上海地铁无人驾驶论文发表

2号线10号线逐步无人驾驶 相关技术改造已完成真正意义上的无人驾驶地铁既避免人为操控上的失误，信号系统还可以完成一系列紧急危险情况下的无人救援作业。在昨天开幕的2010中国国际轨道交通展览会上，新技术新产品更侧重如何提高“地铁安全”。记者昨天从轨道交通展览会高峰论坛上了解到，10号线有望成为沪上首条真正实现无人驾驶的轨交线，2号线也进行了一些相关技术改造，“如果技术上再升级的话，地铁2号线也能实现无人驾驶。”无人驾驶系统可避免人为操控失误安萨尔多铁路系统技术服务(北京)有限公司有关人士介绍，由于人力成本居高不下，目前发达国家的一些城市已经将无人驾驶作为发展方向，全世界已建和在建的无人驾驶地铁分布的城市有10多个。该公司相关负责人透露，刚刚投入试运营的上海轨交10号线采用了已经相对成熟的哥本哈根模式，但目前还处于有人监督阶段，今后随着技术升级和车辆升级换代，有望过渡为沪上首条真正实现全自动无人驾驶的轨交线。此外，该公司有关人士还透露说，安萨尔多公司近期完成了对上海地铁2号线的一些技术改造，“如果技术上再升级的话，上海地铁2号线也能实现无人驾驶。”不过够呛。

当地铁到站之后，一名年老的女乘客在下车的时候，因为行动相对较缓慢，所以没有注意被屏蔽，门夹住，虽然工作人员紧急帮其处理，但是仍然受了非常重的伤，送到医院之后，经抢救无效，不幸身亡。

不是所有的地铁都是无人驾驶的，有些地铁也是有驾驶员的。

很多地铁在行驶时都是有列车行驶模式的，只有在ATO模式下，列车是自动运行的，但为了安全起见，还是会有司机在的。真正使用ATO列车自动驾驶模式的地铁线路并不是很多，大部分还是靠司机手动操作的。

无人驾驶技术，能使列车的运行实现全自动控制，使车辆按照接近优化的运行曲线进行运营，达到节能环保的目的。同时，列车不设驾驶员，也节省人力成本。全自动化运营也避免人为操作失误导致的运营故障。

国内实施全自动驾驶的地铁线路：

1、北京：北京地铁17号线、北京地铁19号线、北京地铁燕房线、北京地铁大兴机场线。

2、上海：上海地铁10号线、上海地铁14号线、上海地铁15号线、上海地铁18号线、上海地铁浦江线。

3、广州：广州地铁APM线、广州地铁12号线。

4、深圳：深圳地铁12号线、深圳地铁13号线、深圳地铁14号线、深圳地铁16号线、深圳地铁20号线、 深圳地铁6号线支线。

楼上说的都是网上随便拉的东西首先2号线不是CBTC，2号线采用的是轨道电路（10号线采用的是CBTC）其次2号线现在已经是自动驾驶了（也就是无人驾驶），但为了安全起见还是有司机的。最后，自动驾驶（ATO）与CBTC并没有必然的联系。