时钟蓝牙音响毕业论文

蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。下面我给大家分享一些大学生蓝牙科技论文，大家快来跟我一起欣赏吧。

蓝牙定位测量

[摘要] 该文描述了一种基于蓝牙的无线室内定位测量系统。一般蓝牙工作使用接收信号强度指示器(RSSI)，进行自动发射功率控制以保证稳定的信噪比。取消反馈系统，并应用RSSI产生一系列新的测试 方法 。系统使用安装在一个单元内的视距无线传播模型，测算基准发射器和便携式接收机之间的距离。该系统设计、运行和测试结果证实, 在存在多径干扰条件下,测量范围平均绝对误差可以达到1.2m。

[关键词] 蓝牙 定位测量 RSSI

1 简述

精确度大约1m的蓝牙室内定位测量将有助于扩大新的定位服务(LBS)范围。这些服务包括医用定位服务，具有无线传感器的计算机网络，移动数据探测和跟踪系统，用于安全用途的室内电子地图和具有定位识别的智能装置。

室内定位测量需要发展新技术设备。全球定位系统(GPS)要求视距内有4颗卫星以保证精确3-D定位，因此无法室内应用。无绳电话定位系统精确度只有大约100m。室内短距离(10米半径)内，无线电单元可用于测量位置，基于单元识别，但要求安装许多固定、均距的单元以覆盖给定区域。

蓝牙室内定位测量系统工作描述：在一个室内无线电单元内进行接收功率测量，它常用于跟踪固定基准蓝牙发射器和存在多径干扰的视距信道的便携式接收机之间的距离。

2 接收信号强度指示器(RSSI)定位测量

在蓝牙装置中, 接收信号强度指示器(RSSI)数值通常用于使发射功率最小化，以接收到满意的信噪比的信号。在本系统中反馈系统停止工作，发射机(发射功率PTX)和接收机之间距离能通过使用RSSI测量装置和一个无线电传播模型计算得出。

该方法非常适用于室内定位系统。而 其它 室内无线定位技术都不适用，如到达角度(AOA)法，到达时间(TOA)法，和到达时差(TDOA)法。第一种：AOA法，要求有一个特殊天线阵列用于测量接收信号的角度，成本高昂而且仅适用于专用系统。使用扫描技术要求系统有精确的时钟。便携式设备时钟精确度为1μs，但1m的定位误差要求时钟精确度应达到3ns。

这里使用的无线电波传播模型，其公式如下：

PRX=PTX+GTX+GRX+20log(c/4лf)-10n�(d)(1)

= PTX+GTX+GRX-40.2-10n�(d)(2)

其中：PRX是接收功率;PTX是发射功率(dB);GRX和GTX是天线增益(dBi);c是光速(3.0x108m/s);f是中心频率(2.44GHz);n是衰减因素(在自由空间为2);d是发射器和接收器之间的距离(m)。

蓝牙系统中使用RSSI直接测量接收功率，由一个内置微处理器将数据 报告 数字指示器。使用该装置，RSSI和接收功率之间的关系曲线如图1。

图1 RSSI与接收功率PRX 关系曲线

分析图1，可以得到RSSI和接收功率PRX关系如下：

PRX =-40dBm+RSSI, RSSI>0dB

-60dBm PRX≤-60dBm+RSSI，0>RSSI>-10dB

PRX≤-62dBm，RSSI=-10dB

因此，基准发射器和便携式接收机之间的距离d满足下列公式：

d=10[( PTX-40.2-PRX +G)/10n](4)

这里，PRX是测得的RSSI值经过公式(3)计算得出，总天线增益G= GTX+GRX

3 系统构成

该定位系统使用商业化的蓝牙开发套件构成。以个人电脑PC作为蓝牙主机，控制蓝牙模块，如图2所示。

定位应用在射频指令行接口(RFCLI)上完成，指令行起到容许用户控制和接入各种蓝牙软件层的作用。软件层分为主计算机界面(HCI)和蓝牙装置。主机通过通用异步接收/发射(UART)进行有线连接控制。板上的UART(HCI硬件接口)控制基带和射频层。

图2 主机和蓝牙装置之间硬件连接

一个基准发射器与便携式接收机进行通讯联系。首先应禁止蓝牙芯片对功率的控制功能。这样做将阻止两设备交换功率控制信息而保持接收功率在其限定范围内(将导致RSSI读值结果为0)。

测量在两种不同环境条件下进行：

无回声室测量。

在无回声室的测量中，确定天线增益G。测量装置设计模拟自由空间环境，频率范围为2～40GHz，衰减因素n=2.0，多径干扰可忽略。天线放置高度为0.6m，天线之间最大距离3m。

天线增益G见公式(4)，因为其他变量已知，通过计算确定G的平均值是-4.8dBi。

办公环境测量

在办公室环境中，使用两试验基准线进行RSSI测量，距离增量为0.1m

图3 测量布置图

办公室内存在金属反射波，产生多路干扰。桌椅同样含有金属零部件。

在基线1，天线放置高度恒定为1.05m。在基线2，天线放置高度恒定为0.6m。初步测量显示，设备放置距离地板高度不同，对测量数据有一点影响。

两天线放置在固定的方向和高度，两者在视距范围内，按0.1m分段。利用射频通信(RFCOMM)协议产生一双工无线链路。使用频谱分析仪进行校准11个不同的发射功率：+2.9，+1.2，0.0，-1.4，-3.8，-6.2，-8.5，-10.3，-14.1，-17.1和-19.1dBm。

针对以上11个报告的基准发射功率，便携式接收机读出相对应的RSSI数值。 假如RSSI值非0，每个均测量20次RSSI值, 记录RSSI平均值。这些测量数据，每个均有一个随机载频，频率范围分布在蓝牙带宽(2.4000―2.4835GHz)之间。假如RSSI数值为0，无接收数据记录，选择不同的发射功率。所有11个发射功率均应进行试验。

分段距离每次递增0.1m，至最大值6.8m。

对应11个接收的RSSI值，PRxi在每个分段距离均优化到最大发射功率，PTx1=2.9dBm。实际发射功率和最大发射功率之间的差异值Pdiff=(PTx1一PTxi)(dB)，信道与功率呈线性关系，所以通过增加Pdiff将接收到的RSSI值RRxi优化到一恒定发射功率上。

RRxi=PTxi+ Pdiff=PRxi+(PTX1-PTxi)(5)

使用公式(3)和(5)得出：

-40+RSSIi+(PTX1-PTxi)， RSSIi > 0dB

RRxi= -60+RSSIi+(PTX1-PTxi)，RSSIi�0dB，(6)

数据为空，RSSIi = 0dB 或RSSIi =-10dB

对于接收功率指示器，RRX对应非0时的RSSI数据，由下式给定

11

RRX= 1/x∑RRxi (7)

i=1

图4 接收功率RRX 与距离d关系曲线

(标准化发射功率=2.9dBm)

4 结果

4.1 接收功率和距离

优化后的接收功率数值RRX对应相应分段距

离d，d是基准发射器和便携式接收器之间的距离。基线1和2在办公环境的测量结果如图4。

图4显示了多径衰减的影响结果，两测量曲线的振幅均随距离增加而减少。而基线1和2位于办公室的不同位置，测量定位的衰减干扰是不同的。

通过传播模型预测RRx的理论数值，其中PTx=2.9dBm, n=2，G=-4.82 dBi。

距离d的平均绝对误差{公式(4)计算，PTx=2.9dBm, n=2，G=-4.82 dBi}，对于实际距离和标准偏差如下。

表1 绝对误差和标准偏差

基线1 基线2

平均绝对误差 (m) 0.91 1.31

标准偏差 (m) 0.95 1.30

4.2 讨论

基于RSSI的蓝牙定位系统测量精度取决以下三因素：

4.2.1 精确的接收功率指示器

蓝牙规格中定义的RSSI值不是专门设计用于测量接收功率(dB)。而RRX作为接收功率指示，可用于距离估算。接收功率测量误差通过利用多路的、优化的发射功率求平均值进行最小化。

4.2.2 在传播模型中正确选择衰减因素和天线增益G。

线性调节分析用于决定衰减因素n和天线增益G，(n=2.15，G=-5.34dBi)。这些校正过的数据用在传播模型中，位置精确度将提高约10%。

4.2.3 减小多径干涉的影响

接收功率和距离关系曲线(见图4)，显示两测量设备测试值对理论值的波动和偏差。该图显示了进行时域、频率和发射功率平均后的测量结果。

5 结论

在视距(LOS)无线传播模型中，利用一个简单单元，通过禁止蓝牙(自动)传播功率控制的功能，实现蓝牙接收信号强度指示器RSSI值应用于定位测量。

该技术表明可降低平均绝对定位误差到1.2m。这适合于大多室内定位服务。不过，需要注意的是，在强烈的多径干扰下，定位误差仍然存在。绝对位置估算需要平均一系列接近的空间位置以增加可信度。

将来工作可能包括在非LOS条件下完成评价系统。利用三角测量可给出在二维平面上的精确定位信息。

参考文献

[1] A. Harder, L. Song and Y. Wang, Towards an indoor location system using RF singnal strengh in IEEE802.11,(April 2005).

[2] Sheng Zhou and John Pollard, Position Measurement Using Bluetooth in IEEE0098/3036/06,(May 2006).

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摘要 单片机是计算机科学的一个分支，广泛地被应用与各种领域。在有些单片机应用系统中所处理记录的一些数据是与时间密切相关的，这种情况有2种主要方法：一采用时钟芯片精确简单可靠。二就是在系统程序中集成时钟程序。本系统采用MCS51系列单片机（CISC复杂指令集单片机），在系统中软件实现时钟系统。可以应用到事务处理实时性要求不高、MCU相对空闲、但又需要对记录的数据提供时间参数的控制系统。本系统采用比较典型的MCS51系列中的ATMEL公司AT89C51单片机，ATMEL公司以其FLASH存储技术开发出8位高性能AVR系列单片机。（属于RISC精简指令集 8位单片机中性能领先）。AT89C51也亦采用这个FLASH程序存储技术使用和下载方便可靠。系统外围电路 有4片串入并出74HC164译码芯片驱动4个8段共阳LED构成静态LED显示电路 键盘采用独立键结构简单变成方便 晶振采用外部接法使用1个12M晶振和2个20P微调电容构成。复位电路采用简单的上电复位和按键复位（工业上常用813等看门狗芯片） 用多个发光2极管LED组成指示系统由于51 I/O驱动能力不是很强为了增加LED亮度应用了74HC04非门驱动。 在说明系统前介绍了单片机MCU 发展和相关的知识 以及一些常用的电路。 关键词： MCS51；AT89C51；AVR；RISC精简指令集；CISC复杂指令集； 74HC164；74HC04；FLASH 目录 摘要2 ABSTRACT 3 目录4 第一章 绪论 5 1.1 单片机概述 5 1.2 单片机的基本组成 5 1.3 单片机的特点 7 1.4 主要性能指标 7 1.5 单片机种类简介 8 麻烦采纳，谢谢!

这又是一个周末。露西的周末比任何时候都要忙，语文作业要做，数学作业要做，钢琴要弹，英语单词要背，还要去上数学补习班，语文补习班，露西可受不了这样的待遇！听，“嘀嗒，嘀嗒”的闹钟声又响了起来。“忙碌的周末又得开始了。”露西自言自语。可是……露西突然将目光转到了那准时得不能再准时的闹钟身上。她缓缓将微颤的双手移到了调钟的位置，硬着头皮按了下去。“丁！”的一声，钟乖乖地停了。露西松了口气，好歹可以晚些受这“周末罪”了。她逃出院子，不知不觉地走到了海边。听，“拨剌”一声，海面上掀起了好一朵浪花，海水将沙滩的颜色染得更深了，将露西的裙角也染深了不少。还有那些伴着大海一起飞舞的海鸥，那只正探出头的海豚，还有那些时不时冒出头的其它的海里的朋友们，都使她陶醉在其中。“喂，你在干什么呢？”小露西耳边响起了细细的声音。露西把头低了下去，寻找着对她说话的那只小家伙。它穿着一身金壳，长长的脖子仰在外边儿，那双有神的大眼睛正望着她。“有什么事吗？”“我们海底的闹钟停下来了，想请你帮忙修一修。”说着，那只金龟把背在后面的两只手伸了出来，将钟递向露西。“我？”露西有些糊涂，但还是试着将种修好，可这该死的钟根本不听使唤，露西这才想起早上发生的事。原来早上当露西跑到大街上时，无意中发现街上的许多钟都跟着她那调的钟一块停了下来。是不是将我的钟修好，那小金龟的钟也会修好了呢？露西想到这，便脱口而出：“修是可以修好……”“真的吗？”小金龟的脸上露出了喜色。露西不忍伤害它，点了点头，从口袋里掏出了自己的闹钟调了起来。正如原先露西想的一样，当她的钟修好时，小金龟带来的钟果然也跟着变好了。还没等小金龟向她道谢，露西已经在赶回家的路上了：“我要赶紧回家上课了，再见！”转眼间，两个星期过去了。在这天早上，小露西收到了一份礼物。这是一支特别的小金钟。钟的背后刻有的一个手拿闹钟的女孩，旁边还有一只小乌龟。仔细一听，钟的“滴答”声似乎有些古怪，“啊！这不是小金龟的声音吗？”露西捧着这支钟，看着看着，似乎有些瞌睡，迷迷糊糊地，又来到了海边。“嘿！还记得我吗？”还是那个细小的声音响了起来。“当然记得啊！”露西高兴的回答小金龟。“这小金钟是你送给我的吗？”“嗯，你以为呢！我们也是会知恩图报的呢。”小金龟接着说：“这个啊，是我向时间伯伯要来的，伯伯说，这个小金钟可以自然的使你的时间变的宽裕一点，这样就不会没时间休息了。”“真的吗？谢谢你，小金龟！我会好好保存它的！”小金龟开心的笑了：“再见啦！”“等一等。”露西叫住了它。