无人机着陆论文发表

无人机着陆论文发表

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

1.1主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

1.2 数据源及预处理

1.2.1 数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。

1.2.2遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

1.3 无人机航测总体作业流程

1.4无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。

1.5 像片控制测量

1.5.1 像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。

1.5.2 像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。

1.5.3 像控点测量

在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。

1.6 空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

1.7 数据采集

在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

1.8 项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。

参考文献：

[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;

[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;

作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

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今天下午刘浩轩的妈妈到我们的教室讲课，而阿姨的主题是我感兴趣的“无人机”，她还带来了一架小型的无人机。

这架无人机“长”着八个旋翼，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨和一个陀螺仪。下面还有两个可以接电池的线和一个可以充电的线。无人机有一些优点和缺点，它的优点是：就算无人机爆炸了我方也不会有人员伤亡；它就算跟敌军同归于尽我方的损失也能降到最低。而它的缺点则是：一旦没电机体就可能坠毁；如果信号被屏蔽那么飞机就完全不起作用了；而且它只可以装两个导弹。所以我想将来要制造使用时间更长的电池和无法被屏蔽的信号。我以后还想要发明可以装十个导弹的无人机。

今天我终于认识了无人机，还知道了一些关于无人机的知识。我长大以后要创造更先进的设备，为人类做出贡献。

难忘的无人机作文600字五年级

6月30日下午，我们湖塘桥实验小学的小记者们带着欢乐的心情来到了常州工程技术学院参加了公益夏令营活动。我们不仅观看了人防安全4d电影，参观了民防科普教育馆，还亲自体验了无人机。

这架白色的无人机像一个椭圆的球，和普通的飞机完全不同。它有6个螺旋桨，下面还装了一个电池和摄像头，特别奇特。我想这有什么用啊！于是仔细听老师讲解，原来可以拍摄一些我们堵车的路段，看看有没有事故，还可以代替农民伯伯撒农药等一些作用。飞行高度最高还能达到500米。我听了觉得真不可思议，发明的人真了不起。参观完后，老师带着我们到操场上体验无人机，真是太开心了，听完老师的操作方案后，我一下子就懂它的操作要领了，按捺不住喜悦的心情，胸有成竹地说：“老师，让我来吧。”可是另一个同学比我还快，不过没关系，认真地看他的表演也一样。准备、起飞……只见飞机在天空中自由地盘旋着，划出一道美丽的弧线。“这么快，现在时速是多少？”我疑惑地问老师。“看，平板屏幕下方的，21。”“哇，好快”我不禁自言自语道！心想我骑自行车都不敢这么快呢。渐渐地无人机越来越高，仰着头看上去像一个蚂蚁。此刻，低头的那一瞬间，平板机上出现了一幅漂亮的画面――近在咫尺的工程学院在蓝天白云下的校景赫然展现，美丽无比，教学楼、操场、道路、绿化、停车场、行人……引得小伙伴们叹为观止，激动的不行。

这时，老师对操作的小朋友说：“怎样准确地找到我们呢？”他思考了一下，往左快速地移动，但是却出现了许多别人的身影，他马上又快速地退回去，还是没找到。看他着急的样子，老师笑 *** 地说：“不急，慢慢来！” 这样他才有点放松下来。原来，做什么事情我们都是想想容易，实际做起来都不是轻而易举的，所以一定要定心。几个来回之后他终于找准了位置，平板机上出现了我们大伙儿的身影，耶！我开心地做了个动作，清楚地看到了我的俏皮。

三个小时一会儿就过去了，我还意犹未尽。这次小记者公益夏令营活动真是太有意义了，不仅学到了防灾救灾、预防疾病的知识，还让我们在体验中收获了快乐，启发了智慧，懂得了道理

篇一：我心爱的玩具 我有许多玩具，堆满了我家的一个小储藏室，但是其中我最喜欢的玩具就是贪吃狗了，那是爸爸妈妈给我买的最好玩的一样玩具。

贪吃狗可神气了，它仰着头，眼睛炯炯有神，样子真威武！它身材匀称，一身黄毛，看起来光滑整洁。它的尾巴是个小小的开关，只要把它的尾巴一按，它的头就会摇来摇去，好像在说：“你好，我的小主人。”

你知道它为什么叫贪吃狗吗？虽然它身材很小巧，只有一只小鼠标那样大，但是它一口气能吃12粒狗食呢，这些狗食和我生病时妈妈给我吃的药一样大。每次，我 刚刚喂过它，可一转身，小狗就又用大眼睛追着我，好像在说：“小主人，我又饿了，请你再给我喂一些食物吧。”

一副永远也吃不饱的样子。这时，我只好摇摇 头，再给小贪吃狗喂吃的东西。

我可喜欢贪吃狗了，因为它还会“说话”呢！每当我伤心的时候，它就用柔柔的眼神看着我，好像在安慰我：“小主人，不要难过，我来陪着你。”每当我开心的时 候，它就用高兴的眼神看着我，好像在祝贺我：“小主人，你真棒！”慢慢地，我和小贪吃狗感情越来越深，变得形影不离了。

小朋友们到我家来做客，我第一个就 介绍我的贪吃狗。晚上睡觉的时候，我要抱着它才能睡着。

有一次，我考试没考好，就抱着贪吃狗伤心地哭了起来。这时，贪吃狗好像在安慰我：“小主人，这次没考好没关系，只要你下次努力就行了！”看着贪吃狗我想：是啊，我一定不能气馁，就把这次当作一次小小的磨练吧。

从今天开始，我要每天认真听课，积极举手回答老师的提问。遇到不懂的题目不放弃，直到弄懂为止。

相 信付出就会有回报！在贪吃狗的鼓励下，我的成绩一直很优秀。 晚上，我做了一个梦，梦见我的贪吃狗变成了一只真正的小狗，它和我一起在草地上玩耍，可开心了。

早上，妈妈叫醒了我，我赶紧找我的贪吃狗，看见它还像以前一样静静地躺在我的旁边。哦，原来我做了一个有趣的梦呀！篇二：我心爱的玩具 我家有一个洋娃娃，这个洋娃娃可不是好得的，她是在我评上三好学生的时候，妈妈奖励给我的。

我家的洋娃娃有一张像苹果一样的脸蛋，她的眼睛像星星一样闪亮，红红的小嘴，高高鼻梁，看起来像一位可爱的天使。她有一件粉红色的婚纱裙，穿上它，就像一位高贵的公主。

她一共有八件衣服，有黄色的、蓝色的、粉红色的……，她还有一个金色的皇冠，在阳光的照耀下闪闪发 光；她有一条粉红色的项链，戴起来很漂亮；她有一个小巧玲珑的钱包，有两双高跟鞋，她还有一支神奇的魔法棒……。 当我寂寞的时候，她会陪着我说悄悄话，还会给我唱动听的歌曲，给我带来了无比的快乐。

我非常喜欢我的洋娃娃，她是我最心爱的玩具。篇三：心爱的玩具 国庆节的时候，我和妈妈去北京玩，回来时买了一些好玩又新奇的玩具。

有“变脸”，“变色球”，还有一顶“皇帝帽”。 “变脸”，大家可能知道，这个词常用于戏曲。

这个玩具就跟戏曲有关。它是由十个塑料制成的薄的小方块做成的，每个小方块之间用红色的绳子连接着，小方块上都画着京剧脸谱。

这些脸谱的颜色各不相同，名字也不一样。有红脸的关公，有黑脸的张飞，有黄脸的典韦，还有蓝脸的吕蒙，花花绿绿地真好看！玩法是用一只手拿着方块的侧面，使第一块方块和第二块方块重叠在一起，然后它们就会自己变脸啦！红脸的关公变成了黄脸的典韦，黑脸的张飞变成了蓝脸的吕蒙，同时还发出“啵啵”的响声，真好玩！“皇帝帽”是根据清朝皇帝戴的帽子仿制而成的。

明黄色的帽身配上朱红色的帽檐很大气，帽子正中央还有个用黄丝线绣成的“寿”字。最新奇也是最经典的，就是 制作者特意在帽子后面用胶水粘上一条黑绒线编成的仿真辫子，虽然做工不是很精致，可如果让一位脸蛋圆圆的小孩戴上，乍一看，还真像位小皇帝！ 每当我写完作业的时候，我都会摆弄摆弄这些玩具，心里别提有多爽啦！篇四：我心爱的玩具 我有件心爱的玩具，那是一辆电动玩具火车。

这时我在上海青浦区凤溪幼儿园上大班时，妈妈特意从浙江义乌买来送给我的新年礼物，我非常喜欢。我现在还非常清楚地记得，那天，妈妈刚把这个电动玩具火车交到我的手上，我就迫不急待得拆开包装盒，装上电池，拼好轨道，并把火车头和两节车厢连接好。

我 把连接好的火车小心地放在轨道上，打开开关，嘿，真好玩呢，火车居然会冒出一缕白烟，沿着路轨一圈一圈的上坡下坡跑起来。 玩具火车还配了一个站台，到站了，把开关一关，就停了下来，真有趣。

自从有了这个玩具火车，邻居家的小伙伴们也经常会到我家来玩了，我们有的充当驾驶员，有的充当列车员，有的充当车站工作人员，在一起玩的很是开心。而唯一美中不足的是，还缺少个隧道，不然的话，更好玩。

我到现在还记得，妈妈送我电动玩具火车的那天晚上，我做了一个奇怪的梦，梦见我开着一辆真的火车。这辆火车，不用其它能源，只要有太阳、有风，就能飞快的 奔驰。

我开着这辆火车，带着爸爸妈妈回江西老家，去看望我的爷爷奶奶和外公外婆，我还带着我的爷爷奶奶和外公外婆，前往世界各地去旅游呢。篇五：我心爱的玩具 今天，我有一只可爱的玩具。

上周，张叔叔送给了我一架小型无人机。我心里乐滋滋的，像

一股清凉的泉水在我心中流过。

在此之前，我一直不知道无人机长什么样，今天可总算见识到

了。

它长约30厘米，宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼

每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。它是

通过遥控器来指挥的。并且，机身上还可以挂摄像机进行航拍。酷

毙了！

接着，在没有看懂说明书的情况下，我便进行了试飞。结果，

我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高，并伴随着前进和嗡嗡的声音，很快

就使我心生惧意。便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速

下坠，啪的一声栽倒了墙边。

看样子得找一个空旷的地带，于是我和爸妈每晚都去体育场试

飞。过程中不断有人问我的飞机，我的感觉那就像晴天一样，灿烂

无比。

这么多天以来，我都没有控制好它的操纵，只能让它平稳着陆

不过白玉曾说过：万事开头难、仲由也说过：欲速则不达。

在众多的玩具中，我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我

买了这个玩具。

瑞文网作文体裁作文叙事

关于无人机的作文

2018-06-01 叙事

无人驾驶飞机简称“无人机”， 关于无人机的作文有哪些？以下是我为您整理的相关资料，欢迎阅读！

关于无人机的作文【一】

上周，张叔叔送给了我一架小型无人机。我心里乐滋滋的，像一股清凉的泉水在我心中流过。

在此之前， 我一直不知道无人机长什么样，今天可总算见识到了。

它长约30厘米，宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼 ，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。它是通过遥控器来指挥的。并且，机身上还可以挂摄像机进行航拍。酷毙了！

接着，在没有看懂说明书的情况下，我便进行了试飞。结果，我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高，并伴随着前进和嗡嗡的声音，很快就使我心生惧意。便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速下坠，啪的一声栽倒了墙边。

看样子得找一个空旷的地带，于是我和爸妈每晚都去体育场试飞。过程中不断有人问我的飞机，我的感觉那就像晴天一样，灿烂无比。

这么多天以来，我都没有控制好它的操纵，只能让它平稳着陆。不过白玉曾说过：万事开头难、仲由也说过：欲速则不达。

在众多的玩具中，我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我买了这个玩具。

关于无人机的作文【二】

“五一”节那天，妈妈带我到射阳的一个部队去参观无人驾驶的飞机。

一到那儿，我就看到几位解放军叔叔抬出一架比玩具大一点的飞机，可它比玩具飞机沉多了，好象是铁做的。飞机被放到了一块空地上，这时，三位解放军叔叔走过来，一位拿着遥控器，一位操作笔记本电脑，还有一位用望远境观察飞机。

不一会儿，随着“轰”的一声，顿时间飞机上天了，火箭助飞器也随着落了 。

我有许多玩具，堆满了我家的一个小储藏室，但是其中我最喜欢的玩具就是贪吃狗了，那是爸爸妈妈给我买的最好玩的一样玩具。

贪吃狗可神气了，它仰着头，眼睛炯炯有神，样子真威武！它身材匀称，一身黄毛，看起来光滑整洁。它的尾巴是个小小的开关，只要把它的尾巴一按，它的头就会摇来摇去，好像在说：“你好，我的小主人。”

你知道它为什么叫贪吃狗吗？虽然它身材很小巧，只有一只小鼠标那样大，但是它一口气能吃12粒狗食呢，这些狗食和我生病时妈妈给我吃的药一样大。每次，我

刚刚喂过它，可一转身，小狗就又用大眼睛追着我，好像在说：“小主人，我又饿了，请你再给我喂一些食物吧。”一副永远也吃不饱的样子。这时，我只好摇摇

头，再给小贪吃狗喂吃的东西。

我可喜欢贪吃狗了，因为它还会“说话”呢！每当我伤心的时候，它就用柔柔的眼神看着我，好像在安慰我：“小主人，不要难过，我来陪着你。”每当我开心的时

候，它就用高兴的眼神看着我，好像在祝贺我：“小主人，你真棒！”慢慢地，我和小贪吃狗感情越来越深，变得形影不离了。小朋友们到我家来做客，我第一个就

介绍我的贪吃狗。晚上睡觉的时候，我要抱着它才能睡着。

有一次，我考试没考好，就抱着贪吃狗伤心地哭了起来。这时，贪吃狗好像在安慰我：“小主人，这次没考好没关系，只要你下次努力就行了！”看着贪吃狗我想：

是啊，我一定不能气馁，就把这次当作一次小小的磨练吧。从今天开始，我要每天认真听课，积极举手回答老师的提问。遇到不懂的题目不放弃，直到弄懂为止。相

信付出就会有回报！在贪吃狗的鼓励下，我的成绩一直很优秀。

晚上，我做了一个梦，梦见我的贪吃狗变成了一只真正的小狗，它和我一起在草地上玩耍，可开心了。早上，妈妈叫醒了我，我赶紧找我的贪吃狗，看见它还像以前一样静静地躺在我的旁边。哦，原来我做了一个有趣的梦呀！

瑞文网作文体裁作文叙事关于无人机的作文2018-06-01 叙事 无人驾驶飞机简称“无人机”， 关于无人机的作文有哪些？以下是我为您整理的相关资料，欢迎阅读！ 关于无人机的作文【一】 上周，张叔叔送给了我一架小型无人机。

我心里乐滋滋的，像一股清凉的泉水在我心中流过。 在此之前， 我一直不知道无人机长什么样，今天可总算见识到了。

它长约30厘米，宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼 ，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。

它是通过遥控器来指挥的。并且，机身上还可以挂摄像机进行航拍。

酷毙了！ 接着，在没有看懂说明书的情况下，我便进行了试飞。结果，我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高，并伴随着前进和嗡嗡的声音，很快就使我心生惧意。

便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速下坠，啪的一声栽倒了墙边。

看样子得找一个空旷的地带，于是我和爸妈每晚都去体育场试飞。过程中不断有人问我的飞机，我的感觉那就像晴天一样，灿烂无比。

这么多天以来，我都没有控制好它的操纵，只能让它平稳着陆。不过白玉曾说过：万事开头难、仲由也说过：欲速则不达。

在众多的玩具中，我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我买了这个玩具。

关于无人机的作文【二】 “五一”节那天，妈妈带我到射阳的一个部队去参观无人驾驶的飞机。 一到那儿，我就看到几位解放军叔叔抬出一架比玩具大一点的飞机，可它比玩具飞机沉多了，好象是铁做的。

飞机被放到了一块空地上，这时，三位解放军叔叔走过来，一位拿着遥控器，一位操作笔记本电脑，还有一位用望远境观察飞机。 不一会儿，随着“轰”的一声，顿时间飞机上天了，火箭助飞器也随着落了 。

去年暑假，我终于如愿以偿地跟父母去了一趟我梦寐以求的青海湖。

我们先乘飞机到青海省，然后坐汽车去青海湖。在路上，我们的车翻过了一座又一座的高山，穿过了一个又一个山谷，就像在山里走迷宫一样。当汽车又翻过一座山时，我们眼前一亮，啊！是一大片金黄色的油菜花，一眼望不到边的油菜花像一块金黄色的地毯，风一吹就随风摆动，又像金黄的波浪。我们的车在油菜花地之间的公路飞驰，渐渐地，油菜花边缘出现了一条浅蓝色绸带——青海湖。车越行越近，绸带越来越宽，青海湖的风姿完全展现在我们的眼前。

我站在湖边举目四望，青海湖像嵌在山谷里的一块名贵的蓝宝石。天空显得那么蓝，那么清，那么高。青海湖的水也是那么蓝，那么清。一望无际的天和湖融成了一片，分不出哪里是水，哪里是天。我向远处望去，一座连绵不断的山和无边无际的绿草地，像一只大手捧着这蓝宝石。

湖水是宁静的，宛如一面明镜一样，镶嵌在山谷中，清澈透明，能映出蓝的天，百的云，红的花，绿的树，真是奇妙的“水中景”。

湖水是动感的。一阵微风吹来，刚才水平如镜的湖面上，立刻泛起了雨鳞般的波纹。层层细浪随风而起，伴着跳跃的阳光，在追逐，在玩耍，但是当盈盈的湖水荡漾到我的脚边时，却又缓缓地退了回去，像慈母轻轻地拍打着将睡未睡的婴儿。

啊！美丽的青海湖，你的美不是我这笨拙的笔能描绘出来的。我为祖国有如此美丽的青海湖感到骄傲和自豪。

今天下午刘浩轩的妈妈到我们的教室讲课，而阿姨的主题是我感兴趣的“无人机”，她还带来了一架小型的无人机。

这架无人机“长”着八个旋翼，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨和一个陀螺仪。下面还有两个可以接电池的线和一个可以充电的线。

无人机有一些优点和缺点，它的优点是：就算无人机爆炸了我方也不会有人员伤亡；它就算跟敌军同归于尽我方的损失也能降到最低。而它的缺点则是：一旦没电机体就可能坠毁；如果信号被屏蔽那么飞机就完全不起作用了；而且它只可以装两个导弹。

所以我想将来要制造使用时间更长的电池和无法被屏蔽的信号。我以后还想要发明可以装十个导弹的无人机。

今天我终于认识了无人机，还知道了一些关于无人机的知识。我长大以后要创造更先进的设备，为人类做出贡献。

童年趣事

打开了时间大门，时光开始倒流了。我又回到天真的童年。童年是一片没有莠草、污秽的净土，是一片无遮无拦、明郎的天空。这里流淌着纯真和甜美，总会使人产生美好的回忆。 有一次，我过生日的时候。爸爸给我了一张又新又直的100元，我因为太小无知，不知道这是干什么的。我跑去问我的朋友，他说：“你真笨，连这个都不懂，这个东西是书签，可以夹在一本书里面。”我一听，很惭愧的想：我还以为这是一张很好的东西，原来是一张破书签。我垂头丧气地往家里走，刚好遇到了妈妈，妈妈问：“儿子，你手里攥着钱干什么？”

我一听，疑惑不解的问：“妈妈，你既然刚才说我手里拿的是钱，那么钱是干什么的呢？”妈妈装着很有学问地说：“钱可以买东西呀。”我听完，还是不知道这张纸是钱还是书签，就把这张纸藏再了枕头下。几天后，我看见妈妈把一大叠的钱不停地往油桶里扔，我注视着妈妈手里的一大叠钱，其中一张跟爸爸给我的那一张一样。我跑到床边，拿出那张100元，想：妈妈不是说钱可以买东西？那么他为什么要把钱烧了？可能是妈妈怕我知道钱是没有用的。我冲到了妈妈旁边，把钱递给了妈妈，妈妈问也没问就烧了。晚上，爸爸对我说：“儿子，你那100元拿来，给你买几本书。”我生气地说：“你们别人了，那张100元根本不能买东西。”爸爸说：“怎么不能了，你快拿来。”我说：“你问老妈要吧。”爸爸听完，立刻跑到厨房问妈妈：“儿子那100元钱呢？”妈妈连忙说：“我又没拿，问 *** 什么。”我急冲冲地赶了过来，把这件事从头到尾说了一遍。爸爸哈哈大笑地说：“你妈妈烧的是钱纸，拜财神爷用的，而你那张钱是专门来买东西的。”我一听傻了眼，情不自禁地大笑一番。 童年美好的，童年的我是那么天真、幼稚，一定会好好珍藏这部童年的影片，让它永远留在我的心底。

无人机着陆的研究意义如下：1、提高无人机机动性。在实际使用中，无人机需要能够在各种复杂的地形、环境下着陆，这就要求无人机具备很高的机动性和适应性。研究无人机着陆可以提高无人机的机动能力和适应性，增加其使用范围和应用场景。2、提高无人机的效率和安全性。无人机着陆的稳定性和准确性直接影响其飞行效率和安全性。着陆过程中的失误或不稳定性往往会导致无人机的损坏或失去控制，因此，研究无人机着陆可以有效提高无人机的效率和安全性。3、推动航空科技发展。研究无人机着陆需要涉及多个学科领域，如控制科学、计算机科学、机械工程等，需要综合运用多种技术手段和方法。因此，相关研究可以推动航空科技的发展，在无人机控制、机器人技术以及人工智能等方面发挥至关重要的作用。

无人机着陆论文发表要求

①、看期刊是否正规合法：大家无论选择哪本期刊，都要首先确认自己要投稿的期刊是否正规合法，建议大家亲自去中国新闻出版总署查看一下，你所选择发表论文的期刊是否被收录了!②、看期刊级别是否合适：对评职称的人来说，期刊级别是非常重要的问题!期刊级别的高低限制着你评职称的等级，如果评初、中级职称，省级期刊就可以;如果是评高级职称，则必须是国家级期刊!在期刊级别这点上，大家一定要注意看单位的要求，有些单位会要求核心级的期刊，那么大家在选择发表论文的期刊时就要注意了!③、看期刊收稿方向是否符合：每本期刊都有自己的研究领域，有自己的侧重点，选择一本符合你论文发表方向的期刊，能够确保文章快速通过审核，也更能证明你论文的学术价值④、看刊期是否来得及：评职称也好，大学生发表论文也好，都是有时间要求的，所以大家必须看下你所选择的发表论文的期刊是否能够及时见刊!

一般中级职称论文还是比较好发表的，但是也需要注意一些问题，主要有以下个方专面：文章是原创的，抄属袭率不能超过30%，这点也是最重要的，一般杂志社都会查抄袭率的；字数不宜太多，3000字左右，正好一个版面为佳；期刊必须有CN或ISSN刊号的，在新闻出版总署网可以查到的期刊。具体对期刊的选择最好是符合当地相关单位要求的；关注一下当地评职称相关文件，看看有没有什么特殊要求，例如有些地方发省级期刊和国家级期刊加分是不同的；需要注意下发表时间，有些专业性强的期刊发表时间是比较长的，所以应提前几个月准备；还有你在中级职称时发表的文章是不能用作评高级职称的，也就是说评高级的时候还要发表新的文章，并且对期刊要求更高了。具体的你可以去问问爱学术论文网，我同事都在那里发表的，期刊也都拿到手了，很满意，希望对你有帮助

以中级职称论文为例，因为中级职称论文的要求就是论文发表的基本要求，中级职称评定对论文的要求并不算高，比较适中，一般要求发表1-3篇职称论文即可，发表刊物是省级或是国家级就可以，要求看上去确实不高，但有一些细节问题需要特别注意，主要还是集中在论文的写作上，虽说要求不高，但也需要申报人员认真对待的，如果抱着浑水摸鱼走走过场的心态，按照当下职称评审制度的考核标准，很难通过评审，如今的职称评审越来越注重申报人员能力水平的考核，职称论文就是其中一个关键的科研成果形式，如果在论文写作达标过程中有疑问或者需要专业指导，可以登陆职称驿站咨询在线编辑。

一般中级职称论文还是比较好发表的，但是也需要注意一些问题，主要有一下几个方面：文章是原创的，抄袭率不能超过30%，这点也是最重要的，一般杂志社都会查抄袭率的；字数不宜太多，3000字左右，正好一个版面为佳；期刊必须有CN或ISSN刊号的，在新闻出版总署网可以查到的期刊。具体对期刊的选择最好是符合当地相关单位要求的；关注一下当地评职称相关文件，看看有没有什么特殊要求，例如有些地方发省级期刊和国家级期刊加分是不同的；需要注意下发表时间，有些专业性强的期刊发表时间是比较长的，所以应提前几个月准备；还有你在中级职称时发表的文章是不能用作评高级职称的，也就是说评高级的时候还要发表新的文章，并且对期刊要求更高了。具体的你可以去问问百姓论文网，我同事都在那里发表的，期刊也都拿到手了，很满意，希望对你有帮助

无人机着陆论文发表要多久

一般的省级、国家级论文审稿需要1～2天，出刊需要1～3个月。个别快的0.5个月，还有个别慢的需要4～7个月。质量水平高一些的期刊，还有一些大学学报，投稿的出刊需要6个月左右，快一些的3～4个月。科技核心期刊审稿需要1～3个月，出刊另需要6～10个月左右，总的算起来大约是1年～1年半。北核、南核审稿需要3～4个月，出刊另需6～15个月左右，跨度较大总的算起来1年～2年。SCI、EI等与北核南核周期相仿。综上所述，评职称发表论文一定要对各不同级别论文的发表周期做到心里有数，提前准备，以免时间上赶不及白白错过评审多等一年。尤其是核心论文，一定要提前。

个人觉得论文从初稿到发看也得三四个月左右

首先拿自然投稿来说，省级和国家级的论文审稿需要1-2天，发表时间需要1-3个月。个别快的话半个月内就可以完成，慢的话甚至要4-7个月之久了。对于质量水平较高的期刊和一些大学期刊来说，投稿发表时间通常在6个月左右，较快的也需要3-4个月。科技核心期刊审稿需要1-3个月，发表需要6-10个月，总体时间大致是1-1.5年。北核和南核的审稿需要3-4个月时间，出版则需要6-15个月时间，跨度大，总共需要时长约1-2年。SCI和EI等与北核南核时间周期类似。众所周知，省级和国家级别的期刊是普通期刊，是职称期刊发表的起跑线。相对而言，从选刊到成功收刊用不了多长时间。有些刊物块的话研究1个月左右的时间就收到了，如果慢的话，大概也就是3个月左右的时间。

论文发表的时间需要提前多久合适？提前发表论文的适当时间是多长？论文完成后，检查无问题，就需要选择期刊进行投稿了。论文发表投稿后通常有三个审稿时间，即初步审查、重新审查和最后审查。这一过程耗时长，对作者来说也是非常痛苦的。因此，笔者最关心的是这个时间问题，那么论文发表在什么时候才合适呢？这取决于作者是投什么类型的期刊了。期刊的水平、审稿日期和发表时间不同。省级投稿的发表时间一般比较短，审稿期约为1-3个月。对于核心期刊，想要在核心期刊就需要预约了。审稿相对严格，所以时间相对较长，通常8个月到一年，有时可能会更长。论文发表还需要注意以下过程：提交稿件、审核、验收/拒绝、修订和润色、最终审稿、定稿、校对、排版、印刷、出版和邮寄。特别是审稿，作为论文发表前不可缺少的一个过程，论文的审稿时间是论文发表全过程中最长的一个环节。如果一次通过还算不错的运气了。如果由于论文内容而反复修正和审稿，势必导致论文发表时间的增加。在提交论文之前，必须对文件进行更正。需要提醒笔者，虽然现在很多论文发表期刊，例如：月刊、半月版，甚至旬刊，但还是建议作者提前做好准备，特别是每年3月、9月，各地都有职称报道，是论文发表的高峰时期。可以说，所有正规生物杂志社都面临大量积压的稿件，版面非常紧张。因此，即使作者此时想发表论文，也要提前准备，这样可以方便快捷的发表，也不担心审稿时间太长或者推迟了。当然，如果你想快速发表论文，就需要所写论文达到高质量的要求；论文内容能激发编辑的阅读兴趣，标题具有吸引力；论文的字数和格式符合提交期刊的要求。这样，论文的审核过程就可以更加顺畅，论文发表周期也会更快。

无人机论文发表

警用无人机的任务通常包括以下要求：

以便发现犯罪嫌疑人、寻找失踪人员或者监测某些活动。

以上是一些常见的警用无人机任务要求，不同地区和不同任务的具体要求可能会有所不同。

警用无人机的任务可以包括以下方面：侦察和监视：使用无人机进行侦察和监视犯罪嫌疑人的行踪和活动，收集相关情报，提高警方的反应能力和有效性。搜索和营救：使用无人机进行搜寻和营救行动，例如寻找失踪人员或营救被困者。交通管理：使用无人机监控交通拥堵情况，协助警方指挥交通，提高交通管理效率。灾害应急：使用无人机进行灾害监测和评估，提供紧急救援服务，例如洪水、地震、火灾等。边境监控：使用无人机监控国家边境，预防非法移民和恐怖袭击。警用无人机的任务要求会因具体应用场景而有所不同。

浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文

前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。

1 多旋翼无人机定义概述

我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。

多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。

2 控制系统改进发展阶段

多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。

3 技术原理

3.1系统组成

无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。

3.2系统技术原理

3.2.1多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。

3.2.2无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。

但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。

3.2.3传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。

4 技术关键点及创新点

4.1技术关键点：

4.1.1地空信息的的数据通信。

先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。

4.1.2解决飞行姿态操控问题

嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。

4.1.3在工业控制领域应用的扩展

本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。

4.1.4增强地面工作站功能

通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。

4.2项目的技术创新性

4.2.1在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。

4.2.2卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。

4.2.3同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。

4.2.4同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。

5 总结

综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。

无锡陆文鹏发表论文

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