智能机器人文科论文开题报告

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3．1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3．2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。 4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。 更多论文请到文秘杂烩网 采纳哦

开题报告的基本内容及其顺序：

论文的目的与意义、国内外研究概况、论文拟研究解决的主要问题、论文拟撰写的主要内容（提纲）、论文计划进度、其它。

一、题目

1、要将研究的问题准确地概括出来，反映出研究的深度和广度，反映出研究的性质，反映出实验研究的基本要求——处理因素、受试对象及实验效应等。用词造句要科学、规范。

2、要用尽可能少的文字表达，通常不得超过20个汉字。

二、研究方法

首先要弄清的是哪些是科研中科学的研究方法，在大中小学教研中，运用比较广泛的是文献法、调查法、实验法、行动研究法、访谈法等；在介绍自己的论文方法时，不是对方法概念的解释，而是要介绍如何使用的研究方法。

三、研究阶段

研究阶段主要是指我们选题从思考阶段到论文成熟，这个部分一定要细化，各个阶段干什么，目的明确且应呈现什么样的成果；阶段分工要明确，在各个阶段具体由谁负责、由谁处理相关事项；阶段时间分配要合理，有步骤、有计划地实行。

四、参考文献

格式要规范，其顺序的论文作者、论文题目、出版社或刊物名称并用大写英文字母标明刊物类型、出版日期（如果是书目就要写清楚页码）；另外，每部分的标点符号都是有规定的，并且字号一般用小五。对于来源渠道不一样的文章，要分别标明其文章类型。

注意事项：

1、题目就是文章的眼睛，要明亮而有神，是论文研究内容的高度概括，是整篇论文的研讨中心，题目就是告诉别人要干什么或解决什么问题。

2、研究的理论基础要基于自己的研究内容进行选择，常常所说的理论基础有哲学、心理学、教育学、社会学等各类学科的权威性的一些教育教学观点和理论。

论文开题报告基本要素

各部分撰写内容

论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。

摘要是对论文提纲的总结，通常不超过1或2页，摘要包含以下内容：

目录应该列出所有带有页码的标题和副标题， 副标题应缩进。

这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。

这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。

这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。

开题报告研究成果怎么写

开题报告研究成果怎么写，开题报告研究成果怎么写，开题报告是毕业论文中必不可缺少的一部分。开题报告写得好，可以帮助我们更好地完成后面的论文，那么开题报告研究成果到底怎么写？

首先，课题研究成果是结题报告中比较重要的一项，所以在写的时候，课题研究成果要占整个报告一半以上的篇幅，以向课题组织者详细展示所获得的课题研究成果。

其次，在撰写课题研究成果过程中尽可以细致的写课题研究成果，不能使整个叙写课题成果过程过于简单。若课题研究是分为多个子课题来研究的，在结题课题中应该将这几个子课题成果进行提炼、归纳、总结。注意：这些子课题的研究成果必须体现所确定的研究目标。另外，有关课题的研究经验或研究体会不要在“研究成果”这个部分来陈述。

最后，在撰写课题研究成果时，不能只讲实践成果，不讲理论成果。许多作者在撰写课题主要成果时，只写通过对什么的研究和实践，解决了什么实践问题。比如：通过通过研究，开设了几节公开课、观摩课，发表了多少篇论文，获得了哪些奖项，在期刊杂志上发表了几篇文章，有多少学生参加什么竞赛获得了那些奖项。注意：这些研究成果只是代表了实践成果，并不能体现理论成果。

至于怎么体现理论成果?就是将我们通过研究得到的新观点、新认识，或者新的策略、新的教学模式等等。这些新观点、新认识、新策略、新模式，又往往与我们在“研究目标”或“研究内容”中所确定了的要达到的成果密切联系等方面的观点要表达出来。

首先，在写开题报告之前，我们要准备好充分的文献资料，即：开题的准备阶段，为开题打下坚实的基础，如下图所示，我们可以在网上搜索文献资料；

文献资料准备好之后，便可以开始写开题报告了；不过，写开题报告，总要有一个模板，即：格式要求；定好模板，我们在模板中填写内容，就可以事半功倍，如下图所示，制定一个模板；

模板做好之后，便正式开始写开题报告；以下详细介绍开题报告的书写；

第一部分，便是“选题的依据”，此部分可以包括你选择此课题的目的，有什么意义以及此课题国内外的现状；

第二部分，便是写你课题所研究或者设计的内容，此部分可以大体介绍一下，不用太详细，毕竟后面论文要详细书写的，所以此处写个大纲就可以；

第三部分，便是写研究设计的方法和技术路线，具体就是：你打算如何设计你的课题，分几部分完成，同时可以采用画图的方式表明；

第四部分，便是时间安排，具体分一下，每周要做的任务等，如下图所示

第五部分，便是预期成果，此处写你课题研究的成果，说白了，就是你最后做出了什么，或者说你设计了什么；比如，设计了一个智能机器人等；

第六部分，也就是我们刚开始所说的参考文献了，你在设计课题中，参考了那些作品，在此处写下。

一、论文的预期结果怎么写

论文预期成果怎么写可以从两个方面出发，宏观方面和微观方面。

1、宏观方面

从宏观方面要从论文写完以后希望能达到一种什么样的高度，或者是你对论文的期许。例如，论文能在各大期刊发表，论文会参加什么比赛，更大的方面可以是论文中所提到的'项目在生活中能得到实际的应用等。

2、微观方面

微观方面就是个人在论文的创作中希望得到什么，例如是提高自身对这一领域的研究能力，自己的写作能力，提高个人素质等。从论文的创作中去入手，细致的考虑自己通过这次论文的写作得到什么能力或者其他的东西。

二、写作论文的预期结果时一般有以下几个要求：

1、文字精炼，言之有物。 如研究结果对整个社会有哪些贡献，能够帮助我们节省多少资源，产生多大的经济效益等。

2、真实客观，有理有据。 比如数据要准确，参考的资料要真实。

3、具有创造性。 论文写作是对作者专业知识的考验，如果论文的预期结果具有创造性，能更好的体现作者功底的深厚，同时也可以为所研究的领域提供进步的可能性。

三、写作论文的预期结果的方法

1、一般论文的预期结果都是放到开题报告的后面，所以在下笔时首先需要对论文之前的写作背景、写作目的意义等内容做一个大致的概括，然后在此基础上延伸出预期结果。

2、写作预期结果时可以先拟一个简单的提纲，然后根据提纲完成预期结果的写作。

3、因为预期结果篇幅很小，需要在写完后进行删减，但又要完整地表达出它的意思。

四、想要写好论文的预期结果的技巧

1、首先决定应显示哪些结果。 根据研究结果与“引言”中所提出问题的相关性来决定列出那些最相关的结果，而不考虑这些结果是否支持所提出的假设。要事第一，详略得当。

选择最需要强调主题，兼顾各部分的相对比例。苟简流于空洞，过详又显琐屑。结果部分无需呈现你所获得或观察到的每一个结果，应有所取舍。对于重复试验，无需列出全部观测值和重复试验的数据，应说明重复次数，采用平均值。

2、在结果部分按照研究方法中所揭示的时间顺序或重要—次要顺序来组织你的数据。 在每一个段落中应遵循从最重要的结果到最不重要结果的叙述顺序。

3、确定数据的最佳表达形式。 或用文本，或用图形曲线，抑或用表格。总结你的研究结果，把作者引向文本、图形和/或表格中的数据。文字应与图表呼应互补，但注意文字、图形、表格不应重复相同的信息。例如，同一组数据无需既列表又用图。

4、叙述对照试验组的结果和数据。 如果需要，还可以包含一些没有在正式的图表中反映的观察结果。

5、清楚地描述一个或多个变量响应或差异的重要性。 如果合适，使用变化的百分数，而不用具体的数据。

6、确保数据在通篇文章中的准确性和一致性。 注意度量单位与有效数字。采用国际单位制，如果试验仪器测试的数据不是国际单位，注明并换算。同一组试验数据应使用相同的有效数字。

7、总结统计分析结果，给出所有初步分析的实际P值（反映结果可信程度的一个递减的概率指标—作者注）。 有的还需要给出测量误差、标准差、平均标准误差、均方差和变异系数等。用括号给出重复次数或自由度。

8、根据在文章中出现的顺序对图表统一连续编号，并赋予每一个图表简短扼要的标题。 将表题置于表的上方、图题置于图的下方、图例置于图幅中，或单独列出图表题名（试期刊要求）。

重视期刊的具体要求，把图表插入到文章中结果部分的适当位置，或将图表置于文末参考文献之后。每一个图和表均需要完整独立，具有自明性。

9、当用英文写作时，使用一般过去时叙述研究结果。

10、写作准确、简洁、清楚。