神雕无人机论文发表

神雕无人机论文发表

神雕无人机的设计非常独特，它看起来就像是二战期间美国的P-38战斗机 。在其两个机身前后装有两对机翼，位于后方的主翼中央装有容纳两具涡轮风扇发动机的舱室。这意味着其将能够装配更多的探测设备，信息搜索范围也会大幅增加。风动分析图片显示该机已经进行过25公里高度，0.8马赫飞行速度的测试，这可能透露了它的最高飞行高度和速度信息，（相比之下美国RQ-4“全球鹰”的实用升限为18公里）。从草图上卫星通讯天线的直径与飞机机身比例关系分析，该机长度为25米，翼展50米。这意味着“神雕”是一种史无前例的巨大无人机，其起飞重量可能达到15-20吨，是世界上最大的无人机之一。草图显示，该机的机身四周装有分布式有源相控阵雷达天线，可以提供360度无死角的早期预警，它的雷达可能采用了双波段设计，可以在X波段和UHF波段工作，这两种波段中，X波段可以提供精确的火控信息，UHF波段则被认为具有反隐身能力。此外，该机的雷达还具备合成孔径工作能力，因此可以用于侦察缓慢移动的地面和海面目标。

世界上“最大”无人机为我国研制的神雕无人机。该无人机采用了双机身双机翼的设计，在侦查中可以提高存活率。最大升限为25000米，速度最高达900公里。机上装载有源相控雷达，可进行360度无死角侦查。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

1.1主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

1.2 数据源及预处理

1.2.1 数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。

1.2.2遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

1.3 无人机航测总体作业流程

1.4无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。

1.5 像片控制测量

1.5.1 像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。

1.5.2 像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。

1.5.3 像控点测量

在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。

1.6 空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

1.7 数据采集

在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

1.8 项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。

参考文献：

[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;

[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;

作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

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据相关媒体报道，中国有一款神器亮相了，它就是沈阳飞机研制的神雕无人机 ，该无人机的探测预警能力 做到了独步全球。只要是投入生产能够彻底解决辽宁舰的预警问题 。听到这样振奋人心的消息，相信很多中国人都像我这样感到非常地自豪。

沈阳飞机设计的无人机在高空长时间飞行时可以反隐身，翼展长达50米，是世界上最大的无人机。这款无人机除了续航能力强外，他的航行距离也是普通无人机的2倍，普通无人机一般只能潜行10 - 15小时 。据称神雕无人机在2.5万米高空也能保持0.8马赫（980km/h）的巡航速度，最大起飞重量可能达到20吨左右。由于它隐身和外形的优势，在航行时是很难被击落的，该无人机还可以作为中继站，解决武器制导等的问题。该无人机的曝光，是中国领先世界的标志，领先于美国的研究发明。

美国《大众科学》杂志2015年1月刊发文章，文章称有可靠的网络消息称"神雕"无人机已在2014年12月或2015年早期进行了首飞。 "神雕"具备保护中国领空免遭美国隐身飞机入侵的能力，在它出现后，入侵中国领空将变得非常危险和困难。此外，它还可以大大提高中国使用远程武器打击美国海上舰艇、陆地机场和导弹发射器的能力 。可大大提高中国海外干扰能力。

近年来，中国的无人机发展非常迅速，而且无人机作为信息时代科技的产物，具有很大意义，在国防建设中有着十分重要的战略意义。我国在无人机技术方面取得了巨大的进步，也成为了领先西方军事的标志。相信我们中国在信息科技研发发面能越来越好，中国能越来越强。

神雕无人机论文发表时间

其实无人机真正需要的是整体的模型设计，以及内部的操控系统，所谓的黑科技实际上都是现成的，在技术上完全可以参考“人工驾驶”的飞机来制造，而基于无人机概念是近几年才提出来的，在技术、材料的更新迭代过程中，肯定需要一定的时间去，所谓的“世界最大”也只是暂时最大，很快就会被“其他人或国家”赶超。

而近期被称之为“世界最大”的无人机，是美国Aevum公司推出了世界最大无人飞机Ravn X，据说它的重量达到了28吨，之所以设计这种飞机，是为了以后探索太空，或者代替火箭将卫星送入太空做准备。如果但从功用上看，这架飞机也谈不上什么黑科技，从造型上看，虽然与传统的人工驾驶飞机有些区别，但区别也没那么明显，与传统的飞机起飞、降落并无太大区别，从外观上看相差不大，可能唯一的区别就在于有人或无人驾驶吧。

据说这家迄今为止“世界最大”的飞机，在面世之后，美国的太空军事部门就与该飞机的拥有者Aevum公司签订了超过10亿美元的合同。据Aevum公司公布的资料来看，Ravn X长80英尺，翼展60英尺，有效载荷达到了55000磅，换算成吨约为2.5吨左右。而此类无人驾驶飞机最大的亮点是，有一部分系统是可以循环重复使用的，而这还只是Ravn X无人飞机现行阶段的数据，未来如果退出新的迭代飞机，这个循环重复使用的比率还会有所提高，据该公司创始人兼CEO Jay Skylus表示，他们会在不久的将来，实现95%的发射系统可以重复使用。

按照官方给出的资料来看，这家Ravn X无人驾驶飞机，可以在任何天气下进行起飞和降落，这意味着飞机对于起飞环境和降落环境的要求是非常低的，哪怕是在公路上、草原上也是可以实现起飞和降落的。换句话说，这种无人驾驶飞机的用处可不仅仅是送卫星上天那么简单。虽然它使用的是传统的喷气式燃料，但这套系统据说可以在180分钟内将小型卫星送入轨道。如果，我是说如果，在未来的研发当中，Ravn X再出新的代系，如果它不用来运送卫星，而是执行投弹、轰炸等任务，那势必会减少很多人员的伤亡，如果成本能够压缩到极限，那么未来的战争就有可能是无人机之间的对抗。

不过我说的这些还只是在未来，世界其他各国也没有闲着，而咱们国家的无人机研发也不慢，所以这个所谓的“世界最大”也只是暂时的，估计过一段时间就会被其他国家所超越。

第十名 翼龙-II无人机

这是中国产的无人机，机长11，翼展20.5米，6个挂架可以外挂480公斤的武器和装备，如果使用符合挂架的时候，可以挂载12枚反坦克导弹。

第九名 彩虹-5无人机

彩虹-5也是中国研发的中高端大型察打一体无人机，2017年开始批量生产，2018年参加珠海航展，2020年就收获了大量的订单。

第八名 暗剑无人机

暗剑的出现比较早，这款无人机第一次出现在大众面前是在2006年的珠海航展，当时我国的无人机产业还只是初步阶段。

第七名 翔龙无人侦察机

翔龙是中国新一代高空长航时无人侦察机，可以执行高空侦查，监视和情报搜集任务，甚至可以为导弹提供目标数据。

第六名 MQ-9无人机

MQ-9无人机，代号“收割者”，绰号“死神”，这是美国开发的极具杀伤力的无人作战飞机，同时还可以执行情报，监视和侦查任务。

第五名 X-47B无人机

X-47B无人机的最大特点就是它可以像有人战斗机那样去空战，无需人工干预，完全由电脑操控。

第四名 神雕无人机

神雕是高空长航时反隐身超大型无人机，翼展50米，而且采用了世界上独一无二的双机体结构，目的是为了方便布置双波段有源相控阵雷达，这也是我国在世界无人机领域的首创。

第三名 彩虹-7无人机

彩虹-7机长达到10米，翼展22米，最大起飞重量13吨，巡航高度超过1万米，航程更是能达到惊人的一万公里。

第二名 复仇者-ER无人机

复仇者-ER性能在原复仇者无人机的基础上大幅度在增长，航行时间由原来的15小时增长到20小时，航程更是可达13000公里，载弹可达3.6吨。

第一名 RQ-4A全球鹰无人机

作为世界上飞行时间最长，距离最远，高度最高的无人机，可以说是美国空军乃至全世界最先进的无人机了，所以被排在第一名当之无愧。

无人机的亮相给我们的生活出现了很大的便利。比如运用无人机可以送快递。或者可以利用无人机去进行救援。或者无人机还可以载人。这些黑科技在未来也许都会上市。

世界上“最大”无人机为我国研制的神雕无人机。该无人机采用了双机身双机翼的设计，在侦查中可以提高存活率。最大升限为25000米，速度最高达900公里。机上装载有源相控雷达，可进行360度无死角侦查。

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无人机的亮相给我们的生活出现了很大的便利。比如运用无人机可以送快递。或者可以利用无人机去进行救援。或者无人机还可以载人。这些黑科技在未来也许都会上市。

说起无人机，很多人的印象中可能就是，小型的就像一只鸟这么大，比如大家广泛使用的空中拍摄用的无人机，最大也不过是一些军用无人机，比如像“全球鹰”“翼龙”等等大型军用无人机，而这些无人机充其量大小也比不过轻型有人飞机而已。

美国Aevum公司推出了一款名叫Ravn X的无人机，号称世界最大无人飞机，它重达28吨重，长80英尺，翼展60英尺，看起来相当于一家湾流G550客机那么大，这种无人飞机的用途不是用来在战场上发射导弹，也不是用来侦查，而是用来将卫星送入太空近地轨道，取代一些运载火箭的作用，当然也可以大量重复使用。

我们知道，近地轨道上发射卫星，也是需要运载火箭的，而一枚运载火箭的生产到发射，花费的成本是非常之高的，并且一般还不能重复使用（除了SpaceX），很早人们就希望能有一款载具能够低成本地将卫星送上太空轨道。

Ravn X无人机的有效载荷约220磅。而且它能够在180分钟内，在没有飞行员或发射台的情况下将小型卫星送入轨道，它使用传统的喷气式燃料，与商业客机上使用的燃料相同。

而且这款无人机可以在“几乎任何天气下”起飞和降落，还可以在所有一英里长的传统飞机跑道上起飞和降落，这意味着它理论上可以使用世界上任何一个机场作为发射和降落地点。

从外形上来看，这架Ravn X无人机无疑是时尚而性感的。它看起来完全不像无人机，而更像是一架科幻战斗机。

在 Ravn X 下方挂载的是“火箭”的部分，火箭分成两级，最终可以将大约 100 公斤重的卫星送入低地轨道。Ravn X 主打的是可以在 3 小时内就起飞并发射火箭，不用其他商用公司动辄数月到数年的等待，也不用担心天候影响，显然是瞄准了军方需求之类“任务优先，钱好谈”的客户。它的工作方式是，脱离大气层后，会很快到达预定高度和位置，然后发射出卫星在预定轨道。

事实上，Ravn X 似乎还真的已经有了客户上门，根据外媒报道，Aevum公司已经取得了美国军方价值十亿美元的合约，并将于明年首度尝试将美国太空军的 ASLON-45 卫星送入轨道，在接下来的9年中还将进行20个任务。

这也是 Aevum 与其他新创公司最大的不同处 —— 他们推出的不是个仅存在于纸上的概念产品，而是直接在面世时就已经是可以使用的成品，而且马上就得到了美国军方的背书。所以这家新创的Aevum公司的背景也让人们感到好奇。

2015年5月27日军事论坛上首先放出了一张经过处理，看似素描图的照片，显示一架国产双机身大型无人机正在机场跑道上进行试验。今日，社交网络上出现了这架无人机的照片。据称，这架飞机是在沈阳飞机制造厂的机场上出现的，可能是沈飞公司研制的新一代大型长航时高空无人机——神雕无人机。 美国《大众科学》杂志2015年1月刊发文章，称巴基斯坦“中国国防”论坛上网友“Hongjian”发表的中国一篇论文的相关截图显示了中国研制的有史以来最大无人机的情况。文章称，与歼-20和运-20飞机相比，这种飞机当时还没有可以确认的真实照片，这显示代号为“神雕”的这种无人机可能和美国RQ-180无人机一样，属于高度保密的战略级敏感资产。从这些论文截图显示的情况来看，“神雕”是由沈飞集团“黑项目”部门所研制的。有“可靠的网络消息源”称“神雕”无人机已在2014年12月或2015年早期进行了首飞。 2015年7月2日中国网络上出现了“神雕”无人机清晰照片。通过照片可以看出这种无人机的实际尺寸和若干细节。“神雕”是我国新型高空长航时雷达预警无人机，采用双机身设计。左右两侧机身头部“鼓包”的颜色不同，左侧机身“鼓包”为灰色，表明是透波复合材料，里面应该装有卫通天线，右侧机身鼓包则是铝锂合金蒙皮，无法用于安装天线。

据相关媒体报道，中国有一款神器亮相了，它就是沈阳飞机研制的神雕无人机 ，该无人机的探测预警能力 做到了独步全球。只要是投入生产能够彻底解决辽宁舰的预警问题 。听到这样振奋人心的消息，相信很多中国人都像我这样感到非常地自豪。

沈阳飞机设计的无人机在高空长时间飞行时可以反隐身，翼展长达50米，是世界上最大的无人机。这款无人机除了续航能力强外，他的航行距离也是普通无人机的2倍，普通无人机一般只能潜行10 - 15小时 。据称神雕无人机在2.5万米高空也能保持0.8马赫（980km/h）的巡航速度，最大起飞重量可能达到20吨左右。由于它隐身和外形的优势，在航行时是很难被击落的，该无人机还可以作为中继站，解决武器制导等的问题。该无人机的曝光，是中国领先世界的标志，领先于美国的研究发明。

美国《大众科学》杂志2015年1月刊发文章，文章称有可靠的网络消息称"神雕"无人机已在2014年12月或2015年早期进行了首飞。 "神雕"具备保护中国领空免遭美国隐身飞机入侵的能力，在它出现后，入侵中国领空将变得非常危险和困难。此外，它还可以大大提高中国使用远程武器打击美国海上舰艇、陆地机场和导弹发射器的能力 。可大大提高中国海外干扰能力。

近年来，中国的无人机发展非常迅速，而且无人机作为信息时代科技的产物，具有很大意义，在国防建设中有着十分重要的战略意义。我国在无人机技术方面取得了巨大的进步，也成为了领先西方军事的标志。相信我们中国在信息科技研发发面能越来越好，中国能越来越强。

无人机论文发表

警用无人机的任务通常包括以下要求：

以便发现犯罪嫌疑人、寻找失踪人员或者监测某些活动。

以上是一些常见的警用无人机任务要求，不同地区和不同任务的具体要求可能会有所不同。

警用无人机的任务可以包括以下方面：侦察和监视：使用无人机进行侦察和监视犯罪嫌疑人的行踪和活动，收集相关情报，提高警方的反应能力和有效性。搜索和营救：使用无人机进行搜寻和营救行动，例如寻找失踪人员或营救被困者。交通管理：使用无人机监控交通拥堵情况，协助警方指挥交通，提高交通管理效率。灾害应急：使用无人机进行灾害监测和评估，提供紧急救援服务，例如洪水、地震、火灾等。边境监控：使用无人机监控国家边境，预防非法移民和恐怖袭击。警用无人机的任务要求会因具体应用场景而有所不同。

浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文

前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。

1 多旋翼无人机定义概述

我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。

多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。

2 控制系统改进发展阶段

多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。

3 技术原理

3.1系统组成

无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。

3.2系统技术原理

3.2.1多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。

3.2.2无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。

但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。

3.2.3传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。

4 技术关键点及创新点

4.1技术关键点：

4.1.1地空信息的的数据通信。

先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。

4.1.2解决飞行姿态操控问题

嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。

4.1.3在工业控制领域应用的扩展

本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。

4.1.4增强地面工作站功能

通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。

4.2项目的技术创新性

4.2.1在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。

4.2.2卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。

4.2.3同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。

4.2.4同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。

5 总结

综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。

无人机杂志投稿

大疆的创始人是汪滔，男，汉族，1980年出生于浙江杭州，毕业于香港科技大学，现任深圳市大疆创新科技有限公司董事长。

说到无人机的问题，其实有两个概念需要纠正一下：

1、民用无人机并不是代表无人机全部，也不代表无人机的最高技术水平；

2、四旋翼无人机并不是代表民用无人机全部，也不代表民用无人机的最高水平。

有了上面这两条前提认识，下面来谈一下这个问题。业内目前公认的标准来看，无人机分成三大类：消费级无人机、工业级无人机和军用级无人机。

对于消费级无人机：

早期曾经有过非常红火的三驾马车时代——大疆、零度和亿航。三个品牌的出货量曾经一度占到全国市场的90%，不过随着市场被激发之后，大量的资本和人员涌入，众多DIY品牌纷纷挤入这个市场，让这个市场变得异常竞争激励。在2016年之后，零度和亿航就走下滑路了，大疆反而一骑绝尘，成为这个领域市场的唯一品牌。大疆的精灵、悟、御、晓等系列四旋翼航拍无人机已经垄断了这一市场，其他品牌很难有所作为。

其中背后的原因除了技术优势之外，另外一个因素就是资本推动的规模化效应，毕竟这个市场是一个面向个人消费者的市场，只有上了规模，销量和产量双双上去了，才可以控制好成本，否则对于一些新介入的小公司而言，成本无法控制，卖出一架利润极低，甚至倒赔钱，这样就没有人再愿意搞这个消费级无人机了。

对于工业级无人机：

这个领域主要是面向行业用户的，比如公安、消防、石化、太阳能、测绘、地质、物流等领域，用户比较分散，各个细分领域的用户的要求也各不相同，因此工业级无人机无法做成通用型号而大规模批量生产，实际上只能做成“私人订制”版本，维持在小批量生产模式中。

在这种原因下，工业级无人机领域还没有孕育出像大疆那样的垄断性企业，不过在各自的细分领域中也有做的不错的品牌。比如航测无人机中，成都纵横公司就做的不错，复合翼无人机就是其率先研发的；安防领域的无人机，北京鹰眼 科技 也算是做的不错，产品不仅装备国内公安系统，也出口到东南亚国家的警察部门；植保领域的无人机，广州极飞也算是不错的。如此等等，还有很多很多不错的工业级无人机公司。

对于军用级无人机：

这就不用多谈了，其实全国范围内来看，主要集中在中航工业、中国航天 科技 、中航天科工、北航、西工大、南航等几家单位旗下的相关院所，品牌方面，比如彩虹、翼龙等。

所以，总的来说除了消费级航拍无人机方面大疆是一家独大之外，其他领域的无人机产品品牌还是有很多的，有做的好的，也有做的差的，但是还没有形成垄断地位。

——问题就回答到这里了——

大疆无人机如果没有限飞区域就更完美了，不像哈博森无人机想在哪里飞就在哪里飞，有时候到了一个不错的地方想航拍却限飞，那种感觉不爽，平时我都是两个无人机随我去航拍，没有限飞的地方用大疆，有限飞的地方就用哈博森，当然在明知不能飞的地方我是不会强行飞的，那样会给自己找麻烦，比如部队军事区、政府机关、飞机场等等这些敏感区域……

无人机主要品牌有：华科尔walkera、亿航Ehang、艾特ARTTECH、易瓦特Ewatt、极飞XAIRCRAFT、中科遥感ChinaRS、零度智控ZEROTECH、Parrot派诺特、大疆DJ、AEE一电 科技 。

1.大疆

大疆创新是深圳市大疆创新 科技 有限公司旗下的无人机品牌。

014年，大疆创新不同系列产品先后被英国《经济学人》杂志评为“全球最具代表性机器人”之一

2014年，美国《时代周刊》评为 “十大 科技 产品”

2014年，美国《纽约时报》评为“2014年杰出高 科技 产品”

2.亿航

广州亿航智能技术有限公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的智能飞行器高 科技 创新企业，总部位于中国广州，秉持“让人类像鸟儿一样自由飞翔”的企业使命，亿航智能为各个行业领域客户提供飞行器产品和解决方案，包括自动驾驶飞行器、智慧城市指挥调度中心、行业应用网联无人机、无人机自动化集群编队、无人机物流配送等。

3.美嘉欣

广东美嘉欣玩具有限公司成立于1983年，前身为“嘉欣玩具”，在2001年正式改为美嘉欣。美嘉欣是坐落于汕头澄海的一个大型玩具生产基地，专业生产遥控直升机、授权遥控车等产品，产品销往世界各地。

4.零度智控

零度智控（北京）智能 科技 有限公司，简称零度智控（ZEROTECH），总部位于北京市，是智能飞行器产品和智能无人机整体解决方案供应商。

5.华科尔

广州市华科尔 科技 有限公司（简称WALKERA）成立于1994年, 总部位于广州，是一家集研发、生产、销售、服务为一体的无人机制造企业。

华科尔专注于个性化，小型化消费级无人机全套方案的研发与销售，同时也为农业，消防，国土资源测量，能源行业等专业领域提供完整解决方案。

公司旗下拥有walkera和devention两个子品牌，现已在北美，欧洲设立全资子公司，其产品出口至世界100多个国家和地区，为全球用户提供优质的个性化无人机消费产品。

用大江的人占70%，连外国人都说好。在国外也是占比最高。剩下的比较好的就是零一 科技 ，小黑侠,傲创源木,,差不多了。像里面的智能跟拍功能基本都有。

无人机也就是无人驾驶的飞机，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机可分为军用、民用两大类，同时民用又分为专业级和消费级两种。楼主问除了大疆无人机之外，还有什么品牌无人机好？那么我理解的主要是问民用消费级的无人机品牌。

消费级无人机行业内主要企业有：深圳大疆公司、法国Parrort公司、美国3DR公司，以及国内知名的昊翔 科技 、零度智控公司。整个无人机行业是一超多强的局面，大疆公司因为其技术实力、市场占有率的地位可以说是一家独大。整体市场划分是 第一梯队：大疆；第二梯队：3DR、Parrot、零度智控 、昊翔等公司；第三梯队主要是一些在细分市场占有优势的小公司。

首先还是介绍一下大疆公司，大疆公司由汪滔先生在 2006年于深圳创立，最早的业务从事的是航模产品的研发销售。从 2012 年开始，大疆陆续推出 Phantom 系列、Mavic 系列、Spark 系列等明星产品。目前公司绝大部分收入来自消费级无人机，约 80%来自海外市场，同时抢占了行业内70%以上的市场份额，公司的估值达到 150 亿美元以上。所以有人将大疆公司堪称为“ 无人机行业的苹果公司” 。

可见大疆无人机的市场地位是遥遥领先，所以要买无人机还是买大疆，既然问到其他品牌那么就重点介绍一下第二梯队的几家公司，主要是以下几家：

1、法国公司Parrot （中文：派诺特）总部位于巴黎，Parrot公司的无人机产品在全球的市场占有率仅次于大疆无人机。同时它与大疆不同在于，Parrot公司的产品策略更偏向于轻量级、一体化无人机系统，其价格一般在500美元以下，是大疆价格的一半。另外Parrot公司主要针对教育、 游戏 等消费级市场，这一点上与大疆无人机形成差异化。

2、美国3D Robotics（ 又称3DR ） 公司，3DRobotics的创始人名为克里斯·安德森，他的畅销书《长尾理论》大家应该都看过，可能这位创始人的名字和他写的书比他的公司出名。3DR公司曾经是大疆在北美市场最大的竞争对手，最初主要制造和销售DIY类无人机的相关零部件。2016年3月，3DR公司运营出现问题，开始大量裁员，同时退出消费级无人机业务市场。目前，3DR公司开始转型进入行业和企业级无人机市场。3DR选择了索尼和Autodesk公司合作，准备开发高端测绘商用无人机。这个可能也是它的战略选择，只能与大疆公司走不同的领域。

3、 零度智控 全称零度智控（北京）智能 科技 有限公司，公司位于北京，最早也从工业、军用无人机飞控应用起家，零度无人机从行业级应用出发，对于产品的开发设计流程以及产品的测试、售后服务都能看到其曾经的军工背景影响，相比于其他消费级产品，零度智控在安全性、可靠性的考虑上，都有着较高的要求。

2016年5月零度智控推出旗下首款消费级口袋无人机产品——DOBBY，曾经风靡一时，淘宝京东等电商平台都有销售，同时还开展了各种众筹活动。

4、 昊翔yuneec 全称昊翔电能运动 科技 （昆山）有限公司，公司在江苏昆山，其前身是著名的固定翼航模飞行器“火鸟”403/200系列的生产厂商，曾经达到百万架的销量，被航模界广泛认知。

2015年昊翔公司接受了英特尔公司6000万美元的战略投资。

目前昊翔核心业务包括电动载人飞机、遥控电动模型飞机、以及消费级和商用级无人机。

通过以上几家公司的业务发展情况可以看出，由于大疆公司是全球无人机领域的领导者，在消费级市场处于绝对领军地位，这种情况下无形之中让其他品牌只能改变竞争策略，转向差异化市场或者细分领域市场来寻求生存，不然就根本没有生存和发展的空间。

在这个 科技 发展越来越盛兴的时代，在各大不管是演出现场又或者是举行什么大型活动的时候，都少不了一件东西的存在，那就是无人机，我们会在越来越多的地方见到无人机这种动西，现在也有好多人专门研究这个，那么，无人机的种类有好多，价格也高低不齐，那么你知道无人机哪个牌子好吗？接下来让我们一起来了解一下无人机十大品牌吧！

无人机十大品牌排行榜：大疆、亿航、美嘉欣、零度智控、华科尔、3D Robotics、派诺特、AscTec、奥迪双钻、小米 。

1、大疆

这个品牌有多好相信大家都多少了解一些，一些最高档的，用来航拍的无人机基本都是用它的我们也可以很自豪的说，这是我们中国的品牌，这是一个大品牌，东西好的没话说，唯一的缺点就是太贵了，当然了如果你预算够的话，这一款是最好不过的了。

2、亿航

这个也是我们中国的一个品牌，它的总部在广州，他从设计，到生产再到销售，都是一体式服务的，都是在一家公司完成的，这一款比上一款稍微次一点，但是我觉得你要是平时自己拿来玩的话是完全足够了。

3、美嘉欣

这家公司成立于广州，他其实是一家大型的造玩具的玩具工厂，后来就涉及了无人机这块种类并且在这方面也取得了很好的成就，他们家的产品销往了世界各地，怎么样，是不是很为他骄傲？但他们家并不主打高档产品。

4、零度智控

这个是属于北京的一家 科技 公司，他们家就是主打造这个的，所以说质量什么的还是可以保证的，最新的造型以及最新的产品，一般都是从他们那儿最先出来的，但是要是说最高档的呢，他还是比不上第一个。

5、华科尔

这个也是总公司在广州，广州还真是一个 科技 之都啊，我也是很敬佩以及向往啊，它也是不是主打高档产品，主打低档次的产品，他们家还有一个很大的优点就是，他们的无人机不仅仅是用来普通的游乐，在农业，消防等方面也有涉及。

6、3D Robotics

其实现在越来越多的国家用到了无人机这个项目，需要人驾驶的飞机会存在很多弊端，就比如一些危险的领域就不能涉及，无人机呢就可以很好的满足这一点，这一台无人机就可以大大的满足你的各类需要。

7、派诺特

这款产品真的是物美价廉，但是人家虽然便宜，但是功能很齐全啊，而且种类多，不管你是钢铁直男型，还是粉嫩少女心，都可以在这儿挑到你喜欢的款哦，当你感到对无人机有着很大的兴趣的时候，可以考虑一下他们家了，而且这也是无人机十大品牌的第7名哦！

8、AscTec

有的人说，无人机，有两个品牌，除了我们在这篇文章中提到的第一个，就是其他的了，那么这一款也就是其他当中的一款，但是，人家质量也不差啊是吧，当你拿出去的时候，不知道要吸引多少妹子的目光啊，还在犹豫什么呢？

9、奥迪双钻

他们家的电池续航能力是很强的，而且为了寻求最大程度的轻巧，它们家的外壳是挺脆弱的，所以对于玩家的要求也挺高的，但是不管是飞行高度还是续航能了，又或者是视频清晰度，它们家都挺不错的。

10、小米

我们无人机十大品牌的最后一个就是我们耳熟能详的小米了，其实他们家不仅仅有我们平常知道的手机电脑耳机什么的，它们家还有无人机，也是涉及的很全面了，但是我没有用过他们家的无人机，据评价看还是挺好的。

原文链接：

哈博森性价比挺高的，只要是价格便宜，大疆肯定好，价格也好，老百姓总想花少钱办大事

这个要看您用于哪个领域，消费机方面（航拍）目前大疆一家独大，小米也不错；

农用无人机这一边产品较多：大疆软硬件强、极飞操作简单、高科新农性能稳定（电动直机牛掰）、安阳全峰油机还可以

大疆:全球无人机领航者，可是高处不胜寒

极飞:大疆农业领域的对手，植保无人机的先驱，未来农业 科技 巨头

汉和:单悬翼无人机先行者

雅马哈:国际油动单悬翼无人机巨头，也可做军用无人机

韦加，天途，天翔，高科新农

消费级无人机大疆全球市占率80%以上，剩下不到20%市场份额被其他数不清楚的小品牌瓜分。

我们来算笔帐，在整个摄影、媒体圈子里，航拍属于一个全新的题材，虽然经过这么多年发展，认识航拍的人很多，但接触航拍的总量上仍然不多！

也就说，在本来就不多的人群中，企业需要承担高昂的研发、广宣等费用。前几年就国内的消费级无人机品牌大致有：大疆、小米、零度这几个在市场上都还是有一定的名气，可近几年，另外几家已经很少见到了，更是长期没有新机型更新，甚至企业已经关门了。

国外品牌中，派诺特也是比较有名的，不过我玩无人机这么久，在国内我也真没见过有人玩，天猫销量也没多少。

有前景

一、无人机未来的发展趋势

（一）无人机硬件将继续提升

无人机需要充足的动力源。更好的电池——改进的能源管理可延长滞空时间。高效的动力系统允许更大的有效载荷。究人员正在努力通过探索一系列创新技术来满足这些需求，未来预期将有以下新技术：

1. 太阳能电池板在飞行期间为电池充电；

2. 允许更长飞行时间和更重载荷的氢燃料电池；

3. 无线传输电力的激光器；

4. 纳米管和气凝胶电池，其性能远远超过目前使用的锂离子聚合物电池。

碳纤维增强聚合物等新材料与先进的制造技术（如熔融沉积成型和激光烧结）相结合，将使无人机更轻，更便宜，并且可能更容易制造。先进材料包括由菌丝细胞制成的生物可降解的生物无人机，这种材料类似于蜜蜂用以筑巢的材料。其他研究人员正在使用“Chemputers”从化学品中“生长”出无人机。

无人机制造商一直在努力改进各式各样的无人机传感器。这些包括可视摄像头，红外探测器，多光谱和高光谱传感器，光探测和测距（LiDAR），惯性测量单元如陀螺仪和加速度计，以及测量电流，磁场和声压的传感器。这些传感器可以提供所有光谱带的高分辨率数据，特别是红外光谱，并且能提供比飞机或卫星更精确的信息。在今年更小，更轻，更快，更便宜，更可靠，更准确，更灵敏的传感器将面试和生产。

（二）无人机将拥抱大数据

无人机制造商正在努力开发自动避障系统，该系统处理无人机传感器数据以避免碰撞或允许自动起飞和着陆。该技术目前用于少数设备中并且不断改进。总部位于波士顿的美国机器人公司（American Robotics）及其他公司已开发出全自动无人机系统，可以反复，可靠地执行定义明确的任务，无需飞行员介入。

更智能的无人机传感器与机器学习和人工智能相结合，使公司能够将预测分析应用于众多商业问题。例如，美国普渡大学的研究人员成功地将无人机和深度学习技术结合起来，以检测核电站钢构件的裂缝。

该系统根据钢表面周围不断变化的纹理自动识别裂缝，并告知技术人员潜在的威胁。处理过程大约需要一分钟。这不仅可以节省技术人员的时间，还能更有效地分配工作，降低未知的风险。美国无人机制造商和服务提供商（Kespry）通过建立一个可以计算屋顶冰雹袭击的机器学习系统，将目标锁定在检查和保险市场上。

通过将无人机技术与机器学习相结合，使无人机收集的照片，实时视频，热成像或正射航拍图和辐射测量数据得以自动完成。建筑和基础设施管理人员现在可以更快，更低成本地识别质量缺陷、故障或设计缺陷。自动化无人机也被用于检查发电厂和输电线路，并提供有关基础设施状况的实时分析。农民也正在使用类似的技术自动计算农作物，识别杂草，并确定作物何时需要水和肥料。自动化无人机存在无数其他的应用。

（三）更多组织将使用无人机

越来越多的企业和政府组织正意识到无人机能够帮助他们更有效地运作。BCG报告“无人机进入工作岗位”预测，“在未来二十年内，企业将把工业无人机用于工作监控设施，跟踪货物运输，甚至可能将杂货运送到您的家门口。”到2050年，欧洲和美国的工业无人机机队将超过100万台，每年产生500亿美元的产品和服务收益。

高盛预计，2016年至2020年间，全球各地的公司和政府将在无人机行业投入130亿美元。新闻杂志《经济学人》最近的一份报告称，大多数无人机公司最初都提供无人机定制服务。

如，在澳大利亚，知名的无人机服务提供商National Drones为各种行业提供量身定制的无人机解决方案，包括建筑和太阳能电池板检查，保险评估，农业用地监控，电视和媒体，采矿，测绘和测量，资产检查，紧急情况服务，房地产等。外包工作给无人机服务提供商使公司和政府部门能够专注于其核心业务，并显著地为企业增加价值。

（四）法律和监管框架将不断发展

在美国，NASA正在筹集数十亿美元的资金，用于开发无人机系统交通管理（UTM），这是一种能够安全协调有人驾驶和无人驾驶飞行的无人机自动交通管理系统。美国联邦航空管理局（FAA）目前正在测试一种自动化系统，该系统最终将为全国无人机运营商提供近乎实时的空域授权请求处理。

从2018年4月开始，低空授权和告知能力（LAANC）将逐步部署在覆盖约500个机场的近300个空中交通设施中。该系统预计将大幅减少无人机飞行授权等待时间，并允许运营商快速规划其航班。空中交通管制员也可以看到计划中的无人机操作将在何处进行。

2017年10月，澳大利亚民航安全局（CASA）通过加强娱乐用户的安全规则，回应无人机安全问题以及无人机数量的快速增长。2017年早些时候，免费的CASA智能手机应用程序“我可以飞到那里吗？”，允许无人机操作员避开禁区，周下载量达到20，000次

无人机专业毕业后的就业面是很广的，就业前景很好。主要包括：航空航空摄影、地貌测绘、森林防火、地震调查、应急救灾农田信息监测、科研实验、海事侦察、环境监测、资源勘探、反恐侦查等等。无人机专业就业前景好不好无人机应用技术专业就业前景非常广阔；无人机已经得到了广泛应用，除军事领域外，像影视航拍、测绘测距、远程监控、商业表演等领域都运用到了无人机技术，因此无人机技术人才的缺口非常大。目前该领域技术型人才的工作年薪已高达30万元，并且由于无人机技术人才紧缺，这个数值呈现出逐年递增的状态，无人机技术专业的毕业生，往往在还没有毕业时，就已经被工作单位抢先预定，所以就业是没有问题的。由于无人机专业专业性较强，且需要专业的场地和设备进行培训，因此有条件能够开设无人机技术专业的学校并不多，南方IT是国内早开设无人机应用与开发专业的高等职业院校。无人机专业能做哪些工作无人机专业既可以加入无人机飞行表演公司工作，也可以独立建立工作室从事相关工作。相比于其他专业而言，无人机应用技术专业找工作的渠道更广阔，能够接收到的offer也更多。在高职高专院校的对口招聘中，无人机应用技术专业的毕业生经常被抢。除了从事具体的技术性操作工作以外，无人机应用技术专业的学生如果专业水平比较高的话，还可以进入专门的无人机制造公司从事相关研发技术工作。无人机应用技术专业主要的就业岗位就是从事无人机飞行商业表演和应用，待遇是处于同类型工作岗位中最高的。在无人机商业表演中，按飞行小时计算，待遇十分可观。尤其是近些年，成都、西安、重庆等网红城市经常会举行无人机表演，每一场表演下来的花费都比较大。其中最大头就是工作人员的开支费用和无人机设备的费用。因此，无人机应用技术专业的就业岗位待遇算是比较高的。