落到了她身上,把她身上全打湿了,一身臭味,只见她深吸一口气,大吼一声:“你给我下来。”就这样,我挨了一顿臭骂。

无人机不仅是我童年的回忆,也是笑料的诞生,我一定会好好爱护它的!

我心爱的小物件是无人机,是妈妈奖励给我的奖品。无人机穿着黑色的铠甲,是由铝合金材质制成的,头中间有个支撑拍照的平台,一个高清摄像机牢牢的吸附在平台上。我可以随意操纵无人机,并用它在天上航拍出绚丽的照片,帮我记住生活中的快乐。

周六的黄昏,太阳公公为大地铺上了一层薄薄的面纱,我小心翼翼的带着无人机,到平坦的足球场上玩耍。瞧,我把操纵盘轻轻的往前一推,无人机就“嗖”的一下直冲云霄,螺旋桨在夕阳下快速的旋转着,真是威武极了!摄像机清晰地拍到了足球场上小伙伴们你追我赶精彩画面,还有夕阳西下的太阳,天边红彤彤的晚霞……看着无人机拍了这么多五彩缤纷的照片,真是不虚此行呀!

有一次,我却找不到我心爱的无人机了。我记得昨天晚上,不是在床旁充电吗?怎么会突然消失呢?我把房间翻了个遍,心想无人机能跑到哪儿去呢?正当我一筹莫展的时候,随手轻按了一下遥控器上的飞行键,突然发现在床底下发出了丝丝的微光。我心想,这定是“淘气包”小猫给我开的一个玩笑,害我费了九牛二虎之力才把找到。

拿着“失而复得”的无人机,我暗暗发誓:今后一定要好好学习,长大了要做一个真正的飞行员,驾驶着战机在天空翱翔,守护祖国的领空!

有范文的参考的。

浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文

前言: 随着无人机产品的不断增加,市场之间的竞争力,也逐渐的提升,对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机,产品不仅定位合理,同时与其他产品存在一定的差异,该任务系统,是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务,存在较高的能量利用效率、载荷运输性能,是其它无人机产品,在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划,会给企业带来一定的经济效益。

1 多旋翼无人机定义概述

我们常称无人飞行载具,为无人飞机系统,主要是利用无线电智能遥控设备,以及自带的控制程序装置,对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机,包括狭义无人机以及航模。

多旋翼飞行器,主要由动力系统、主体、控制系统组成,动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站,以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼,是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、,鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来,对于系统的控制功能的研究趋势,为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为,数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。

2 控制系统改进发展阶段

多旋翼无人飞行器的控制系统,最初是由惯性导航系统,借助了微机电系统技术,形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究,有效的降低了其传感器数据噪音的问题,最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用,最终在2005年,制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价,可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降,以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面,不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。

3 技术原理

系统组成

无人多旋翼任务系统,总体技术方案框图如图1所示;如图所示,无人多旋翼任务系统,由无人机、地面工作站构成。无人机,由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站,由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。

系统技术原理

多旋翼无人机,通过对于螺旋桨微调的推力,实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述,对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比,可以明显的看出,多旋翼无人机,在任务飞行方面,具有多能量的优势,从而更好的执行完成飞行任务,改善了飞行姿态维持,消耗大量能量的缺陷,从而更好的保证了其能量利用率,直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面,做了大量的简化,省去了传动机构,使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。

无人机,与地面工作站之间的通信,通过设备数据链实现连接,起到通信中介的作用,同好也是无人机、地面工作站之间,实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机,对于地空信息的转换连接,只是普通的点对点通信,收到信号传输距离的影响,性能发挥受到严重的影响,只能实现一些简单遥控数据信号的传输。

但是本项目,对于无人多旋翼任务系统的研究,是通过数据链协议MAVLink的研究后,将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中,有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题,将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一,保证了通信之间的无障碍,从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测,是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信,是指对于远方的电气开关、设备,以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控,是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调,是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视,是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。

传统的无人机,在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作,对其飞行姿态进行的控制,体现出其自动程序的不完善,功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究,在地面工作站,通过飞行任务规划软件的配套,有效的改善了以往功能单一的缺点,直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件,具备GoogleMap高速API接口,实现对于无人机飞行航线,在三维地图上的简易规划,同时也能对其航线进行启动,使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。

4 技术关键点及创新点

技术关键点:

地空信息的的数据通信。

先进智能装备数据链协议MAVLink的应用,能够对其所有数据进行有效的整合,并全部归纳在数据链路中,整合五遥操作,有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题,提高了通信效率,保证了通讯功能得以有效发挥。

解决飞行姿态操控问题

嵌入式操作系统,在ARM处理器平台上的应用,加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法,从而更好的保证了控制系统的功能增加,除此之外,不仅实现了无人操作飞行,在飞行操纵方面,也有效的降低了能耗,增加了能量利用率。

在工业控制领域应用的扩展

本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路,针对于型号相同的多旋翼飞行器,设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷,实现快速更换载荷,使其飞行任务之间,能够良好、稳定的切换、衔接,保证该系统的实用性,同时也减少了任务执行的成本。

增强地面工作站功能

通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库,以及地面任务规划软件、分析数据分析软件,从而更好的增强地面工作站的功能,以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作,带来更多的便利。

项目的技术创新性

在无人机、地面站,在植入数据链MAVLink的同时,加强整体系统功能的改进,有效的实现了五遥的综合统一。

卡尔曼滤波、四元数算法,加上嵌入式ARM平台,对其飞行姿态实现有效控制。

同一载具+多种载荷思路的研究,实现了无人机,对任务执行模式的有效转换。

同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用,提高了系统的控制功能,以及系统智能化程度。

5 总结

综上所述,通过对于无人多旋翼任务系统的分析,发现我国针对于此方面的研究,仍存在很多不完善的地方,该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等,照比以往的无人机飞行器,在系统功能改进方面,实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面,实现了灵活转换;在飞行姿态方面,实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上,有效的规避了其以往的缺陷,同时自主飞行控制软件编程,这种飞控任务的提供,有效的实现了飞行中,自主导航智能飞行。

北航无人机毕业论文

是人工智能。因为无人机涉及气动、结构、导航、控制、可靠性等多门学科,是一个高度学科融合的典型代表。人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

无人机应用的理想信念就是发展无人机领悟的科学技术,投身到我国的科研中去,为我国的伟大复兴梦奉献自己的一份力量。

谁知道北航的飞行器设计专业研究生入学考试考哪些专业课程吗包括初试和复试~告诉下谢谢! 初始专业课可选:力学(理力、材力……),自动控制原理,以及信息类学科 航空学院: 四、载运工具运用工程/飞行器设计面试大纲 采用面试方式,范围包括英语口语、听力能力,专业英语阅读理解能力,专业基础知识,具体如下: 1) 考生介绍本人基本情况(英语) 2) 阅读一段英语专业教科书,然后口头翻译。专业可选择:飞行力学,飞机结构,飞机总体设计,空气动力学。 3) 口头回答问题,可选飞机的飞行力学,飞行控制,空气动力学,飞机总体设计,飞机结构设计,或综合知识。 五、飞行器设计 针对报考“飞行器设计”专业的硕士研究生。采用面试方式,范围包括英语口语能力,专业英语阅读理解能力,专业基础知识,具体环节如下: 1、 考生介绍本人基本情况(英语) 2、 考生阅读一段由老师现场指定的专业英语,然后学生口头翻译。 3、 口头回答问题:飞行器设计方面的专业基础知识,包括飞行器的总体设计,结构设计,飞行动力学。 宇航学院:(结构力学与飞行力学择一) 宇航学院飞行器设计专业2007年硕士复试各科目复习大纲 一.结构力学 复试参考资料代码:5151 参考书:《结构力学》,龚尧南著,北航出版社 2001年版。 复习大纲 1.弹性力学基础及能量原理 (1)弹性力学基本方程 (2)应变能 (3)虚位移原理和最小位能原理 2.结构的组成方法 (1)自由度和约束,几何不变性分析 (2)瞬变系统的概念 (3)静定系统和静不定系统 3.静定结构的内力及弹性位移计算 (1)静定桁架的内力 (2)静定刚架的内力 (3)受剪板杆式薄壁结构计算模型 (4)静定薄壁结构的内力和弹性位移 4.静不定结构的内力及弹性位移计算 (1)静不定系统的解法—力法 (2)静不定系统的解法—位移法 (3)矩阵位移法 5.薄壁梁的弯曲和扭转 (1)工程梁假设 (2)自由弯曲时的正应力 (3)自由弯曲时开剖面剪流的计算 (4)弯心概念 (5)单闭室剖面剪流的计算 (6)单闭室剖面薄壁梁的扭角 二.航天器飞行动力学 复试参考资料代码:5152 参考书:《航天器飞行动力学》,肖业伦著,宇航出版社。 复习大纲 1.Kepler轨道的性质 (1)半长轴,偏心率 (2)能量守恒,动量矩守恒 (3)轨道曲线的方程 (4)近地点和远地点的特征量 (5)轨道状态量随时间的变化 (6)轨道要素的定义和物理意义 (7)轨道要素与位置-速度的相互转换 2.轨道的摄动 (1)轨道摄动的概念 (2)密切轨道和密切轨道要素 (3)轨道摄动方程的一般形式 (4)地球扁率摄动的结果 (5)地球大气摄动的结果 3.航天器-地球-太阳的关系 (1)星下点和星下点轨迹 (2)回归轨道的条件 (3)太阳射线与航天器轨道的关系 (4)太阳同步轨道的基本参数 4.轨道机动 (1)Hohmann轨道转移 (2)改变轨道平面的机动 (3)速度增量与燃料消耗的关系 (4)轨道半长轴和偏心率的修正 三.导弹飞行动力学 复试参考资料代码:5153 参考书:《导弹飞行动力学》,钱杏芳等编著,北京理工大学出版 复习大纲 1.常用坐标系:速度坐标系、弹体坐标系、地面坐标系、弹道坐标系的定义,及其各坐标系之间的相互转换关系。 2.作用在导弹上的空气动力、空气动力矩的概念,及其表示方法。 3.压力中心、焦点、纵向静稳定性等概念。 4.导弹质心运动动力学方程组的推导过程,导弹绕质心转动动力学方程组的推导过程。 5.“瞬时平衡”假设、机动性、过载等基本概念。 6.几种常见的导引方法:追踪法、平行接近法、比例导引法、三点法、前置导引法等。 注:《航天器飞行动力学》与《导弹飞行动力学》为一份考题。 求北航飞设本科课表!!! 空气动力复学 工程热制力学 传热学 直升机空气动力学 飞行器总体设计 飞行器结构力学 结构优化设计 直升机总体设计 结构分析中的有限元法 发动机原理 工程振动 计算流体力学 粘性流体力学 飞行器工艺 飞行力学 计算机辅助设计技术 结构优化设计 直升机部件设计 飞行仿真 气动弹性设计 飞机的稳定与控制 高超音速空气动力学基础 飞行性能 这是专业课的情况,基础课就不列了,其中有部分是选修课 北航航空科学与工程学院课程设置 时间星期一星期二星期三星期四星期五星期六星期日 早晨 上午第一节航空航天概论A 2节/周(05-16) 杨超 (一)215 大学英语(1) 2节/周 工程认识 2节/周(07-08) 马鹏举 大学计算机基础 2节/周(03-16) 张永鸣 主M301 工科数学分析(1) 2节/周(01-17) 杨义川 主M201 第二节 第三节工程材料 2节/周(02-16) 白薇 主349 工程认识 2节/周(07-08) 马鹏举 工科数学分析(1) 2节/周(01-17) 杨义川 主M201 大学英语(1) 2节/周 第四节 下午第五节 第六节 第七节工科数学分析(1) 2节/周(01-17) 杨义川 主M201 工程认识 2节/周(07-08) 马鹏举 画法几何 2-7(7,8) 刘静华 主M404 工科数学分析(1) 2节/周(01-17) 杨义川 主南303 第八节 晚上第九节思想政治理论课--基础 2节/周(01-17) 郁树廷 主M201 画法几何 2-17(9,10) 刘静华 主M404 工程认识 2节/周(07-08) 马鹏举 大学语文 2节/周(01-17) 石天强 主349 第10节 第11节 第12节 北航航空类专业(航空科学与工程学院)的培养计划,就是上些什么课程(二三四年级就好)! 有劳各位! 这是北航的课表 大一上:数学分析,画法几何,工程材料,体育,英语回,形势政策,思修; 大一答下:数学分析,高等代数,大学基础物理,C语言,机械制图,体育,英语,史纲,形势与政策; 大二上:大学基础物理,材料力学,理论力学,加工工艺学,基础物理实验,复变函数,体育,英语,毛概,形势与政策; 大二下:马原,体育,形势与政策,概率统计,基础物理实验,理论力学,材料力学,机械原理,电工电子技术,空气动力学,工程热力学,数学物理方程,矢量分析; 大三上:体育,形势与政策,机械设计,微机原理及应用,自动控制原理,发动机原理,空气动力学,弹性力学; 大三下:体育,形势与政策,机械设计课程设计,飞行器结构力学,飞行力学,飞机结构设计,飞机总体设计; 大四上:经济管理,体育,形势与政策--知识产权,航空工程大型通用软件应用; 大四下:形势与政策--知识产权。 此外还有一些专业限选课,比较多…… 北航飞机总体设计都放在了什么网站 虽然不了解北航,但是经济学跨飞机总体设计真的很大。 这个估计老师对撸录不录取回你也是很纠答结的, 工作以后可能比较辛苦, 所以报考这个专业的人应该比较少, 我觉得在复试时肯定对你多方考察。 其实你这个跨的没有优势,不过你要考航空经济还是很有优势的。 好好准备复试吧,你也可以给他们打个电话或者给一些老师发个邮件,探探他们的口风。 北航毕业的飞机总设计师都有谁 火箭系统总设计师:荆木春 北航飞行器设计与工程有哪些课程 比如材料力学 结构力学这些都是多少学分 热力学多少学分 特色的看专业吧,飞行器设计与工程里有几个专业,流体力学,飞机总体设计。。。有特色的课程你看看空气动力学,流体力学吧。或者搜一下北航5系电话,问问老师。 求北航飞设(5系)本科期间的专业基础课和专业课。 专业基础课复:材料力学,空气制动力学基础,理论力学,自动控制原理,专业外语,航空航天技术概论,机械设计基础,电工技术,电工技术实验。 专业课:飞行器结构力学,结构动力学,飞机总体设计,飞行器优化设计,有限元法基础,结构设计,空间飞行器总体设计,弹性力学,结构实验技术,气动力计算,飞行力学,金属工艺学,复合材料结构力学,公差与技术测量等 北京航空航天大学飞行学院的课程设置 北航飞行学院充分发挥和利用北航已有教学资源,在培养模式、教学计内划、课程体容系、内部管理等方面相比北航原有的体系进行了重大改革,形成了独特的培养模式和办学体制。飞行学院的主要课程分为6大部分:基础课程、专业基础课程、专业理论课程、飞行训练课程、飞行实习和毕业设计。基础课程开设高等数学、英语、政治等;专业基础课程以工程力学、电工电子、专业英语等课程为主;专业理论课以综合课程为主,包括飞机、发动机、机载设备、航空气象、领航学、自动飞行控制、维修等;飞行训练课程包括西澳飞行学院教练机飞行课和珠海飞行训练中心模拟机飞行课程;飞行实习安排到南方航空公司各分公司进行,毕业设计论文根据北京航空航天大学的要求进行。飞行学院现有授课教师30余人,全部面向北航其它院系和外校聘任。 诚求北航五系飞设大二下,大三,大四的所有课程。 好吧…… 大二下来:思想政治理源论课--原理,体育,形势与政策,概率统计,基础物理实验,理论力学,材料力学,机械原理,电工电子技术,空气动力学,工程热力学; 大三上:体育,形势与政策,机械设计,微机原理及应用,自动控制原理,发动机原理,空气动力学,弹性力学; 大三下:体育,形势与政策,机械设计课程设计,飞行器结构力学,飞行力学,飞机结构设计,飞机总体设计; 大四上:经济管理,体育,形势与政策--知识产权,航空工程大型通用软件应用; 大四下:形势与政策--知识产权。 此外还有一些专业限选课,比较多…… 这次回答得可以了吧……这是本科培养计划上写的。

无人机能到达我们人类到达不了的地方,可以节约成本,带来利益最大化。

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