机械手毕业论文总结

导语：我们很多的时候都会写机械毕业设计的总结，但机械毕业设计的总结怎么写呢?以下是我整理的资料，欢迎阅读参考。

一、毕业设计实习工作

xx级毕业设计指导教师认真落实实习地点、亲自带领学生下工厂参观实习，去科研院所收集资料，进行毕业设计课题调研，把好毕业设计第一关。学生从实习调研中增长了实践知识，聆听了技术人员的讲课，实际动手操作设备，为做好毕业设计打下了较好的实践基础。实习调研地点如下：

青岛华池包装机械有限公司天津组合夹具厂

大成集团公司北京人民机器厂

北京机电研究院 北京密云机床研究所

北方天鸟科技公司 北京燕京啤酒厂

创维电子有限公司 北京吉普汽车有限公司

隆源快速成型有限公司北京蜂窝制板厂

无锡市锡达蜂窝生产线制造厂河北秦皇岛烟机厂

上海永大日立电梯公司上海造纸机械研究所

杭州娃哈哈集团公司 山东皇明太阳能热水器公司

北京第一通用机械厂 北京小型压缩机厂

北京青岛五星啤酒有限公司 北京三元乳品厂

北京中融百鸣生物技术有限公司 兆维集团

北京农科院

在上述实习地点，毕业生参观调研了机电一体化设备，微机控制设备、光谱仪设备、绣花机机电一体化设备、物流设备与技术、自动化生产线设备、数控加工制造设备、生物加工技术设备、蜂窝材料成型设备。

二、毕业设计工作布置

xxx年1月7日（星期二）下午，在阶梯教室召开了xxx级毕业设计工作布置大会，专门就毕业设计工作进行了布置，就机械工程及自动化专业毕业设计要求作了详细说明。

1．机械设计类毕业论文要求：

设计说明书字数12000字至20000字。

机械工程绘图量一般不少于折合图幅A0号3张。

翻译与课题有关的外文资料，译文字数不少于3千字。

要求有方案，有选择，有计算，有优化，应用计算机进行毕业设计。

2．机械软件类毕业设计论文要求：

结合机械类实际进行相关的软件设计编程

提交有效程序软盘和源程序清单

软件设计说明书

项目开发总结

软件测试通过

机械工程绘图量不少于折合图幅A0号1张。

希望毕业设计的同学把大学四年所学知识融会贯通，提高自己设计及解决实际问题的能力，为走向工作岗位奠定良好的基础。

三、毕业设计期中检查

为了加强对毕业设计的督促，机械自动化学院于第九周成立了三个检查小组： 轻机检查小组：辛洪兵、丁熙元、方义、冯涛、林建龙

食机检查小组：曹雁平、刘玉德、吴青、张力

机电检查小组：沈晓红、张元培、房小翠、吕东燕

xxx年4月2日，机械自动化学院将期中检查的决定和方式张贴到各毕业设计专用教室，对学生起到了督促的作用。由于今年毕业设计的特殊外部环境，各毕业设计检查小组于5月上旬采取灵活多样的方式进行抽查，结果如下：

轻机小组：抽查14位同学的毕业设计，进展情况一般，完成方案论证和选型，正在进行理论分析和结构设计；有部分同学进展装配图设计和传动系统计算。

食机小组：抽查了所有在校学生的毕业设计，三分之一左右的同学按正常进度完成了相应的.毕业设计任务，三分之一的同学尚未开始计算和画图，检查小组对这部分同学进行了督促和指导。

机电小组：抽查了20位在校同学的毕业设计，大部分学生能够按毕业设计要求进行设计，但工作进度普遍较慢。

四、毕业设计学生和指导教师的工作布置

针对毕业设计期中检查中出现的问题，机械自动化学院召开了毕业设计指导教师会议，会议强调：

1．毕业设计要求今年不降低；

2．毕业设计工作要加强；

3．毕业设计老师要通过电话或网络指导学生毕业设计；

4．毕业设计教师与离校在京学生要通过适当方式见面指导；

5．毕业设计论文规范化；

6．毕业设计要上交电子版；

7．毕业设计不合格的不能给及格；

8．毕业设计优秀的要严格掌握；

9．毕业设计指导教师工作要做在前面，防止出现毕业论文简单粗糙，导致学生无法正常毕业；

10．毕业设计每个专业出10%的优秀毕业设计和10%较差的毕业设计。

同时，机械自动化学院召开了xx级全部本科在校学生的毕业设计再布置大会，强调正常进行毕业设计，要求不降低，毕业设计工作要加紧。

五、毕业设计答辩工作

根据工商校发[2003]7号文件要求，机械自动化学院成立了五个答辩小组，负责xx级毕业设计答辩工作。

1．答辩小组组成：

轻机1组：辛洪兵、林建龙、方 义、冯 涛、赵 罘

轻机2组：丁熙元、黄志刚、胡亚平、孟春玲

食机1组：曹雁平、方 胜、刘玉德、吴 青、吴 雪

机电1组：沈晓红、谢安民、郑维智、王小北、聂学俊

机电2组：张元培、房小翠、霍亮生、刘美莲、熊光洁

2．答辩小结：

答辩时学生叙述论文15分钟，答辩老师看图5分钟，答辩老师提问、学生回答10分钟。通过答辩，提高了学生回答问题、语言表达的能力，各答辩小组认真执行答辩要求，圆满完成了答辩任务。

3．毕业设计成绩评定：

参加答辩的同学，其毕业论文成绩按：指导教师给分占40%，评阅老师给分占20%，答辩给分占40%综合评定，不参加答辩的同学，其毕业论文成绩按指导教师给分占70%，评阅老师给分占30%综合评定。

六、毕业设计一般情况总结

今年毕业设计是在特殊的环境下完成的，学生思想波动较大，在资料查阅、教师指导、相互交流等方面有一定困难，学生毕业设计受到较大冲击，投入的时间精力明显不足。 指导教师在特殊时期认真履行指导职责，通过面对面指导、校外集中指导、电子邮件、电话随时与学生保持联系，督促学生抓紧时间完成设计，同时教师调整了部分设计内容，做到既符合毕业设计要求，又能使学生有能力按时完成。

机械自动化学院在此次毕业设计中，充分利用了现有的实验设备进行毕业设计，部分学

生结合柔性加工系统、机电一体化实验系统、数控设备、电脑绣花机、PLC编程、软件编程、力学振动设备进行毕业设计，由于设备体现了先进技术与实际应用紧密结合的特点，激发了学生主动设计的积极性，取得了较好的效果。

本年度的毕业设计是非常特殊的一届毕业设计，老师和同学都面临从未遇到过的困难，经过大家的共同努力，较为圆满地完成了毕业设计工作。

论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章 抓取机构设计