兵兵球自动发球机毕业论文

乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术机械，具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度。1、首先乓乓球贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。2、由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。3、乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。‍

这个有难度，不是一时半会儿说清楚的，CAD还好说

自动发球机种类有：乒乓球、网球、羽毛球 乒乓球自动发球机： 发球机根据功能和价格可以分为几类：其中，ipong是美国品牌，中国制造，600元左右就可以买到。是放在桌子上面的，可以发上旋，下旋球，可以不定落点发球。就是比较单薄，容易被回球打到。再贵一点的是普通的发球机，从2000-4000左右，一般可以发几种不同的旋转，落点也可以设定的，速率也可以设定的，可以训练套路。当然，最好的是发球机器人，可以有更多的选择，比较高端，1W-2W。发球机因为要连续发球，所以要注意保养，否则就会出现卡球等现象。举例：产品名称：泰德乒乓球发球机 产品型号：V-989E 该机在原泰德V-989D型乒乓球发球机双轮发射以及出球任意点的基础上，增加了出球落点的自编程式，可以设定为定点及全台11点；具备长短球的智能随机模式；含自动回收供球系统，美观耐用，操作简便，不卡球。除了适用于家庭个人，还特别适合于学校、企事业单位、乒乓球俱乐部以及专业队等。 具体参数 出球旋转：九种不同旋转（包括上旋，左侧上，左旋，左侧下，下旋，右侧下，右旋，右侧上，不转球） 出球频率：25-95次/分钟 出球速度：4-50公尺/秒 出球角度：定点至全台11点 出球落点：自编程式 出球弧度：可调范围40度 长短球：智能随机模式 出球数量：数字显示模式 总重：23公斤，净重：15公斤 机身体积：520 X 370 X 1050mm 包装体积：1130 X 550 X 500mm。 羽毛球自动发球机：。

乒乓球陪练机，斯波阿斯智能发球机

东莞斯波阿斯专业制造生产智能运动设备，（足球、篮球、排球、网球，羽毛球、乒乓球等智能发球设备，是世界联盟球类训练装，设备的发起单位，专业研发制造15年，并成功携手中国网球协会、广东省篮球协会、姚基金、恒大足校等达成战略合作） 为中国加油，有需要可以联系公司销售经理 杨小姐  ，她可帮了我大忙，羽毛球，网球技术提升了不少.....他就是你的陪练

一、乒乓球发球机好用吗乒乓球发球机可发任意上、下、左、右旋球，还有多种侧上、侧下混合旋球，比较贴近真人对战，还可上下调整出球俯仰角度和前后、左右的落点变化，其出球速度、频率和机头摆动速度都有很多选择，关键四自动回收和供球系统，再也不用跑满球场捡球了。乒乓球发球机安装与拆卸方便快捷，主要分为落地型、桌上型、携带型三类，主要都是用特制木板、乒乓球套胶和支架构成，其中落地型的体积最大，适于练习中远台发力技术如连续发力拉球;桌上型只有一个桌上支架，适于练习近台技术如正手攻球;携带型有两个支架，一个是落地支架，一个是桌上支架。携带型的结构接近真实的球拍，角度、距离均可自由调节，真实性高，不过结构简单价格稍贵，所以性价比不是很高。桌上型的一般重量较轻，最多发球量70个/每分钟左右，简单的只能发无旋球，复杂的可发上旋、下旋、重旋等球，其操作按钮自主调节很灵活，它是自动化发球机中最便宜的一类，性价比高，能满足最基本的需求，不过调整的空间距离有限，回球的弧线、落点较为单一。而标准型的发球机品牌众多、型号丰富，质量和功能都不错，机器配件的美观、耐用，出球顺畅，很少出现无故卡球现象，售后维修服务有保障，缺点就是价格太高了。还有一种机器人发球机，可以模仿真人的击球动作，左手抛球，右手击球，球拍采用特殊材料制成，是最人性化的发球机，但是成本高，功能却没有比标准型发球机好。二、初学者购买需要注意什么初学着购买发球机不要把注意力放在功能上，其实每分钟的的发球量才是更需要关注的，不适合选择每分钟最多发球量的及其，对初学者而言每分钟发球量越少的越好，这样击球准备时间越充分，还原动作完成程度也就越好。

首先有个乒乓球储球装置，比如圆桶、方箱、漏斗等放球的容器，然后有输送乒乓球到发射部位的装置，常用的是机械方式，我用的是气动方式，输送过程包括控制发球的频率，最后是发射装置，一般都是采用橡胶类摩擦轮，也有用弹簧击打的方式，但不能发旋转球。发射装置通常还要负责控制球的旋转方向。本人最近迷上乒乓球发球机，diy有台式和落地式发球机，感兴趣的可以和我联系，提供成品和零组件，也可以提供技术咨询。QQ154421987。

会使用了作用挺大，首先在初期可固定动作，由于发球机可连续稳定出球，对各种正确击球动作可得到强化；其次可训练一些基本套路组合，比如拉一板下旋后衔接正手攻等组合；然后调节出球落点，可训练技术与步法的结合练习，还可调快出球速度强化摆速及正反转换等等，即完全可以大幅提高乒乓水平。