论文控制与决策

控制与决策是C刊。

《控制与决策》创刊于1986年，由教育部主管、东北大学主办。本刊是自动控制与管理决策领域的学术性期刊，月刊，A4开本，192页，经邮局国内外发行。

多年以来，本刊坚持正确的办刊宗旨，选择工业生产和企事业管理中的一些难点和热点问题，着重在时滞系统、不确定系统、智能控制、网络控制、最优控制等许多方面，进行广泛交流和深入研讨，发表了一大批最新研究成果，受到广大读者的一致好评。

《控制与决策》主要刊登以下内容：自动控制理论及其应用，系统理论与系统工程，决策理论与决策方法，自动化技术及其应用，人工智能与智能控制，以及自动控制与决策领域的其他重要课题。主要栏目有：综述与评论、论文与报告、短文、信息与动态等。

《控制与决策》其他相关资料：

《控制与决策》是研究生教育中文重要期刊，中文核心期刊，被国内外重要检索系统收录。国内检索系统有：科技部中国科学技术信息研究所 《中国科技论文统计源期刊》，中国科学院文献评价中心 《中国科学引文数据库来源期刊》，北京大学图书馆 《中文核心期刊要目总览》，《中国学术期刊综合评价数据库》。

《中国期刊网》，中国知识资源总库中国科技期刊精品数据库。国外检索系统有：美国 《工程索引(EI)》，英国《科学文摘(SA)》，美国《剑桥科学文摘(CSA:EEA)》，美国《数学评论(MR)》，德国《数学文摘(ZM)》，俄罗斯《文摘杂志(AJ)》。

线性模型预测控制和非线性预测控制力矩减少效果不明显非线性模型预测控制(NonlinearModelPredictiveControl)，即非线性预测模型，简称NMPC，是一种基于非线性模型的闭环优化控制策略。非线性模型预测控制是指基于非线性模型的预测控制。2、工业过程一般都是非线性的。对于非线性程度较弱的系统，采用线性预测模型能够充分逼近其动态过程，线性预测控制具有较好的使用效果；对于强非线性系统，线性模型往往难以描述其复杂的动态过程，进而造成线性预测控制难以应用。为此，提出了非线性模型预测控制

蔡自兴教授已在国内外发表论文和科技报告等860多篇。2010年：1.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.2.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26-28, 2010.3. Chen Baifan,Zi-Xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA (Accepted).4. Guo Fan,Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010 (Accepted).5. Linai. Kuang,Zixing. 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