土地私有化,封建社会及其上层建筑开始慢慢出现形成8世纪上半叶,中古早期法兰克王国的查理•马特推行采邑改革,建立起一套完整的封建等级制度,其特点是以土地为中心层层分封,封主封臣之间形成严格的契约(合同)关系。这是西欧封建制度的核心内容,也就是你诉说的西欧封君封臣制确立的大体时间。参考文献:王秀琴:《英国中世纪赋税形态与封君封臣制》,山东曲阜师范大学,2002年硕士论文黄春高:《有关封建主义研究的新动向——苏珊雷诺兹的<封土与封臣>及其他》,《世界历史》,1999年05期以上资料来源杭州图书馆,希望有助于你的问题研究。