近年来主要从事智能控制理论及机器人技术方面的教学与科研工作,先后主持和承担国家自然科学基金、863计划、青岛市科技攻关计划等项目多项,在国内外重要刊物发表学术论文50余篇(其中SCI收录21篇、EI收录19篇),其中在国际著名期刊IEEE Trans. Circuits and Systems、Int. J. Circuit Theory and Application 和Int. J. Bifurcation And Chaos等发表论文20余篇,单篇论文被SCI引用超过100余次,引用期刊包括IEEE汇刊、International Journal of Bifurcation and Chaos 、Chaos, Solitons and Fractals>、Physics Letters A 、Nonlinear Analysis等本领域国际著名期刊,先后获广东省优秀博士学位论文奖、全国优秀博士学位论文提名奖、山东省科技发明一等奖等奖项。