自动泊车研究及应用论文题目

[汽车之家?行业]? 很多时候，当宣传的热度与现实脱节时，多少会让人产生“狼来了”的感觉。

推广多年的自动泊车功能（APA），现在能否解决用户实际的用车痛点？在关注今年各类自动泊车汽车的挑战赛后发现，真正在平行车位、垂直车位、斜向车位三个停车场景中，能同时顺利完成自动泊车的车型少之又少。

现阶段，又出现了“自动代客泊车”的新应用，但它能超越自动泊车吗？这条路真的乐观吗？

又是一年岁末时。回望2020，历经新冠疫情猛烈冲击的全球汽车工业，加速了技术变革和格局重塑的进程。新旧时代交替的信号呼之欲出，各个细分赛道的微澜正在酿筑巨浪。

汽车之家行业频道推出《年终纪事2020》特别策划，深访热点当事人与现象制造者，探讨影响产业命运的焦点话题，诠释行进中的汽车中国。本期聚焦“自动代客泊车”话题。

登顶自动驾驶这座山，比攀登珠穆朗玛峰还要难。

今年以来，包括威马、华人运通、红旗、广汽、戴姆勒等诸多车企试图寻找一条“捷径”——推广自动代客泊车功能（AVP），即自主泊车，认为其是最快实现私人领域无人驾驶汽车的场景之一。

同样是停车诉求，从“自动”到“自主”，这一字之差，却是天壤之别。自主泊车可以让车主完全离开车辆，车辆可以主动开到指定停车位。

■拯救“鸡肋”的泊车功能

自动泊车功能属于L2级高级辅助驾驶，整个操作过程中依然离不开驾驶员的参与操控。

“限定条件较多，操作时间较长，还不如自己停车来得简便。”不少车主甚至将自动泊车视为“鸡肋”。这也反应了自动泊车功能终端装配率增长缓慢的根本原因。

法雷奥中国CTO、i-VISTA 2020挑战赛评委之一的顾剑民在对该项赛事观察一天后发声称：“自动泊车推广喜忧参半，业内仍任重而道远。”（i-VISTA是国内关注度较高的自动驾驶汽车挑战赛之一）

即便是在自动驾驶领域处于领跑地位的特斯拉，在自动泊车上同样表现欠佳。10月21日，一位特斯拉车主使用“智能召唤功能”时，导致车辆发生剐蹭事故，车辆在多次调整驶离角度，仍无法顺利行驶出车位，最终与停放在其左侧的宝马车发生剐蹭。

但在“前身”功能尚不完善的情况下，就想绕开“鸡肋”进行推广？自动代客泊车到底是资本的驱动下，车企的一场肌肉秀，还是已经具备规模普及的可能了？

广汽计划从2021年开始，在高配车型上尝试搭载与博世合作的AVP系统

在技术层面上，有一个很大的跨越在于自动代客泊车系统具有多重冗余设计，即当一个传感器或控制系统中的某个零部件失效时，有第二个或第三个其它零件作为“备份”来代替它。

“此前，很多自动泊车功能需要在两辆车之间的空车位停车才能奏效，而自动代客泊车应用场景得以加强，即使是纯线框车位，无论垂直、平行或斜向，融合感知的泊车都可以识别。”顾剑民向汽车之家解释。

不同于自动泊车，自动代客泊车是真正来源于需求端的产物。还记得2017年的一条旧闻吗？《上海一女路痴在陆家嘴停车后“失忆”半个月后才找到，停车费2000块》。

“从商业价值看，几乎所有城市都存在停车难题。而自动代客泊车功能是目前唯一可同时解决用户不想找车位和不想自己停车的双重需求方案，消费者愿意为之买单。”广汽研究院智能驾驶技术部负责人郭继舜表示。

然而，需求是一回事，消费者能不能享用是另一回事。自动代客泊车规模化普及还缺一个合法身份。

对此，顾剑民对汽车之家称：“主机厂可以做自动代客泊车系统的测试运营，但严格来说这仍是一辆DEMO车。”

至于那些宣称已经或即将搭载自动代客泊车系统的量产车型，在顾剑民看来，极有可能是一些车企对自动代客泊车系统的定义有“偏差”。

他认为，车企可以推出自动代客泊车系统功能，但量产车型只能称之为L2级高级辅助驾驶汽车。现有条件下，该功能暂时还无法真正开放给终端用户。

『特斯拉FSD系统』

搭载了却无法享用，这是不是车企为了营销而博眼球呢？例如，特斯拉对政府部门宣称FSD功能属于L2级高级辅助驾驶，使用该功能需要驾驶员全程介入。在对终端消费者的宣传中，特斯拉却将FSD定义为“完全自动驾驶”，但服务条款中，要求驾驶员随时接管汽车，并让消费者承担碰撞的责任。

自主泊车是车辆自动驾驶最重要的场景之一。各家车企在宣传自动驾驶之时，会对自主泊车的推广不遗余力。稍早前，国内的威马汽车就与百度联合发布自动代客泊车技术，并宣称将于2021年上半年落地。

『威马汽车对自动代客泊车功能进行测试』

据了解，这套自动代客泊车系统可以在两个生活场景实现：一是车主在自家或公司拥有固定车位停车场（并非车辆自主“寻找车位”）；另一个场景则是处于测试阶段的部分商场或写字楼的公共停车场。据官方信息显示，针对这类停车场目前只开放了垂直车位的停车能力。

企业卖力推进之余，另一个积极面在于，虽然国内外尚未正式发布针对“自动代客泊车”功能的相应法规，但相关工作已有所进展。

就在今年5月7日，中国汽车工程学会曾发布过一份《自主代客泊车系统总体要求》的征求意见稿。该意见稿由中国一汽、长城、法雷奥、博世等30多家企业共同起草。

不过，这些在顾剑民看来并不意味着“自动代客泊车”马上就能迎来春天。

“当初在中国儿童安全座椅法规起草制定时，这项法律既没有太多经济要求，也不会牺牲他人利益，但实际上耗费10多年才得以推动，最后也非强制性。” 顾剑民表示。在他看来，无论是中国、欧盟或美国，政府部门在交通法规制定方面都持非常谨慎的态度。

然而，地平线市场拓展与战略规划副总裁李星宇则指出：“当前，并不是政策阻碍自动驾驶相关功能落地，而是自动驾驶技术本身还没有被证明是成熟的，其实是政策在等技术。”

■利弊难权衡

此前，许多业内人士认为，自动代客泊车会先于完全自动驾驶技术落地，但现在看来并不乐观。

正如自动驾驶汽车的技术路线分单车智能和车路协同一样，自动代客泊车也有车端和场端两大路线，但无论哪种技术路线，利弊都难以权衡。

『博世在停车场安装探测器』

以博世所选择的基于场端路线来看，要实现自动代客泊车功能，需要对整个停车场进行改造。如，增加用来识别空置的停车位、监控停车场及其周围环境，以及探测物体和人的摄像头系统等。

对于这一技术路线，多位自动驾驶研发资深人士在与车市物语沟通时表示，“生活中基于场端实现自动代客泊车功能并不简单，主要由于停车环境过于复杂。”

此外，部分城市停车场停车位是移动式上下层结构，这更是给自动代客泊车带来一个新课题。

虽然博世智能网联事业部智慧出行解决方案总监王挺曾针对停车场改造表态称，“不会使用价格高昂的激光雷达，用智能摄像头即可”。但在短期内，依靠改装停车场来实现自动代客泊车功能落地，或许小范围可以实现，但大面积推广还面临着巨大挑战。

鉴于此，部分车企则考虑通过车辆自身能力实现自主泊车。但相应的，单车成本则会大幅提升。

据中国第一汽车集团有限公司研发总院平台项目经理王君君对汽车之家透露，即将上市的搭载自动代客泊车功能的红旗E-HS9，采用的是单车智能为主路线，只需对停车场进行微小的改动。据其介绍，红旗将率先规划500多个停车场，供终端消费者使用。

『红旗E-HS9』

“我们已在量产车上预埋好了激光雷达，只等法律法规的开放。”王君君表示。

除了红旗，依靠自身车端实现自动代客泊车功能的还有小鹏汽车。但小鹏汽车自动驾驶团队负责人吴新宙持谨慎的态度，“车端自动泊车的理想场景是，车开到哪里，都能一键搞定自动泊车，从技术层面看，有一定风险性，所以我们仍在评估。”

■多方博弈

对于两种技术路线的选择，小鹏汽车自动驾驶产品负责人黄鑫指出了问题核心：“停车场改造方案需要投入成本，谁来承担面临争议。”

在运营层面，自动代客泊车功能落地需要与停车场物业和运营方协调配合，各方意愿和诉求一致才能推广。“这不是汽车行业一家就能完成的事情，是需求方和提供方之间的经济博弈。”顾剑民表示，“目前情况下，停车场的业务基本上处于饱和状况，如何有足够的经济动力来改造停车场，未来可能还需要政府的支持。”

此外，新技术的商业落地需要平衡安全风险控制。TUV莱茵大中华区交通服务副总裁黄余欣指出，在实际应用场景时，引进自动代客泊车系统的场地，并没有一套系统风险评估机制。例如，停车场其他车辆、行人走道和购物车等混合道路交通情况的考量。

更为重要的一点，业内在改造停车场还没有形成一个标准。目前为数不多的几个案例，皆为每家企业自发行为，单车智能化程度不同，对停车场的要求自然也不同。中国要普及自动代客泊车，是否要先从标准开始做起？

■总结：

即便是自动代客泊车这样一个细化功能，也需要多方共同努力，方可实现规模应用。未来在商业模式上，很多细节问题仍需慢慢打磨。

所以，略有遗憾，在未来很长一段时间，停车仍然离不开驾驶员，但自动代客泊车对我们生活的改变，已经在悄无声息中开始了……（文/汽车之家 彭斐）

智能汽车”是在普通车辆的基础上增加先进的传感器（如雷达、摄像等）、控制器及执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人—车—路—云等的信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，使之能够自动分析车辆行驶的安全和及时处理突发状况，通过AI替代人为操作，并实现车辆按照人的意愿到达目的地并获得良好的交互体验。智能汽车主要内容是智能驾驶，主要是利用北斗导航系统对车辆所在道路位置进行精准定位，并与道路资料库中的数据相结合，使其在智能交通网络的环境下，能够准确寻找到通往目的地的最佳路径，并且利用驾驶控制系统，对道路状况信息进行获取及分析，同时通过调整车辆速度来保持车辆与其他车辆的安全距离，避免在行驶过程中与其他车辆发生安全事故。若因系统故障发生事故，则自动启动紧急报警系统，并联络指挥中心报告位置以及其他关键信息，以便辅助救援行动等。智能汽车综合系统主要包括智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统等。智能汽车包括三大要素：车辆主体、驾驶系统和服务体系。基于此，各发达国家早在20世纪70年代就开始智能汽车的研究，随着以互联网、通信技术、云计算、人工智能等技术驱动的产业创新和以清洁能源替代化石燃料的能源创新，汽车产业正迎来承接着第四次重大变革的时代——智能汽车时代。

调查法 调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法

上个月末，百度首款量产自动驾驶计算平台Apollo Computing Unit（ACU）正式下线。据悉，该平台将首发应用于威马汽车与百度联合开发的Apollo Valet Parking（AVP）自主泊车产品上，威马汽车也将成为国内首家量产落地AVP自主泊车的车企。而百度Apollo则离自动驾驶的高度集成化更近了一步。

Apollo的硬实力

从百度Apollo面世（2017年）至今已有三年左右的时间了，在这期间百度Apollo的发展速度可以用迅猛来形容。在2020年3月，由知名研究机构NR（Navigant Research）发布的2020年自动驾驶竞争力排行榜上，百度Apollo的排名跃升至了国际自动驾驶「领导者」行列，全球排名第四，前三名分别是Waymo、Cruise、福特。但与前三名不同的是，百度Apollo是从2017年起一路从第三阵营的挑战者、第二阵营的竞争者，超越众多老牌选手后才晋级到第一阵营的，可谓一年一「越级」。

而在美国加州机动车管理局DMV公布的2019年度《自动驾驶车辆接管报告》中，百度Apollo在加州的测试里程达108300英里（约174292公里），接管数据MPI（Miles per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）为18050英里（29049公里），也实现了累计测试里程及MPI的快速增长，特别是MPI成绩首次超过谷歌Waymo，占据头把交椅。

在国内，百度Apollo也一直是行业领头羊般的存在。从一开始它想要建立的就不仅是一个自动驾驶系统，而是一个可以活用自身优势的自动驾驶生态圈，让自动驾驶系统由完善的测试系统去建立可靠性。百度Apollo负责提供车企需要的自动驾驶技术和资源并进行整合，如开放的源码、AI算法技术、高精地图以及一个给自动驾驶测试的仿真平台等，而车企则可以直接运用Apollo平台的优势不断完善和改进自动驾驶技术，最终实现双赢。

百度Apollo平台在2018年就已经与19家车企达成了合作，2019年配备了百度V2X技术的自动驾驶出租车Robotaxi开始运营。目前，Apollo已经形成了自动驾驶、车路协同、智能车联三大开放平台体系，拥有来自全球的36000名开发者，178家生态合作伙伴，开源了56万行代码，智能驾驶专利数高达1237件，拥有自动驾驶路测牌照150张，在全球23座城市开展路测，累计测试里程超过300万公里，也是目前唯一承担自动驾驶国家人工智能开放创新平台的企业。

Apollo Valet Parking有何特别之处？

在今年4月，百度Apollo凭借自身的硬实力又接连拿下了三个城市的「新基建」项目。不得不让人感叹，即使百度被全网嘲讽，Apollo的实力还是要肯定的。那这款Apollo的量产产品ACU平台究竟有哪些值得关注的地方呢？

ACU计算平台是百度在2018年的GTC大会上发布的，根据不同场景的计算能力需求，共分为三个系列产品，包括ACU-Basic、ACU-Advanced 和ACU-Professional，能够支持5路摄像头，12路超声波雷达，预留毫米波雷达和激光雷达接口。其中，ACU-Advanced是自主泊车产品AVP专用车载计算平台，也是百度ACU系列的先发产品。

作为百度Apollo自动驾驶的专用计算平台，ACU具备非常全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。同时，ACU还具备云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。而搭载了ACU计算平台车型的落地，便能够实现百度AVP自主泊车方案，也可解决停车难所占用的大量时间成本及运营成本。

关于这点，百度主要预设了两大场景。一个就是针对家/公司固定场景打造的Homa-AVP:它能够让驾驶员直接在停车场电梯口下车，车辆在视距内沿固定路线泊入固定车位；另一个场景就是针对交通枢纽、商业中心等公共场景打造Public-AVP：可以让驾驶员直接在目的地下车，车辆自动驾驶入停车场寻找车位泊车。如果在停车场入口拥堵时，车辆也可自动排队。此外，搭载了这个产品，用户还可以在手机上一键遥控，实现远程取还车、自动寻找车位、自动泊车等。

如此看来，ACU-Advanced就是一个专门负责自主泊车的域控制器，可以统一调配各大传感器、算法，专注做好自主泊车功能，与传统车企的自主泊车方案里，几个部分的 ECU 经常各自为战不同，ACU 是把各部分高度集成在了一起，同时，它还可以支持高速自动驾驶，作为冗余的一部分。

从以上两个应用场景中也可以看出，百度的自动泊车功能要比大部分车企搭载的强大得多，特别是应用在第二个场景中的功能。为什么说是大部分？因为两年前博世与戴姆勒在华展示过其联合研发的全自动代客泊车技术（Automated Valet Parking），与百度的版本非常相似。

博世-戴姆勒的代客泊车系统需将传感器和计算设备预先装进停车场，传感器对停车场周围的环境和车辆的行驶路径进行感知，然后由停车场内的计算设备计算出车辆的运行轨迹并发出驾驶操作指令，通过WiFi等网络将指令发给汽车，由车辆的线控系统完成自动泊车。

博世的传感器负责探测车辆的行驶路径以及停车场周围环境，并提供指挥车辆所必要的相关信息。博世互联技术提供的停车场智能基础设施和梅赛德斯-奔驰汽车技术之间的配合，能够将智能化基础设施发出的指令转化为驾驶操作指令。通过这种方式，汽车能自行上下坡道，并在停车场不同区域之间移动。一旦基础设施传感器探测到了障碍物，车辆也会立即刹车。

车主开车到停车场，下车之后在手机屏幕上轻轻一点即可将车送到停车位。当车主离开停车场之后，车辆会自动驶向指定的停车位。等车主办完事情回来，再在手机上点击一下，车辆就会回到车主下车的地方，整个过程完全不需要驾驶员上车操作。那对于大部分用户而言，Apollo Valet Parking还是挺值得期待的。

同时据百度相关负责人介绍，目前，在中国泊车市场中，有 亿乘用车仅匹配约1亿个停车位，大约有5000万个停车位缺口，尤其是在一线城市中，停车位分布不均，平均停车场有效利用率仅为45%。另外在驾驶过程中，「停车难」问题普遍，即便是「老司机」，平均也有超过30%的驾驶时间被浪费在找车位和泊车过程中，这反映出来了一个巨大的市场。百度称他们的这套自主泊车产品可以节省70%取车还车时间，搞定99%以上停车位，能够彻底解决停车难问题。

一直以来，自主泊车功能在大部分用户眼中都有些鸡肋，远不如「老司机」自己倒车入库熟练。但随着自动驾驶技术的不断发展，自动泊车功能得到了很大的拓展和提升，甚至可以实现「车找位」、「车找人」，而这些都是实际生活中很容易吸引和打动消费者的点，至于未来自动泊车还能应用在哪些场景中，就让我们拭目以待吧。

图 | 来源于网络

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“辛巴”提车也有十几天了，陆陆续续跑了900多公里了，要说有什么新的体验，我想这点里程数还完全不够，在这个帖子里就跟大家分享一下目前从选购，到大定，再到提车，用车，上保险，上牌等一系列体验和感受吧。这里特别感谢下我的京蔚军北京车友会，群里各位大佬真的很耐心，一直陪着我解答我的各种疑问，微信消息都是很快且必回的，这里要点N个赞！也感谢下我的FL，也是能够及时并准确的解答各种疑问，及时组建各种群可以为我提供各类型的服务，感谢感谢！

车是星空蓝色，首次在蔚来超充站充电留念。

1.初识在灯火阑珊 首先说明下情况，家里是有一部汽油车的，每天看着电动车各种正面的、负面的新闻，心里总是有一股强烈的感受就是电动车一定会在未来取代传统燃油车，毕竟从摆脱石油控制上来看，电动车绝对是一个主流的趋势和方向。至于为什么，就因为那怎么也调不下去的油价和怎么也结束不了的摇号。家里的燃油车也有些年头了，把我扔在路上也有几次了，这就让我强烈的有一种换车的欲望。换车吧，反正现在经济条件也比以前好一些了，换个车早已在心中开始萌芽，慢慢的已经长成原始森林了，快将自己的脑袋撑破了。找吧，选个什么车呢？看了看曾经心目中的神车，卡迪拉克SRX，什么？已经国产了?现在叫XT5了？还有个XT6和XT4？去看看吧，嗯，怎么找不到当初的感觉了呢？貌似也还是很不错的车，但是心里已经没有那么爱了（偷笑）。再去看看雷克萨斯吧，价格合适的不够大，够大的价格承受不起，再看看吧。奔驰和奥迪是真受不了那个新车味道（高端车型除外），特斯拉？M3？这个内饰我只看一眼，就被完全否定了，买个电动自行车也至少有几个仪表盘吧？陆陆续续又看了几个品牌，总有点不满意的地方，毕竟买一次车要开一段时间的，能省心，够舒适，空间大才是我选购的重点，选不出来了，暂时搁置选购计划吧。看看新闻，看看帖子，慢慢来吧。 一个蔚来车队的新闻，让我知道了现在我们国家做出了能够在世界赛场上立足的赛车，深挖一下，蔚来是要向电动汽车领域进军的，默默关注一下吧。时间跳到2019年底，没什么事情，我带着妻子来到了北京王府井的蔚来中心，FL很热情的接待了我们，这次体验让我知道了蔚来真的已经来了，这车不就是我一直在苦苦寻觅的车吗？没什么明显的短板，强悍的性能、极致的空间、炫酷的外形、豪华的内饰、真材实料的做工，心里基本确定，就是你了。妻子也非常赞同我的选择，毕竟这车真是不错。就是这个电动指标，我的看看自己的排队情况，一看吓一跳，竟然还要好几年才能排到，想买没指标，暂时忍忍吧。然后每天没事就会想起来，我该换车了。。。

辛巴在交付中心等我回家。

等待回家已经急不可耐了。

整装待发，回家~

2.蓦然回首，我叫“辛巴” 时间一晃，疫情来了，购车事宜似乎无限搁置了，几个月后疫情已经明显好转，一次闲聊中正好有个同事，说她的指标在搁置中。嘿嘿，这不正中下怀吗，马上小串撸起来，什么？一顿不够？那就两顿呗。。。嗯，指标搞定了！蔚来，我来了。 收拾好口罩，一个阳光明媚的4月周六，我来到了中关村蔚来中心，这次本来想着再好好了解一下，结果就没有想象中那么顺利了，直接下了大定，“辛巴”就是你了。 整个订车过程长达5个小时左右，下午2点多到的，大概7点多才心满意足的离开。这里我主要说一下我在这5个小时中主要跟FL问的问题吧。 1)免费换电政策，那我新车换了个旧电池，我是不是吃亏了？ 因为中关村蔚来中心正好也是个换电站，整整一个下午，我看到至少3辆没有上牌的蔚来（请原谅我此时还分不清楚6和8）过来换电，用FL的话说，很多人就根本不在乎是不是新电池，如果你不满意，那就再来换一个呗。新车用的宁德时代的三元锂电池，工作电压380V。可以经过数千次充放电循环，10年20万公里使用后的电池容量衰减小于20%，（蔚来车2018年开卖，目前还有没有10年的电池，以上数据是模拟测试出来结论，来自蔚来APP）每次换电后都会对换下来的电池进行全面检测，保证每位车主换上的电池都是可以放心使用的。 再说说电池，蔚来使用的是三元锂电池，循环次数是1500次，那么什么叫循环次数呢？举个例子，我自己每次低于50%就充电，充到90%，这样就使用了个单位的循环次数，如果从0%充到100%那就使用了1个单位的循环次数。我们国家对电池的要求标准还是很高的，一般要求是500次循环衰减在10%以内，1000次循环衰减控制在20%以内，据说（APP内某个帖子）蔚来的电池经过测试1500个循环后衰减依然低于20%，而衰减高于20%的电池是不会出现在换电站的备换电池里面的。再换一种更清楚的方式说一下，按照100公里耗电25度计算，电池总容量是70度x1500次循环=105000度，105000÷25=4200个百公里, 4200x100公里=42万公里，也就是说，42万公里以后电池衰减还可以控制在20%以内，不知道现在是否有蔚来开到了42万公里，我觉得这个成绩可不容易哈。 2)新车交付时间要多久？ 我第一台车活生生等了3个月，发誓以后再也不能这么等了!不过现在蔚来的生产能力，也只是8周之内交付。我是第7周提的车，等车的日子万分难熬，车架号出来后1周就提到车了。 3)新车保险大概多少钱？怎么选？ 汽油车在这个价位的话，新车第一年保险大概15000元左右，通过各种渠道得知在某种操作下，可以做到6000+的价格（主要包括100万三者，车损，各项不计免赔等），当然还有保险无忧和服务无忧，那么该如何选择呢？具体总结如下，看你开车是不是足够小心，如果你对自己的驾驶技术比较有信心，那就直接自己去买保险，第一年6000+的价格实在挺香的，如果不太自信，建议选择保险无忧，毕竟有了蔚来作为你身后的支持，你会更有信心一些，如果你对自己的驾驶技术完全没有信心，那还是服务无忧吧，有什么事情交给蔚来就完了，自己少操心比啥都强。我选的什么？我当然选服务无忧了，那么我是对自己不自信吗？当然也不是，我平时开车很守规矩，开了10多年车了，罚款单一共都没几张，那我为什么还选择服务无忧呢？主要是我还是想体验一下，究竟有多无忧，如果第一年不选，后面再选，还要交个2000元车辆检测费用不是？所以目前打算第一年就服务无忧了，后面再说后面的吧。 4)车的各种配置怎么选？ 这个话题说起来就比较庞大了，我尽量简单点说吧。 a)颜色 这个简单，所有的颜色选择交给女王就行了，我才不管什么颜色呢，对我来说什么颜色都是一样的。什么？女王也选不出来？那就交给小朋友吧，我家小朋友直接告诉我蓝的好看，那就蓝的呗。 b)轮毂 这东西我一直就相信原配，原配的设计我相信就是最好最合适的。所以我没有选择，没有任何更改。19英寸五幅合金轮毂足够了。（每天早上都会穷醒。。。） c)内饰 肯定要选一个比较耐脏的颜色啊，天天用的东西，天天擦拭也受不了啊，棕黑的就不错了，好看又耐脏。 d)钥匙 这里要吐槽一下，为什么只给一把钥匙了？那个卡是什么鬼？怎么用？我还要去设置这个卡？这个卡放哪里？裤兜里？掏出来贴车上开锁，然后在放到充电板上启动？怎么感觉这么麻烦呢？把钥匙放到裤兜里面不是很好嘛？都不用拿出来上车就走，停车按下把手就锁，多方便啊。只好提车以后自己花了733元给自己再配一把了。 e)NOMI  如果你有小朋友，那就选吧，小孩子肯定都喜欢这个。 f)高级环绕音响系统 平时比较爱听音乐什么的，怎么能不选呢？话说也有不少人说选装这个提升并不大，我直接选的，所以并没有比较，就不多做评论了。 g)舒享套装 很多人都说这个必选，我实在没想出来必选的理由，先说方向盘及后排座椅加热，平时车都在地库放着，并不冷，等你上了车在开启这个加热也一样会被低温冻手或屁股一会儿，（可以用手机APP提前开启？这个我知道，但是原谅我永远想不起来提前打开这个功能。）再说说智能香氛，我本人不喜欢任何味道，香味臭味异味都不喜欢，香氛对我来说没有任何作用。还有迎宾灯，除了好看一点，我找不到花钱安装的理由，所以我没选。最后就是座椅通风，我怕被风吹的腰酸背痛的，所以也不是必选，综上我没有选择这个配置。（其实还是因为穷。。。） h)NP还是AP？ 我觉得这东西是不问怎么选就问选不选，NP或者AP没什么可说的，要选就选NP，钱都花这么多了，还差这一点吗？自动辅助驾驶多香啊，当初看好这个车NP绝对的功不可没啊，必须NP。不过也不排除有些人不太相信软件自动的东西，尤其是驾驶安全这些，所以不选也没什么，因人而异吧。 i)增强显示套装 据说选了这个以后，前风挡玻璃跟普通的前风挡是不一样的，而且也确实挺方便的，通过试驾我大概体验了一下，感觉不错，简洁，准确就可以了（总有人说HUD内容太少，不实用，我只是傻乎乎的认为简单的就是最好的）而且还包括外后视镜自动防炫目，多开车的过程中总有人喜欢在市区开大灯吧？遇到了怎么办呢？我一般都是刹车后让大灯车先过去我前面，然后我默默地跟在后面，嘿嘿。。。我也有个灯。。。至少能帮我照亮前方的路。。。 j)签名版设计 至今没弄明白这是干嘛用的？好看？个性？我是完全不需要的。。。 5)购车能给哪些优惠？ 你一定要问你的FL目前都有哪些活动，有哪些优惠，而不是看到蔚来的网络售车模式就认为所有人买车都是一个价格，每个时期是有不同的优惠政策的。 6)购车的推荐人及优惠券 这里要提醒一下各位，如果你想买车，但是你又没有优惠券，那么你一定要先找推荐人再去搞定优惠券，这个很重要，否则发给你优惠券的人会直接自动成为你的购车推荐人，这个人你认识还好，不认识的话，你提车推荐人是有12000积分能拿到的，他会不会把积分给你全看他的心情了，切记！这个世界上是存在优惠券这种东西的，大概面值是万和1万两种，怎么搞，如何搞，仁者见仁智者见智了。 7)NP究竟好用不好用？ 这么说吧，由于实际使用程度还没有达到能够完全测评的资格，所以这里我只说说自己的使用感受。总体来说，NP值得信任并且在封闭道路中的表现非常不错，不管是正常行驶还是堵车路况，基本不需要多余操作，全程都不用踩刹车或者油门，车子会按照设定好的速度行驶。堵车时，就自动跟着前方车辆，他走你也走，他停你也停（如果前车停下超过5秒，就需要你轻踩电门或者按下方向盘上的加速按钮）。最方便的使用就是封闭道路的最内侧车道，因为只有你的右侧会偶尔出现莫名其妙的车辆插队，有时候车机并不能及时识别快速插入的车辆，导致两车距离很近的情况下也不进行刹车操作，主要是因为超声波雷达属于直射直返的识别，侧方向来车时无法收到反射回的声波，就会无法及时识别插入车辆。自己驾驶的时候还是不能完全放心的交给NP的，但大多数的时候是没有任何问题的。至于如何形容这个大多数，这么说，我在封闭道路的最内侧车道就没有遇到不能及时识别的情况，不能及时识别的情况只出现在堵车排队进出匝道的时候，一般这种情况下的路况也确实足够复杂。 8)全自动泊车好用吗？ 看了42号车库的评测视频，在我还没有提车的情况下我基本已经放弃这个功能，完全不好用啊，但是又不甘心，所以自己进行了一下简单的测试。总的评价是能用，车位大一点的话没有问题，但是要注意，目前似乎只能识别出两个车中间的车位，对于多个连续空闲车位不能识别，至少我还没有成功过，不知道别人是否可以。软件版本。 9)新车味道会不会很大？ 答案是会，就是这么大的味道。但APP上有些数据说话的帖子表示做过空气检测，空气是合格的。。。至于大到什么程度，跟我同事新提的奥迪Q5一个级别吧。说实话这里还是让我非常失望的，这么大的味道，真心失望。还好现在提车一周了，每天暴晒+车窗留缝+臭氧除味，有2天因为下雨并没有开窗，现在车里的味道已经能够让人接受了，不过对我来说这还远远不够，继续暴晒+臭氧吧。原谅我没有找专业机构对车内空气质量进行检测，主要就是因为懒。。。 10)关于续航及里程焦虑 这东西，还是数据说话吧，目前车辆行驶共554km，还有54%电量，每次充电上限设置的90%，高速路况不超速（包括城市封闭环路）不超过300km，其他全部城市路况包括堵车什么的，总共花费充电费用元，其中多数用家里楼下的公用充电桩元一度电，使用一次蔚来超级快充度，元，折合元1度。折合每公里元。根据APP统计数字，因本人家距离单位11公里，平均每次耗电度，折合每10公里度电，以此类推，70度电池设置90%充电电量为63度，留下10度缓解里程焦虑还有53度，能跑240-294公里。如果有高速并且使用NP在不超速的情况下可能会更好一些。因为家里楼下有充电桩，虽然费用不低，但是使用起来没感觉有什么里程焦虑，也就没有去换电，楼下500米就有换电站。。。有点浪费哈。 11)关于充电桩的安装 充电桩对于每台电动车都有着至关重要的作用，对于外地我就不是很清楚了，对于北京的安装这里大概说一下。蔚来充电桩安装的流程是这样的，在车辆大定以后会有一个车主任务，车主任务的其中一项就是申请安装充电桩，大多数比较新的小区，只要你有固定车位（包括租用、购买）即可申请安装，申请首先要进行现场勘测，会有蔚来的工作人员去你要安装的小区进行确认，看小区是否具备安装条件，如果具备，就去物业开具的同意安装证明，然后就可以去国家电网APP申请一个专用的充电桩用电表，这里还需要一些必备的材料，例如购车合同，车位证明、身份证等，申请充电桩用电表是免费的，再填写用电合同、业务受理单等文件，等个几天网家电网工作人员就会上门安装，完成电表安装后，可以在APP里面申请安装充电桩，约好时间坐等安装就行了。

全自动泊车，在较小车位中的表现1

全自动泊车，在较小车位中的表现2

全自动泊车，在较小车位中的表现3

3.绿色身份证-牌照 由于目前还是属于疫情期间，新车提车后如果找790的蔚来办理车牌，需要等待3天的预约期，然后去检测场上牌，看APP上的一些帖子，用时大概至少要半天的时间。优点是等待时间比较短，比较省心，蔚来工作人员全程代办。由于我的车我并不是指标人，所以上牌的时候需要指标人的身份证原件，然后在委托确认环节需要指标人跟工作人员进行视频确认委托某人办理上牌业务。然后就是各种流程上的东西。因为蔚来是国产车，北京有10几家4S店可以直接上牌，费用是130元（目前由于车辆上牌太多，某些店已经涨价了），所以我选择了后者（用省下来的钱给“辛巴”配了第二把车钥匙），这种上牌的缺点就是预约的时间比较长，具体等待时间根据每家店不同。到了约定好的时间带着身份证（办理人、指标人）原件、车辆合格证、购车发票、保险单、指标复印件、环保清单、一致性证书、购置税证明、拓号条、及健康宝等材料去办理即可。这里再说一下这个购置税证明，首先这个证明可以在网上办理，但是必须是指标人在实名认证后进行办理，填一堆表格，然后提交即可。还有一种办法就是现场办理，我用的后者，在交付中心出来以后直接开车1公里就有国家税务总局北京经济技术开发区税务局第三税务所可以办理，全程办理时间大概2分钟，院里有大量的停车位，也没什么人办理业务，我就是进去提交材料，工作人员把需要的材料挑出来，留下一部分然后告诉你可以走了，办完了，我一脸蒙圈的问不给我个回执什么的东西吗？工作人员很耐心的告诉我，现在都是网络办理了，都是在网上备案的，你上牌直接去就行了，什么都不用。我怕翻车，又致电了约好的4S店进行询问，得到的答复是只要去办理过就可以，不是必须要什么回执，否则是不能上牌的（有不少人去办理车牌，但是没有办税，上不了牌子，尽管免税，但也要办理一下才好）。全程下来只有我一个人在办理，我问工作人员为什么人这么少，答复是都是预约的安排，耗时大约1小时完成所有上牌工作。

4.说在最后 磨磨唧唧写了6000字，这个文章肯定不算短了，里面夹杂了大量个人看法及一些各种渠道查来的数据，各位即将买车或者已经买车的朋友可以随便看看，如有不足或不对的地方欢迎指正，也欢迎各种砖头来拍我。此致! 最后在为大家献上一些外观和内饰的照片吧。

这是夕阳下的颜色

这是太阳完全落山前的颜色

长长的影子映射出靓丽的蓝

前侧视角

主驾

不留指纹的中控按钮

二排座椅

第三排座椅

女王副驾